本发明实施例提供了一种基于毫米波雷达的智能马桶人体检测方法和装置。其中，方法包括：对毫米波雷达接收到的回波信号进行采样，得到采样数据；将当前帧采样数据减去上一帧采样数据的均值，分别做一维和二维快速傅里叶变换，生成距离‑多普勒二维矩阵；对距离‑多普勒二维矩阵取模，然后进行恒虚警检测，得到人体目标的点云数据集合；从点云数据集合筛选出有效点，并根据有效点计算出人体目标与毫米波雷达之间的加权平均距离；根据加权平均距离、触发距离、保护距离、最大检测距离和最小检测距离输出智能马桶的开关盖触发判断结果，基于此，本发明实施例能够在降低硬件成本的同时，提高智能马桶人体检测的稳定性和可靠性。