Invention Publication
CN119768849A 感知方法、装置和系统
审中-实审
- Patent Title: 感知方法、装置和系统
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Application No.: CN202280099498.4Application Date: 2022-09-02
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Publication No.: CN119768849APublication Date: 2025-04-04
- Inventor: 胡伟辰
- Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
- Applicant Address: 广东省深圳市龙岗区坂田街道万科城社区华为公司华为总部办公楼101
- Assignee: 深圳引望智能技术有限公司
- Current Assignee: 深圳引望智能技术有限公司
- Current Assignee Address: 广东省深圳市龙岗区坂田街道万科城社区华为公司华为总部办公楼101
- Agency: 北京龙双利达知识产权代理有限公司
- Agent 宋蕾; 王君
- International Application: PCT/CN2022/116830 2022.09.02
- International Announcement: WO2024/045178 ZH 2024.03.07
- Date entered country: 2025-02-25
- Main IPC: G08G1/09
- IPC: G08G1/09 ; B60W30/08 ; B60W30/095 ; B60W60/00 ; G08G1/16
Abstract:
本申请提供了一种感知方法、装置和系统。感知装置获取智能驾驶设备需通过的第一区域所对应的第一特征模型，该第一特征模型为多个特征模型之一，该多个特征模型中的不同的特征模型用于感知不同区域的特征障碍物。该感知装置根据该第一特征模型感知该第一区域中的第一障碍物集合。本申请的方法可以应用于智能车辆、电动车辆等自动驾驶车辆中，能够降低感知算法的感知能力不足导致的漏检、误检的情况，进而提高行驶安全。
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