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公开(公告)号：CN115113179B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210802643.2
申请日：2022-07-09
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
IPC: G01S7/4861 , G01S7/285 , H03K5/125
Abstract: 本申请涉及一种检测时钟毛刺的电路及方法、时钟电路、芯片和雷达，该检测时钟毛刺的电路包括：第一采样单元，被配置为基于时钟信号对第一测试信号进行采样，得到第一采样结果；第二采样单元，被配置为基于时钟信号对第二测试信号进行采样，得到第二采样结果；检测单元，分别与第一采样单元和第二采样单元耦合，被配置为比对第一采样结果和第二采样结果，得到检测结果；其中，第一测试信号针对第三测试信号的延迟持续时长和第二测试信号针对第三测试信号的延迟持续时长不同。本申请能检测时钟毛刺，进而提升用户的人身安全和财产安全。
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公开(公告)号：CN118425932B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410824939.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种数据处理系统与激光雷达芯片、激光雷达。数据处理系统处理第一设备与第二设备之间传输的数据，第一设备输出第一数据，第二设备输出第二数据。数据处理系统包括数据处理模块、注错模块与控制模块。数据处理模块设置校验数据，并基于第一数据、第二数据及校验数据输出对第一数据与第二数据的处理结果。注错模块产生并注入错误信号至数据处理模块，以使数据处理模块输出注错结果。控制模块基于处理结果确定第一数据与第二数据是否异常，及基于注错结果确定数据处理模块是否异常。通过上述方式，能够实时确定数据传输及功能模块是否存在异常，以确保激光雷达芯片的可靠运行，有利于降低安全隐患，从而能够有效保障人身安全。
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公开(公告)号：CN118409298B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410824936.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达芯片与激光雷达。激光雷达芯片包括功能处理系统与安全管理系统。功能处理系统对第一部分功能进行实现与检测，并输出第一检测结果，功能处理系统包括第一数据总线。安全管理系统对第二部分功能进行检测，获得第二检测结果，在确定第一部分功能和/或第二部分功能存在异常时，基于至少部分异常的功能输出异常信号至外部设备。安全管理系统包括解耦模块与第二数据总线，解耦模块对第一数据总线与第二数据总线进行解耦，功能处理系统与安全管理系统的供电及时钟均不同。通过上述方式，在激光雷达芯片出现异常时能够以最大的几率将异常信息上传至外部设备，以降低安全隐患，确保外部设备的稳定运行，从而有效保障人身安全。
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公开(公告)号：CN118072804A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211726916.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
Inventor： 廖裕民
Abstract: 本申请实施例公开了一种存储器检测方法、集成电路装置、存储介质及激光雷达，涉及集成电路技术领域。该方法包括：确定当前检测分区，当前检测分区为多个预设的存储分区中的一个存储分区；接收访问端发起的针对存储器的访问命令；若访问命令为针对当前检测分区的访问命令，则对访问命令进行拦截；若访问命令为针对存储器的当前检测分区之外的区域的访问命令，则将访问命令发送至存储器；对当前检测分区进行检测。根据本申请实施例的技术方案，能够改善当前存储器持续不能进行访问的时间较长，而使得芯片的性能受到影响的现状。
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公开(公告)号：CN118069030A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211685507.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种存储点云的电路及方法、芯片和电子设备，该存储点云的电路包括：缓存模块，被配置为缓存点云数据，点云数据包括多帧点云帧；识别结果获得模块，与缓存模块耦合，被配置为获得针对多帧点云帧的识别结果，得到针对目标对象的识别结果；组装模块，与识别结果获得模块耦合，被配置为响应于识别结果表征存在目标对象，确定目标对象和多帧点云帧之间的关联关系；输出模块，分别与识别结果获得模块和组装模块耦合，被配置为基于关联关系相关联地输出识别结果和与识别结果对应的多帧点云帧，以写入非易失性存储器。本申请能够实现针对性的存储有效数据，并且提升数据检索便捷度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119738800A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510138259.0
申请日：2025-02-08
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
IPC: G01S7/4861 , G01S7/4913
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达芯片及其运行方法、激光雷达，激光雷达芯片包括总线、第一数据读取模块、第一处理器、第二数据读取模块、第二处理器、状态配置模块以及功能状态确定模块。第一处理器接收第一数据读取模块输出的数据并处理，得到第一处理结果。状态配置模块配置第二处理器于第一工作状态与第二工作状态之间切换，于第一工作状态，第二处理器接收并处理第二数据读取模块输出的数据，于第二工作状态，第二处理器接收第一数据读取模块输出的数据并处理，得到校验结果。功能状态确定模块基于第一处理结果与校验结果的比较结果，确定第一处理器与第二处理器的功能是否正常。通过上述方式，能够通过一颗芯片满足功能安全需求与较高性能需求。
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公开(公告)号：CN118069097B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202211642482.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
Inventor： 廖裕民
Abstract: 本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种数据写入方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取待写入数据、加扰密钥和待写入数据需要写入的目的地址；对目的地址进行加扰处理，得到加扰地址；采用加扰密钥和加扰地址中的一个对待写入数据进行加扰处理，得到第一加扰数据；采用加扰密钥和加扰地址中的另一个对第一加扰数据进行加扰处理，得到目标数据；将目标数据写入至所述目的地址。本申请在写入的数据中增加了目的地址的加扰数据，使写入的数据更难被破解，增加了待写入数据在写入后的安全性。
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公开(公告)号：CN118069031B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211686283.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本申请涉及一种存储数据的电路及方法、芯片和电子设备，该存储数据的电路包括：缓存模块，被配置为缓存点云数据和音频数据，点云数据包括多帧点云帧，音频数据包括多帧音频帧，多帧点云帧和多帧音频帧之间存在对应关系；识别结果获得模块，与缓存模块耦合，被配置为获得针对多帧音频帧的识别结果，得到针对目标对象的识别结果；组装模块，与识别结果获得模块耦合，被配置为响应于识别结果表征存在目标对象，基于对应关系确定目标对象和多帧点云帧之间的关联关系；输出模块，分别与识别结果获得模块和组装模块耦合，被配置为基于关联关系相关联地输出与识别结果对应的多帧点云帧、识别结果或者多帧音频帧。本申请能够实现针对性的存储有效数据，并且提升数据检索便捷度。
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公开(公告)号：CN118859174A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410833014.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种功能监控电路及其生成方法、激光雷达，该功能监控电路应用于激光雷达领域，包括：功能模块、所述功能模块的克隆模块和比较器，所述克隆模块中复制有所述功能模块的逻辑电路；所述功能模块，用于接收功能数据，并根据所述功能模块的逻辑电路输出第一运算结果；所述克隆模块，用于接收所述功能数据，并根据复制的所述逻辑电路输出第二运算结果；所述比较器，用于在所述功能监控电路处于正常工作模式的情况下，对所述第一运算结果和所述第二运算结果进行比较，并根据比较结果输出对所述功能模块的监控结果。该方法能够对激光雷达的功能安全进行有效的监控。
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公开(公告)号：CN118350327A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410366461.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
IPC: G06F30/347 , G01R31/28 , G01S7/48 , G01S7/481 , G01S17/88
Abstract: 本申请公开了一种原型测试的芯片系统与基于该芯片系统的测试方法。原型测试的芯片系统包括点云前处理模块、点云后处理模块与中间处理模块。点云前处理模块被配置为接收在激光发射器向目标对象发射激光后目标对象反射的回波信号，并基于回波信号确定第一点云数据。点云后处理模块被配置为基于第一点云数据调节点云图像。中间处理模块设于点云前处理模块及点云后处理模块之间，中间处理模块被配置为实现数据传输速率的调节以及帧数据的缓存。通过上述方式，能够在FPGA芯片上实现ISP的验证，从而可覆盖点云前处理和点云后处理的全流程验证，以提高系统验证的充分性。
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