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公开(公告)号:KR101649198B1
公开(公告)日:2016-08-18
申请号:KR1020150087332
申请日:2015-06-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은이동객체의궤적추정기법에관한것으로서, 더상세하게는마이크로폰어레이를통해제공되는음향신호에빔형성기법을토대로획득한객체의위치정보에대하여최적스무딩필터링을수행하는객체궤적추정방법및 장치에대한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计移动物体的轨迹的技术。 更具体地,本发明涉及一种用于估计物体的轨迹的方法和装置,能够对通过麦克风阵列提供的声学信号中的波束形成技术获得的对象的位置信息进行优化的平滑滤波 。
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公开(公告)号:KR101914960B1
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:KR1020170044410
申请日:2017-04-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은다수의무인비행체의어레이에관한것으로, 특히전자석을이용하여결합/분리가가능하고돌풍등의외란에강건한덕티드팬 기반의무인비행체시스템에관한것으로, 모터및 전원장치가수납된동체와연결되며내주면에는비행을위한로터블레이드가배치되고외주면에는복수의전자석어레이가배치된원통형상의덕트가구비된복수의덕티드팬 무인비행체; 및복수의덕티드팬 무인비행체와통신을수행하여각 덕티드팬 무인비행체의비행방향을제어하고, 비행중에각 덕티드팬 무인비행체가전자석어레이를선택적으로동작시켜비행체결합을수행할수 있도록상공의기상상황에따라비행체결합형태및 비행체별배치위치가규정된결합패턴을상기덕티드팬 무인비행체로전송하는원격제어장치;를포함하여구성된다.
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公开(公告)号:KR101893291B1
公开(公告)日:2018-08-29
申请号:KR1020170018717
申请日:2017-02-10
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은나노미터크기직경을갖는정렬된메타-아라미드나노섬유를제조하고, 후처리를통해메타-아라미드나노섬유의내화학성및 기계적강도를향상시키는방법을제공하는것이다. (가) 나노섬유내 포함된염(salt)를세척과정을통해완벽하게제거하고, (나) 나노섬유매트를대기혹은불활성기체환경에서열처리를실시하여내화학성과기계적물성이향상된메타-아라미드나노섬유제조방법을제공하려는데그 목적이있다. 본발명은기능성의류소재용으로의적용뿐만아니라사용자들의요구를충족시켜줄수 있는고열, 고압또는고내화학성을요구하는기체분리, 유체분리등 투과성소재로활용할수 있다.
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公开(公告)号:KR1020180113119A
公开(公告)日:2018-10-15
申请号:KR1020170044410
申请日:2017-04-05
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: B64C39/024 , B64C27/08 , B64C27/20 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/146 , B64C2201/162 , H01F7/06
Abstract: 본발명은다수의무인비행체의어레이에관한것으로, 특히전자석을이용하여결합/분리가가능하고돌풍등의외란에강건한덕티드팬 기반의무인비행체시스템에관한것으로, 모터및 전원장치가수납된동체와연결되며내주면에는비행을위한로터블레이드가배치되고외주면에는복수의전자석어레이가배치된원통형상의덕트가구비된복수의덕티드팬 무인비행체; 및복수의덕티드팬 무인비행체와통신을수행하여각 덕티드팬 무인비행체의비행방향을제어하고, 비행중에각 덕티드팬 무인비행체가전자석어레이를선택적으로동작시켜비행체결합을수행할수 있도록상공의기상상황에따라비행체결합형태및 비행체별배치위치가규정된결합패턴을상기덕티드팬 무인비행체로전송하는원격제어장치;를포함하여구성된다.
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公开(公告)号:KR1020180092676A
公开(公告)日:2018-08-20
申请号:KR1020170018717
申请日:2017-02-10
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은나노미터크기직경을갖는정렬된메타-아라미드나노섬유를제조하고, 후처리를통해메타-아라미드나노섬유의내화학성및 기계적강도를향상시키는방법을제공하는것이다. (가) 나노섬유내 포함된염(salt)를세척과정을통해완벽하게제거하고, (나) 나노섬유매트를대기혹은불활성기체환경에서열처리를실시하여내화학성과기계적물성이향상된메타-아라미드나노섬유제조방법을제공하려는데그 목적이있다. 본발명은기능성의류소재용으로의적용뿐만아니라사용자들의요구를충족시켜줄수 있는고열, 고압또는고내화학성을요구하는기체분리, 유체분리등 투과성소재로활용할수 있다.
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