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公开(公告)号：KR1020120098321A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：KR1020110018189
申请日：2011-02-28
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01P21/025 , G01P13/045 , G01P15/0802 , G01P2015/0808
Abstract: PURPOSE: A correcting apparatus of an inertia measurement apparatus and method thereof are provided to improve the correction accuracy of an inertia measurement apparatus by eliminating the correction error of an inertia measurement apparatus. CONSTITUTION: A correcting apparatus(10) of an inertia measurement apparatus is composed of an inertia measurement apparatus(100), and a correction unit(200). The inertia measurement apparatus computes the acceleration of a carrier and an angular speed. The correcting unit gradually repeats a multi-position test based on the computed acceleration speed and the angular speed. [Reference numerals] (100) Inertia measurement apparatus; (200) Correction unit
Abstract translation: 目的：提供惯性测量装置及其方法的校正装置，通过消除惯性测量装置的校正误差来提高惯性测量装置的校正精度。 构成：惯性测量装置的校正装置（10）由惯性测量装置（100）和校正单元（200）构成。 惯性测量装置计算载体的加速度和角速度。 校正单元基于计算的加速度和角速度逐渐重复多位置测试。 （附图标记）（100）惯性测量装置; （200）校正单元
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公开(公告)号：KR101560342B1
公开(公告)日：2015-10-19
申请号：KR1020140026517
申请日：2014-03-06
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04Q9/00
Abstract: 본발명의표면탄성파센서가적용된무전원무지향성리모컨장치는 RF(Radio Frequency) 질의신호에대응하는특정시간지연을갖는 RF(Radio Frequency) 응답신호로송출하고, 버튼(500)에의한물리적인힘의인가시 RF(Radio Frequency) 응답신호를변형하여송출하는표면탄성파변형감지센서(SAW Strain Sensor)(300)가내장된리모컨(600); RF(Radio Frequency)응답신호에서시간지연간격을비교하여표면탄성파변형감지센서(SAW Strain Sensor)(300)에인가된물리량판별로버튼(500)의숫자를구병하는 RF 송수신장치(100)로구성됨으로써건전지나자체발전기와같은전원공급기가필요없고, 특히오랜기간사용해도기능저하가없는특징을갖는다.
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公开(公告)号：KR101250257B1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：KR1020110018189
申请日：2011-02-28
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 명세서는 자이로의 랜덤 오차 및 불감응 영역 등에 의해 발생되는 관성 측정기 교정 오차를 제거하는 관성 측정기의 교정 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명에 따른 관성 측정기의 교정 방법은, 운반체의 가속도와 각속도를 계산하는 단계; 및 상기 계산한 가속도와 각속도를 근거로 다위치 시험 A와 다위치 시험 B를 순차적으로 반복 수행하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020120048335A
公开(公告)日：2012-05-15
申请号：KR1020100109924
申请日：2010-11-05
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01C21/20 , G01C21/16 , G01C25/005 , G01S19/13
Abstract: PURPOSE: An aligning device in flight and a method thereof are provided to effectively and accurately compensate a bias estimation value according to a temperature change by estimating an optimum function based on a bias deviation and temperature. CONSTITUTION: An aligning device in flight comprises a navigation control unit(130), a navigation data filtering unit(140), a schematic horizontal alignment unit(150), a schematic azimuth alignment unit(160), and a Kalman filter unit(170). The navigation controller calculates a position, a speed, a transport rate and a first speed incremental value of a transferring body. The navigation data filtering unit calculates a second speed incremental value based on information related a first navigation and adaptation scalar filter. The schematic horizontal alignment unit calculates a horizontal non-alignment angle based on the calculated first and second speed incremental values. The schematic azimuth alignment unit calculates a schematic azimuth based on first and second azimuth. The Kalman filter unit estimates and compensate one or more among a position, a speed, a posture, a bias error of an inertial sensor of an inertial navigation device.
Abstract translation: 目的：提供飞行中的对准装置及其方法，以通过基于偏差偏差和温度估计最佳功能，根据温度变化有效和准确地补偿偏置估计值。 构成：飞行中的对准装置包括导航控制单元（130），导航数据滤波单元（140），示意性水平对准单元（150），示意性方位对准单元（160）和卡尔曼滤波单元（170） ）。 导航控制器计算传送体的位置，速度，传送速度和第一速度增量值。 导航数据滤波单元基于与第一导航和自适应标量滤波器相关的信息来计算第二速度增量值。 示意性水平对准单元基于计算的第一和第二速度增量值来计算水平非对准角度。 示意性方位对准单元基于第一和第二方位计算示意方位角。 卡尔曼滤波器单元估计和补偿惯性导航设备的惯性传感器的位置，速度，姿势，偏差误差中的一个或多个。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101749646B1
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：KR1020150180432
申请日：2015-12-16
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은센서데이터를바로전송하지않고센서스펙트럼정보로변환하여전송할수 있는고기동비행체시스템의스펙트럼계측장치및 방법에관한것으로, 고기동시스템의음파및 진동을계측하는센서부; 상기센서부에서계측된시간영역의음파및 진동데이터를주파수영역의데이터로변환하여, 음파및 진동스펙트럼을출력하는스펙트럼계측장치; 및상기스펙트럼계측장치에서출력된음파및 진동스펙트럼을무선링크를통해지상으로전송하는무선원격측정장치;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种传感器单元，用于分光测定装置和gogidong车辆系统，可以传送和不立即传感器数据发送到传感器频谱变换信息，声波并测量gogidong系统的振动的方法; 将声音转换波和从传感器单元的频域数据的时域测量的振动数据，并且将声波振动频谱输出光谱测定装置; 它包括;以及用于传输声波，并从光谱测量装置输出到面内的振荡频谱经由无线链路的无线遥测装置。
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公开(公告)号：KR101741076B1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：KR1020160052414
申请日：2016-04-28
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01C21/10 , G01C21/16 , G01C25/005 , G01P3/02 , G01P15/0888
Abstract: 본발명은, 주관성항법장치(MINS, Master Inertial Navigation System)의각속도, 각가속도그리고가속도를이용하여시간지연오차를보상함으로써고기동환경에서정렬정확도가감소하는기존전달정렬방법의문제점을개선할수 있다.
Abstract translation: 本发明中，主体可以提高导航系统（MINS，万事达惯性导航系统）uigak速度，角加速度，并减少通过使用加速度补偿时间延迟误差gogidong环境的对准精度的常规传输对齐的方法的问题。
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公开(公告)号：KR1020150104780A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：KR1020140026517
申请日：2014-03-06
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04Q9/00
Abstract: 본 발명의 표면탄성파 센서가 적용된 무전원 무지향성 리모컨 장치는 RF(Radio Frequency) 질의신호에 대응하는 특정 시간지연을 갖는 RF(Radio Frequency) 응답신호로 송출하고, 버튼(500)에 의한 물리적인 힘의 인가시 RF(Radio Frequency) 응답신호를 변형하여 송출하는 표면탄성파 변형감지센서(SAW Strain Sensor)(300)가 내장된 리모컨(600); RF(Radio Frequency)응답신호에서 시간지연 간격을 비교하여 표면탄성파 변형감지센서(SAW Strain Sensor)(300)에 인가된 물리량 판별로 버튼(500)의 숫자를 구병하는 RF 송수신장치(100)로 구성됨으로써 건전지나 자체발전기와 같은 전원공급기가 필요 없고, 특히 오랜 기간 사용해도 기능 저하가 없는 특징을 갖는다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有应用于其上的表面声波传感器的无功和非方向性遥控器，其包括：具有内置表面声波（SAW）应变传感器（300）的遥控器（600），其传送 射频（RF）询问信号作为具有对应于RF询问信号的特定时间延迟的RF响应信号，并且当通过按钮（500）施加物理力以传送RF响应信号时，修改RF响应信号; 以及RF收发器（100），用于比较RF响应信号中的时间延迟间隔，以通过确定施加到SAW应变传感器（300）的物理量来区分按钮（500）的数量。 因此，本发明不需要诸如电池或自发电机的电源，即使长时间使用也不会导致功能的劣化。
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