-
公开(公告)号：CN118425932B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410824939.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种数据处理系统与激光雷达芯片、激光雷达。数据处理系统处理第一设备与第二设备之间传输的数据，第一设备输出第一数据，第二设备输出第二数据。数据处理系统包括数据处理模块、注错模块与控制模块。数据处理模块设置校验数据，并基于第一数据、第二数据及校验数据输出对第一数据与第二数据的处理结果。注错模块产生并注入错误信号至数据处理模块，以使数据处理模块输出注错结果。控制模块基于处理结果确定第一数据与第二数据是否异常，及基于注错结果确定数据处理模块是否异常。通过上述方式，能够实时确定数据传输及功能模块是否存在异常，以确保激光雷达芯片的可靠运行，有利于降低安全隐患，从而能够有效保障人身安全。
-
公开(公告)号：CN118069030A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211685507.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种存储点云的电路及方法、芯片和电子设备，该存储点云的电路包括：缓存模块，被配置为缓存点云数据，点云数据包括多帧点云帧；识别结果获得模块，与缓存模块耦合，被配置为获得针对多帧点云帧的识别结果，得到针对目标对象的识别结果；组装模块，与识别结果获得模块耦合，被配置为响应于识别结果表征存在目标对象，确定目标对象和多帧点云帧之间的关联关系；输出模块，分别与识别结果获得模块和组装模块耦合，被配置为基于关联关系相关联地输出识别结果和与识别结果对应的多帧点云帧，以写入非易失性存储器。本申请能够实现针对性的存储有效数据，并且提升数据检索便捷度。
-
公开(公告)号：CN118069031B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211686283.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本申请涉及一种存储数据的电路及方法、芯片和电子设备，该存储数据的电路包括：缓存模块，被配置为缓存点云数据和音频数据，点云数据包括多帧点云帧，音频数据包括多帧音频帧，多帧点云帧和多帧音频帧之间存在对应关系；识别结果获得模块，与缓存模块耦合，被配置为获得针对多帧音频帧的识别结果，得到针对目标对象的识别结果；组装模块，与识别结果获得模块耦合，被配置为响应于识别结果表征存在目标对象，基于对应关系确定目标对象和多帧点云帧之间的关联关系；输出模块，分别与识别结果获得模块和组装模块耦合，被配置为基于关联关系相关联地输出与识别结果对应的多帧点云帧、识别结果或者多帧音频帧。本申请能够实现针对性的存储有效数据，并且提升数据检索便捷度。
-
公开(公告)号：CN118859174A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410833014.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种功能监控电路及其生成方法、激光雷达，该功能监控电路应用于激光雷达领域，包括：功能模块、所述功能模块的克隆模块和比较器，所述克隆模块中复制有所述功能模块的逻辑电路；所述功能模块，用于接收功能数据，并根据所述功能模块的逻辑电路输出第一运算结果；所述克隆模块，用于接收所述功能数据，并根据复制的所述逻辑电路输出第二运算结果；所述比较器，用于在所述功能监控电路处于正常工作模式的情况下，对所述第一运算结果和所述第二运算结果进行比较，并根据比较结果输出对所述功能模块的监控结果。该方法能够对激光雷达的功能安全进行有效的监控。
-
公开(公告)号：CN118276042A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211720352.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
Inventor： 刘宇骐
IPC: G01S7/481
Abstract: 本申请提出一种视场调节方法、装置和激光雷达设备，其中，视场调节方法中，通过预先编辑属性表，属性表的表项信息包括划分的区域个数、不同区域的边界值以及与各区域一一映射的驱动信号的斜率值，扫描过程中，将当前扫描行的行号与N个区域的边界值进行比对，以确定当前扫描行对应视场中的哪个区域；当当前扫描行的行号与第j个区域的边界值匹配时，将该区域对应的斜率值作为驱动信号的目标斜率值，并以目标斜率值的驱动信号驱动扫描振镜。通过编辑属性表的表项信息，可以对视场的区域划分方式以及每个区域对应的驱动信号的斜率值进行调整，从而实现扫描分辨率的调整，满足不同需求的扫描视场，且无需调整电路结构，降低了设计成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118276041A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211719963.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
Inventor： 刘宇骐
Abstract: 本申请提出一种控制信号生成方法、装置及激光雷达设备，其中，控制信号生成方法中，通过获取控制属性表，在时钟周期的起始时刻开启计时，并将计时结果与N个跳变时刻分别进行比较，当所述计时结果与对应一所述跳变时刻匹配时，驱动控制信号在该跳变时刻以对应的跳变属性进行信号跳变。通过编辑不同的控制属性表，可以调整控制信号的翻转时刻和翻转电压，以此对应输出不同时序的控制信号，无需重新设计受控电路的硬件结构，降低了设计成本和生产成本。
-
公开(公告)号：CN118276040A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211719906.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明提出一种雷达主控芯片和激光雷达设备，其中，雷达主控芯片包括执行控制单元、通讯接口、运行管理单元和功能检测单元，通过将激光雷达系统的执行控制单元、通讯接口、运行管理单元和功能检测单元主要组件进行的高集成度的设计，在一颗芯片上完成了原来需要整个大系统才能实现的测距控制、运行管理和功能检测等功能，降低了设计成本和体积，同时提高了激光雷达系统的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN119765009A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510147545.3
申请日：2025-02-11
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及激光雷达领域，公开了一种芯片模组、自测试方法、接收芯片的制备方法及激光雷达。该芯片模组包括封装基板；系统级芯片，设置于封装基板表面；至少两个接收芯片包括第一接收芯片和第二接收芯片，设置于系统级芯片表面，分别用于接收激光信号和可见光信号；盖体，设置于封装基板上与其共同合围成安装腔，系统级芯片、第一接收芯片和第二接收芯片均位于安装腔内，盖体设有激光信号和可见光信号通过的第一区域、第二区域。通过将接收激光信号和可见光信号的芯片都集成在系统级芯片上，使接收激光信号和可见光信号的观测点位置接近一致，减小了点云数据和图像数据坐标统一计算的误差，提高了数据融合的准确性，减小了激光雷达的尺寸。
-
公开(公告)号：CN118409299B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410824940.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达芯片及其控制方法、激光雷达，激光雷达芯片包括主控电路、存储器控制电路、存储器和存储器修复电路。主控电路用于在激光雷达芯片上电后输出测试指令。存储器控制电路用于基于测试指令控制存储器运行以测试存储器是否异常，并在存储器异常时输出异常反馈信号至主控电路。主控电路还用于响应于异常反馈信号，输出修复指令。存储器修复电路用于基于修复指令修复存储器的异常地址。通过上述方式，能够在激光雷达芯片上电后实现存储器的检测及修复过程，以确保激光雷达芯片后续的可靠运行，有利于降低安全隐患，从而能够有效保障人身安全。
-
公开(公告)号：CN118193418A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211593059.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种接口时序调整方法、装置、存储介质及电子设备，涉及通信技术领域。该方法应用于FPGA器件与片外物理层芯片之间的通信接口，该方法包括：向通信接口循环发送第一测试报文，以及接收通信接口输出的对应的第二测试报文；设置通信接口的第一延时的延时值，基于第二测试报文与第一测试报文的比对结果，对通信接口的第二延时进行训练，确定第二延时的期望值；基于第二延时的期望值以及第二测试报文与所述第一测试报文的比对结果，对第一延时进行训练，确定第一延时的期望值。根据本申请实施例的技术方案，能够准确地调整FPGA器件与片外物理层芯片之间的通信接口的接口时序，避免了通信接口的数据采样错误的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.04 seconds)
