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公开(公告)号：CN112689584B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201880097444.8
申请日：2018-09-17
IPC: B60W30/16
Abstract: 提供一种能够引导本车以使其不偏离在收费站产生的机动车队列的自动驾驶控制方法。一种由自动驾驶控制系统执行的自动驾驶控制方法，所述自动驾驶控制系统具有自动驾驶控制单元，所述自动驾驶控制单元执行使本车沿着在地图上生成的目标行驶路径行驶的自动驾驶控制，在所述自动驾驶控制方法中，在经过收费站时，设定本车预定要经过的一个或多个目标经过闸门(步骤S2)，从多个前车中判定是否存在预测经过闸门与本车的目标经过闸门一致的前车(步骤S5)，将预测经过闸门与目标经过闸门一致的前车设为追踪目标来进行追踪行驶(步骤S6)。
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公开(公告)号：CN117836182A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202180101520.X
申请日：2021-09-01
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 江本周平
IPC: B60W30/00
Abstract: 本发明的车辆控制方法中，使控制器执行如下处理：判定在本车辆(1)的前方在与本车辆(1)行驶的第一车道(2a)合流的第二车道(2b)上行驶的第一其他车辆(5)是否在本车辆(1)的斜前方行驶的处理；在判定为第一其他车辆(5)在本车辆(1)的斜前方行驶的情况下，以使从第一车道的前后方向上的第一其他车辆(5)的后端位置到本车辆(1)的前端位置的前后方向距离，比维持与在第一车道(2a)上行驶在本车辆(1)的前方的前行车辆之间的车间距离的车速控制中的第一目标车间距离(L2)短的方式，控制本车辆的车速的处理。
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公开(公告)号：CN112585032A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201880096770.7
申请日：2018-08-21
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60Q1/50
Abstract: 能够向行人准确地告知本车的接近状态。一种驾驶计划显示方法，利用驾驶计划显示控制器控制能够将图像显示在路面上的车载的路面图像显示装置，来在路面上显示与本车的驾驶计划有关的信息。具备以下步骤：步骤(S1～S3)，获取与本车的驾驶计划有关的信息以及与对行人横穿的预测有关的信息；步骤(S4、S5)，基于获取到的信息来求取本车的行驶预定路径中的被预测为行人横穿的人行横道等横穿预测地点；以及步骤(S7)，利用路面图像显示装置来在作为横穿预测地点的人行横道的路面上将与从本车的当前地点起到作为横穿预测地点的人行横道为止的本车的驾驶计划有关的信息进行图像显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117836182B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202180101520.X
申请日：2021-09-01
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 江本周平
IPC: B60W30/00
Abstract: 本发明的车辆控制方法中，使控制器执行如下处理：判定在本车辆(1)的前方在与本车辆(1)行驶的第一车道(2a)合流的第二车道(2b)上行驶的第一其他车辆(5)是否在本车辆(1)的斜前方行驶的处理；在判定为第一其他车辆(5)在本车辆(1)的斜前方行驶的情况下，以使从第一车道的前后方向上的第一其他车辆(5)的后端位置到本车辆(1)的前端位置的前后方向距离，比维持与在第一车道(2a)上行驶在本车辆(1)的前方的前行车辆之间的车间距离的车速控制中的第一目标车间距离(L2)短的方式，控制本车辆的车速的处理。
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公开(公告)号：CN117795580A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202180101518.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 江本周平
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明的车辆控制方法中，使控制器(16)执行如下处理：判定本车辆的车速是否降低到小于规定的速度阈值的车速判定处理(S2)；检测本车辆相对于车道中央或车道边界线的横向偏差的横向偏差检测处理(S10)；在判定为车速降低到小于速度阈值的情况下，以抑制在车速降低到小于速度阈值的时刻即车速降低时刻以后的横向偏差的变化的方式生成本车辆的第一目标行驶轨迹的目标轨迹生成处理(S13)；检测本车辆应避开的避开对象物的避开对象物检测处理(S1)；在车速降低时刻之后，通过使本车辆沿着第一目标行驶轨迹行驶的同时调整本车辆的减速度来避开避开对象物的避开处理(S14)。
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公开(公告)号：CN112714718B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201880097674.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明提供一种使控制本车辆的处理器执行的车辆控制方法，其中，从检测本车辆的周围的状态的传感器中获取在与本车辆行驶的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的其他车辆的检测数据，基于本车辆和其他车辆的位置关系，将用于本车辆从行驶车道车道变更为相邻车道的目标地点设定在相邻车道上，将位于比目标地点靠后方的其他车辆确定为后方车辆，在本车辆的后端位于比后方车辆的前端靠前方的情况下，开始本车辆的方向指示器的闪烁。
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公开(公告)号：CN112714718A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201880097674.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明提供一种使控制本车辆的处理器执行的车辆控制方法，其中，从检测本车辆的周围的状态的传感器中获取在与本车辆行驶的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的其他车辆的检测数据，基于本车辆和其他车辆的位置关系，将用于本车辆从行驶车道车道变更为相邻车道的目标地点设定在相邻车道上，将位于比目标地点靠后方的其他车辆确定为后方车辆，在本车辆的后端位于比后方车辆的前端靠前方的情况下，开始本车辆的方向指示器的闪烁。
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公开(公告)号：CN112689584A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201880097444.8
申请日：2018-09-17
IPC: B60W30/16
Abstract: 提供一种能够引导本车以使其不偏离在收费站产生的机动车队列的自动驾驶控制方法。一种由自动驾驶控制系统执行的自动驾驶控制方法，所述自动驾驶控制系统具有自动驾驶控制单元，所述自动驾驶控制单元执行使本车沿着在地图上生成的目标行驶路径行驶的自动驾驶控制，在所述自动驾驶控制方法中，在经过收费站时，设定本车预定要经过的一个或多个目标经过闸门(步骤S2)，从多个前车中判定是否存在预测经过闸门与本车的目标经过闸门一致的前车(步骤S5)，将预测经过闸门与目标经过闸门一致的前车设为追踪目标来进行追踪行驶(步骤S6)。
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