本申请公开了一种数据处理系统与激光雷达芯片、激光雷达。数据处理系统处理第一设备与第二设备之间传输的数据，第一设备输出第一数据，第二设备输出第二数据。数据处理系统包括数据处理模块、注错模块与控制模块。数据处理模块设置校验数据，并基于第一数据、第二数据及校验数据输出对第一数据与第二数据的处理结果。注错模块产生并注入错误信号至数据处理模块，以使数据处理模块输出注错结果。控制模块基于处理结果确定第一数据与第二数据是否异常，及基于注错结果确定数据处理模块是否异常。通过上述方式，能够实时确定数据传输及功能模块是否存在异常，以确保激光雷达芯片的可靠运行，有利于降低安全隐患，从而能够有效保障人身安全。