本发明公开了一种挂载枪械的云台机构，由枪械夹持运动体、缓冲弹簧、后坐缓冲下框、云台吊臂和云台水平方位调整机构构成；所述云台水平方位调整机构，用于将云台机构与无人机相连，并调整云台机构的方位角；所述云台吊臂用于连接云台水平方位调整机构和后坐缓冲下框，并调整云台机构的俯仰角；所述枪械夹持运动体用于夹持枪械，并与后坐缓冲下框滑动连接；所述缓冲弹簧设置在枪械夹持运动前后与后坐缓冲下框之间，用于缓冲枪械击发的后坐力。本发明解决了无人机搭载枪械打击效果较低、减轻后坐力、调整枪械俯仰和水平角度并瞄准的问题。