本发明涉及油电混合无人机技术领域，提供一种分布式多源混合动力无人机及动力系统控制方法，包括：两个平行设置的第一机翼、第二机翼和动力系统，动力系统中的第一动力舱设置在第一机翼和第二机翼中间，第二动力舱对称设置在第一机翼和第二机翼上，且在每个第二动力舱外侧均设有第三动力舱；启电一体发动机由供油模块提供燃料能源产生动能，动能用于供给油动螺旋桨产生推力和转化为电能；电能用于驱动第三动力舱产生拉力和为电池模块充电，电池模块用于为第二动力舱供电。本发明设置了三种动力舱，并根据燃油发动机和电动机各自的优势，设计各模式中燃油发动机和电动机的停启情况，真正意义上实现了油电混合，并有效提高了能效和可靠性。