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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101864506B1
公开(公告)日：2018-06-04
申请号：KR1020160156030
申请日：2016-11-22
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은착용형손 로봇에관한것이다. 본발명의한 실시예에따른착용형손 로봇은, 사용자의손가락에장착되어와이어를통해전달되는외력에의해사용자의손가락을구부릴수 있고, 본체를포함하며, 상기본체는, 검지및 중지에끼워지는핑거캡과, 상기핑거캡으로부터연장되고가요성(flexible)을가지는암 스트랩(arm strap)과, 상기암 스트랩으로부터연장되는손등지지부와손바닥지지부와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부를사용자의손등과손바닥에각각위치하도록고정하는체결부를구비하는손 지지부재와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부에각각연결되고, 손목둘레에고정되는텐던고정용지지부(tendon anchoring support)를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020180057418A
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：KR1020160156030
申请日：2016-11-22
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J9/0006 , B25J9/104 , B25J13/087 , B25J15/08
Abstract: 본발명은착용형손 로봇에관한것이다. 본발명의한 실시예에따른착용형손 로봇은, 사용자의손가락에장착되어와이어를통해전달되는외력에의해사용자의손가락을구부릴수 있고, 본체를포함하며, 상기본체는, 검지및 중지에끼워지는핑거캡과, 상기핑거캡으로부터연장되고가요성(flexible)을가지는암 스트랩(arm strap)과, 상기암 스트랩으로부터연장되는손등지지부와손바닥지지부와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부를사용자의손등과손바닥에각각위치하도록고정하는체결부를구비하는손 지지부재와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부에각각연결되고, 손목둘레에고정되는텐던고정용지지부(tendon anchoring support)를포함한다.
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公开(公告)号：KR101793906B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020150159288
申请日：2015-11-13
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명의착용형손 로봇은, 사용자의손가락에장착되어와이어를통해전달되는외력에의해사용자의손가락을구부릴수 있는착용형손 로봇에있어서, 상기손가락의끝부분을향하여연장되다가그 손가락의뿌리방향으로연장방향이전환되도록배치되는적어도하나의제1와이어; 상기제1와이어가경유하도록상기손가락의끝부분에배치되어 U자형으로형성되는제1와이어튜브를구비하고상기손가락끝에끼워지도록형성되는핑거캡; 상기손가락마디의연장방향으로연장되도록형성되어상기손가락의양측에각각배치되고상기제1와이어가경유하는 2개의제2와이어튜브와, 상기제2와이어튜브와결합되어상기손가락마디에배치되는적어도하나의핑거스트랩과, 상기손가락의관절에배치되어서로인접하는핑거스트랩들을밴딩가능하게연결하거나서로인접하는상기핑거캡과핑거스트랩을밴딩가능하게연결하는적어도하나의밴딩부를구비하는핑거부재; 및상기핑거부재로부터연장되는상기제1와이어가경유하도록형성되고사용자의손목과인접한부분의손에장착되는지지부재;;를포함하는점에특징이있다.
Abstract translation: 本发明的Doedaga磨损hyeongson机器人，延伸在安装在用户的手指穿可由通过电线hyeongson机器人发送的外力弯曲使用者的手指，向手指根部的端部与手指的方向 至少一个第一导线被设置成使得所述延伸方向开关; 手指端盖通过形成为管，其为U形，并形成为装配在手指的端部的第一金属丝设置在手指1的到电线的第一端部; 至少它被形成为在被分别设置在手指的两侧放置在手指条上与两个第二导线管，并经由所述第二线管到所述第一导线接合的转向节的延伸方向延伸 手指构件具有手指表带与放置在关节弯曲手指有可能连接相邻的手指带或至少一个用于连接到使弯曲的手指帽和手指带其是彼此相邻的在弯曲的一部分; 和形成在从所述构件的柴油的特征在于，它包括一个支撑构件;;安装到使用者的手腕的手和邻接部延伸的第一引线指状物。
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公开(公告)号：KR1020170056722A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：KR1020150159288
申请日：2015-11-13
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명의착용형손 로봇은, 사용자의손가락에장착되어와이어를통해전달되는외력에의해사용자의손가락을구부릴수 있는착용형손 로봇에있어서, 상기손가락의끝부분을향하여연장되다가그 손가락의뿌리방향으로연장방향이전환되도록배치되는적어도하나의제1와이어; 상기제1와이어가경유하도록상기손가락의끝부분에배치되어 U자형으로형성되는제1와이어튜브를구비하고상기손가락끝에끼워지도록형성되는핑거캡; 상기손가락마디의연장방향으로연장되도록형성되어상기손가락의양측에각각배치되고상기제1와이어가경유하는 2개의제2와이어튜브와, 상기제2와이어튜브와결합되어상기손가락마디에배치되는적어도하나의핑거스트랩과, 상기손가락의관절에배치되어서로인접하는핑거스트랩들을밴딩가능하게연결하거나서로인접하는상기핑거캡과핑거스트랩을밴딩가능하게연결하는적어도하나의밴딩부를구비하는핑거부재; 및상기핑거부재로부터연장되는상기제1와이어가경유하도록형성되고사용자의손목과인접한부분의손에장착되는지지부재;;를포함하는점에특징이있다.
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