本实用新型公开了一种低速无人配送车停车控制系统及低速无人配送车，包括整车控制器VCU、电机控制器MCU、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头；所述毫米波雷达、超声波雷达、摄像头均与整车控制器VCU连接，所述整车控制器VCU的输出端连接至电机控制器MCU，所述电机控制器MCU用于驱动电机转动以控制无人配送车前后移动。本实用新型的优点在于：采用多种传感器导航融合的方式为低速无人配送车提供行驶和停车的传感数据，提高了停车的可靠性；停车后自动为用户发出提醒，方便无人配送车的货物被用户及时接收处理。