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公开(公告)号：CN111712416B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201880089060.1
申请日：2018-02-20
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 在自动驾驶控制中，实现尊重驾驶员意图的汽车车道变更控制。本发明的汽车车道变更控制方法及装置检测在与本车辆(10)相同的行驶车道上行驶的前行车辆(1)，基于本车辆(10)及前行车辆(1)的相对关系判断规定条件是否成立，从判断为规定条件成立起经过第一规定时间(N1)后，通过自动控制执行本车辆(10)的车道变更。判定本车辆(10)的车道变更是否依据驾驶员的意愿，在判定为车道变更依据驾驶员的意愿的情况下，设定比第一规定时间(N1)长的第二规定时间(N2)作为禁止基于自动控制的车道变更的时间，从禁止基于自动控制的车道变更的禁止条件成立起至经过第二规定时间(N2)为止，禁止基于自动控制的车道变更。
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公开(公告)号：CN112714718B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201880097674.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明提供一种使控制本车辆的处理器执行的车辆控制方法，其中，从检测本车辆的周围的状态的传感器中获取在与本车辆行驶的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的其他车辆的检测数据，基于本车辆和其他车辆的位置关系，将用于本车辆从行驶车道车道变更为相邻车道的目标地点设定在相邻车道上，将位于比目标地点靠后方的其他车辆确定为后方车辆，在本车辆的后端位于比后方车辆的前端靠前方的情况下，开始本车辆的方向指示器的闪烁。
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公开(公告)号：CN113784861B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201980096125.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K35/00
Abstract: 一种显示控制方法，在平视显示器上显示第一信息图像(41)，该第一信息图像(41)由表示车辆的图形即第一车辆图标(41a)和配置在第一车辆图标(41a)的上侧的第一字符串(41b)构成，在仪表显示器(38)上显示第二信息图像(38)，该第二信息图像(38)由表示车辆的图形即第二车辆图标(38a)和配置在第二车辆图标(38a)的下侧、包含第一字符串(41b)的第二字符串(38b)构成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113784861A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201980096125.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K35/00
Abstract: 一种显示控制方法，在平视显示器上显示第一信息图像(41)，该第一信息图像(41)由表示车辆的图形即第一车辆图标(41a)和配置在第一车辆图标(41a)的上侧的第一字符串(41b)构成，在仪表显示器(38)上显示第二信息图像(38)，该第二信息图像(38)由表示车辆的图形即第二车辆图标(38a)和配置在第二车辆图标(38a)的下侧、包含第一字符串(41b)的第二字符串(38b)构成。
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公开(公告)号：CN112585032A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201880096770.7
申请日：2018-08-21
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60Q1/50
Abstract: 能够向行人准确地告知本车的接近状态。一种驾驶计划显示方法，利用驾驶计划显示控制器控制能够将图像显示在路面上的车载的路面图像显示装置，来在路面上显示与本车的驾驶计划有关的信息。具备以下步骤：步骤(S1～S3)，获取与本车的驾驶计划有关的信息以及与对行人横穿的预测有关的信息；步骤(S4、S5)，基于获取到的信息来求取本车的行驶预定路径中的被预测为行人横穿的人行横道等横穿预测地点；以及步骤(S7)，利用路面图像显示装置来在作为横穿预测地点的人行横道的路面上将与从本车的当前地点起到作为横穿预测地点的人行横道为止的本车的驾驶计划有关的信息进行图像显示。
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公开(公告)号：CN112714718A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201880097674.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明提供一种使控制本车辆的处理器执行的车辆控制方法，其中，从检测本车辆的周围的状态的传感器中获取在与本车辆行驶的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的其他车辆的检测数据，基于本车辆和其他车辆的位置关系，将用于本车辆从行驶车道车道变更为相邻车道的目标地点设定在相邻车道上，将位于比目标地点靠后方的其他车辆确定为后方车辆，在本车辆的后端位于比后方车辆的前端靠前方的情况下，开始本车辆的方向指示器的闪烁。
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公开(公告)号：CN112689584A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201880097444.8
申请日：2018-09-17
IPC: B60W30/16
Abstract: 提供一种能够引导本车以使其不偏离在收费站产生的机动车队列的自动驾驶控制方法。一种由自动驾驶控制系统执行的自动驾驶控制方法，所述自动驾驶控制系统具有自动驾驶控制单元，所述自动驾驶控制单元执行使本车沿着在地图上生成的目标行驶路径行驶的自动驾驶控制，在所述自动驾驶控制方法中，在经过收费站时，设定本车预定要经过的一个或多个目标经过闸门(步骤S2)，从多个前车中判定是否存在预测经过闸门与本车的目标经过闸门一致的前车(步骤S5)，将预测经过闸门与目标经过闸门一致的前车设为追踪目标来进行追踪行驶(步骤S6)。
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公开(公告)号：CN113767025B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202080032298.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K35/81 , B60W50/14 , B60W30/10 , G09G5/00 , G09G5/02 , G09G5/10 , G09G5/36 , G08G1/16 , G01C21/36
Abstract: 显示控制方法在控制系统对本车辆的驾驶员建议自动车道变更的情况下，将引导自动车道变更的箭头图标(41e)在平视显示器上显示，并根据控制系统进行的控制中所含的多个过程，切换箭头图标(41e)的显示方法。
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