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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2017082635A1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：PCT/KR2016/012883
申请日：2016-11-10
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명의 착용형 손 로봇은, 사용자의 손가락에 장착되어 와이어를 통해 전달되는 외력에 의해 사용자의 손가락을 구부릴 수 있는 착용형 손 로봇에 있어서, 손가락의 끝부분을 향하여 연장되다가 그 손가락의 뿌리 방향으로 연장 방향이 전환되도록 배치되는 적어도 하나의 제1와이어; 제1와이어가 경유하도록 손가락의 끝부분에 배치되어 U자 형으로 형성되는 제1와이어 튜브를 구비하고 손가락 끝에 끼워지도록 형성되는 핑거 캡; 손가락 마디의 연장 방향으로 연장되도록 형성되어 손가락의 양측에 각각 배치되고 제1와이어가 경유하는 2개의 제2와이어 튜브와, 제2와이어 튜브와 결합되어 손가락 마디에 배치되는 적어도 하나의 핑거 스트랩과, 손가락의 관절에 배치되어 서로 인접하는 핑거 스트랩들을 밴딩 가능하게 연결하거나 서로 인접하는 핑거 캡과 핑거 스트랩을 밴딩 가능하게 연결하는 적어도 하나의 밴딩부를 구비하는 핑거 부재; 및 핑거 부재로부터 연장되는 제1와이어가 경유하도록 형성되고 사용자의 손목과 인접한 부분의 손에 장착되는 지지부재;;를 포함한다.
Abstract translation: 在
本发明的可佩戴手机器人可佩戴手机器人，被附接到用户的手指弯曲使用者的手指由于其通过导线传递的外力时，手指的尖端 至少一根第一导线，所述第一导线设置成朝向手指的根部延伸并且朝向手指根部的方向转动; 一个手指帽，它具有一个形成U形的第一导线管，该第一导线管设置在手指的一个端部，使得第一导线穿过手指帽，手指帽装配到指尖; 至少一个手指带，其形成为沿手指关节的延伸方向延伸并设置在手指的两侧，两根第二线管穿过第一线，手指带与第二线管结合并设置在手指关节中， 手指构件，其设置在手指的关节处并且具有至少一个弯曲部分，用于可弯曲地连接相邻的手指带或可弯曲地连接彼此相邻的手指带; 并且支撑构件形成为穿过从手指构件延伸并且安装在靠近用户手腕的部分的手中的第一线。
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公开(公告)号：KR101864506B1
公开(公告)日：2018-06-04
申请号：KR1020160156030
申请日：2016-11-22
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은착용형손 로봇에관한것이다. 본발명의한 실시예에따른착용형손 로봇은, 사용자의손가락에장착되어와이어를통해전달되는외력에의해사용자의손가락을구부릴수 있고, 본체를포함하며, 상기본체는, 검지및 중지에끼워지는핑거캡과, 상기핑거캡으로부터연장되고가요성(flexible)을가지는암 스트랩(arm strap)과, 상기암 스트랩으로부터연장되는손등지지부와손바닥지지부와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부를사용자의손등과손바닥에각각위치하도록고정하는체결부를구비하는손 지지부재와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부에각각연결되고, 손목둘레에고정되는텐던고정용지지부(tendon anchoring support)를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170056722A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：KR1020150159288
申请日：2015-11-13
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명의착용형손 로봇은, 사용자의손가락에장착되어와이어를통해전달되는외력에의해사용자의손가락을구부릴수 있는착용형손 로봇에있어서, 상기손가락의끝부분을향하여연장되다가그 손가락의뿌리방향으로연장방향이전환되도록배치되는적어도하나의제1와이어; 상기제1와이어가경유하도록상기손가락의끝부분에배치되어 U자형으로형성되는제1와이어튜브를구비하고상기손가락끝에끼워지도록형성되는핑거캡; 상기손가락마디의연장방향으로연장되도록형성되어상기손가락의양측에각각배치되고상기제1와이어가경유하는 2개의제2와이어튜브와, 상기제2와이어튜브와결합되어상기손가락마디에배치되는적어도하나의핑거스트랩과, 상기손가락의관절에배치되어서로인접하는핑거스트랩들을밴딩가능하게연결하거나서로인접하는상기핑거캡과핑거스트랩을밴딩가능하게연결하는적어도하나의밴딩부를구비하는핑거부재; 및상기핑거부재로부터연장되는상기제1와이어가경유하도록형성되고사용자의손목과인접한부분의손에장착되는지지부재;;를포함하는점에특징이있다.
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公开(公告)号：KR1020180057418A
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：KR1020160156030
申请日：2016-11-22
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J9/0006 , B25J9/104 , B25J13/087 , B25J15/08
Abstract: 본발명은착용형손 로봇에관한것이다. 본발명의한 실시예에따른착용형손 로봇은, 사용자의손가락에장착되어와이어를통해전달되는외력에의해사용자의손가락을구부릴수 있고, 본체를포함하며, 상기본체는, 검지및 중지에끼워지는핑거캡과, 상기핑거캡으로부터연장되고가요성(flexible)을가지는암 스트랩(arm strap)과, 상기암 스트랩으로부터연장되는손등지지부와손바닥지지부와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부를사용자의손등과손바닥에각각위치하도록고정하는체결부를구비하는손 지지부재와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부에각각연결되고, 손목둘레에고정되는텐던고정용지지부(tendon anchoring support)를포함한다.
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公开(公告)号：KR101793906B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020150159288
申请日：2015-11-13
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명의착용형손 로봇은, 사용자의손가락에장착되어와이어를통해전달되는외력에의해사용자의손가락을구부릴수 있는착용형손 로봇에있어서, 상기손가락의끝부분을향하여연장되다가그 손가락의뿌리방향으로연장방향이전환되도록배치되는적어도하나의제1와이어; 상기제1와이어가경유하도록상기손가락의끝부분에배치되어 U자형으로형성되는제1와이어튜브를구비하고상기손가락끝에끼워지도록형성되는핑거캡; 상기손가락마디의연장방향으로연장되도록형성되어상기손가락의양측에각각배치되고상기제1와이어가경유하는 2개의제2와이어튜브와, 상기제2와이어튜브와결합되어상기손가락마디에배치되는적어도하나의핑거스트랩과, 상기손가락의관절에배치되어서로인접하는핑거스트랩들을밴딩가능하게연결하거나서로인접하는상기핑거캡과핑거스트랩을밴딩가능하게연결하는적어도하나의밴딩부를구비하는핑거부재; 및상기핑거부재로부터연장되는상기제1와이어가경유하도록형성되고사용자의손목과인접한부분의손에장착되는지지부재;;를포함하는점에특징이있다.
Abstract translation: 本发明的Doedaga磨损hyeongson机器人，延伸在安装在用户的手指穿可由通过电线hyeongson机器人发送的外力弯曲使用者的手指，向手指根部的端部与手指的方向 至少一个第一导线被设置成使得所述延伸方向开关; 手指端盖通过形成为管，其为U形，并形成为装配在手指的端部的第一金属丝设置在手指1的到电线的第一端部; 至少它被形成为在被分别设置在手指的两侧放置在手指条上与两个第二导线管，并经由所述第二线管到所述第一导线接合的转向节的延伸方向延伸 手指构件具有手指表带与放置在关节弯曲手指有可能连接相邻的手指带或至少一个用于连接到使弯曲的手指帽和手指带其是彼此相邻的在弯曲的一部分; 和形成在从所述构件的柴油的特征在于，它包括一个支撑构件;;安装到使用者的手腕的手和邻接部延伸的第一引线指状物。
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