本发明涉及一种垂直起降飞行器构型及垂直起降飞行器，属于飞行器技术领域，解决了当前垂直起降飞行器构型存在的问题，包括机身，机身设有至少一个推进装置，其特征在于，机身前端设有前固定翼，尾端设有后固定翼，沿竖直方向，前固定翼和后固定翼错开设置，后固定翼的高度高于前固定翼的高度，机身两侧的前固定翼部分与至少一个旋翼机构连接，旋翼机构包括与前固定翼固定的纵臂，纵臂通过垂翼与后固定翼固定，纵臂设有至少一个提升装置，采用本发明的构型减少了垂直起降飞行器的占用空间，适用性更强。