本申请提供了一种功能监控电路及其生成方法、激光雷达，该功能监控电路应用于激光雷达领域，包括：功能模块、所述功能模块的克隆模块和比较器，所述克隆模块中复制有所述功能模块的逻辑电路；所述功能模块，用于接收功能数据，并根据所述功能模块的逻辑电路输出第一运算结果；所述克隆模块，用于接收所述功能数据，并根据复制的所述逻辑电路输出第二运算结果；所述比较器，用于在所述功能监控电路处于正常工作模式的情况下，对所述第一运算结果和所述第二运算结果进行比较，并根据比较结果输出对所述功能模块的监控结果。该方法能够对激光雷达的功能安全进行有效的监控。