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公开(公告)号：WO2017082635A1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：PCT/KR2016/012883
申请日：2016-11-10
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명의 착용형 손 로봇은, 사용자의 손가락에 장착되어 와이어를 통해 전달되는 외력에 의해 사용자의 손가락을 구부릴 수 있는 착용형 손 로봇에 있어서, 손가락의 끝부분을 향하여 연장되다가 그 손가락의 뿌리 방향으로 연장 방향이 전환되도록 배치되는 적어도 하나의 제1와이어; 제1와이어가 경유하도록 손가락의 끝부분에 배치되어 U자 형으로 형성되는 제1와이어 튜브를 구비하고 손가락 끝에 끼워지도록 형성되는 핑거 캡; 손가락 마디의 연장 방향으로 연장되도록 형성되어 손가락의 양측에 각각 배치되고 제1와이어가 경유하는 2개의 제2와이어 튜브와, 제2와이어 튜브와 결합되어 손가락 마디에 배치되는 적어도 하나의 핑거 스트랩과, 손가락의 관절에 배치되어 서로 인접하는 핑거 스트랩들을 밴딩 가능하게 연결하거나 서로 인접하는 핑거 캡과 핑거 스트랩을 밴딩 가능하게 연결하는 적어도 하나의 밴딩부를 구비하는 핑거 부재; 및 핑거 부재로부터 연장되는 제1와이어가 경유하도록 형성되고 사용자의 손목과 인접한 부분의 손에 장착되는 지지부재;;를 포함한다.
Abstract translation: 在
本发明的可佩戴手机器人可佩戴手机器人，被附接到用户的手指弯曲使用者的手指由于其通过导线传递的外力时，手指的尖端 至少一根第一导线，所述第一导线设置成朝向手指的根部延伸并且朝向手指根部的方向转动; 一个手指帽，它具有一个形成U形的第一导线管，该第一导线管设置在手指的一个端部，使得第一导线穿过手指帽，手指帽装配到指尖; 至少一个手指带，其形成为沿手指关节的延伸方向延伸并设置在手指的两侧，两根第二线管穿过第一线，手指带与第二线管结合并设置在手指关节中， 手指构件，其设置在手指的关节处并且具有至少一个弯曲部分，用于可弯曲地连接相邻的手指带或可弯曲地连接彼此相邻的手指带; 并且支撑构件形成为穿过从手指构件延伸并且安装在靠近用户手腕的部分的手中的第一线。
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公开(公告)号：KR101801369B1
公开(公告)日：2017-11-27
申请号：KR1020150053438
申请日：2015-04-15
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에의하면, 해당시설의비상탈출공간에구성되는피난탈출구도어의상측부에고정되는하우징; 하우징의내부에길이방향으로배열되며공회전가능한상태로구성되는회전축; 회전축의양측가장자리부위에각각고정설치되고로프의일부분이가이드된상태를가지며로프의일단부에구성된제1결속수단에이송낭이결속됨에따라이송낭의무게에의해피난탈출구도어가개방된후 비상탈출공간외부로던져진로프의나머지부분이가이드이동되도록하여로프의타단부에구성된제2결속수단이상향이동되도록하여연속적으로다른이송낭이결속및 하강되도록함과동시에회전축이회전되도록하는한 쌍의회전풀리; 회전풀리의일측에구성되어회전풀리와함께회전되는회전기어; 및회전기어에맞물림구성된상태에서회전기어가일정속도이상으로회전되는경우회전축의회전이감속되도록하여이송낭이일정한속도로하강되도록하는속도조절기를포함하는와상환자이송낭피난수단이제공된다.
Abstract translation: 根据本发明，提供了一种紧急疏散门，其包括：壳体，其固定到形成在设施的紧急逃生空间中的疏散出口门的上部; 旋转轴，所述旋转轴在纵向方向上布置在所述壳体内并且被配置为空转; 并且，绳索的一部分被引导，并且输送袋与形成在绳索一端的第一装订装置相结合，排出出口门由于输送袋的重量而打开， 为了使形成在绳索另一端的第二捆扎装置向上移动，以便连续地捆扎和放下其他传送爪，并使旋转轴旋转， 。 旋转齿轮形成在旋转滑轮的一侧并与旋转滑轮一起旋转; 和涡患者输送装置，用于在与所述旋转齿轮旋转齿轮包括一个速度调节器，其允许将下降到胶囊供给恒定的速度，从而提供在比设定速度高的速度的旋转速度降低时，旋转轴的旋转囊配置接合疏散。
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公开(公告)号：KR2020170003394U
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：KR2020160001543
申请日：2016-03-22
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본고안은환자의양측에각각위치되도록배치되며, 메인수평바및 두메인수직바를구비하여이루어진두 측면프레임; 상기두 메인수직바의하측끝단에구비되는주행바퀴; 상기두 측면프레임의메인수평바에높낮이조절가능하게각각설치되면서환자의파지영역으로제공되는메인손잡이; 상기두 측면프레임의사이에구비되어상기두 측면프레임을서로연결하도록구비되는보강프레임;을포함하여구성되는편마비환자용수동형보행재활훈련장치가제공되며, 이를통해편마비환자의재활훈련시에환자의대퇴부또는발이상기측면프레임에걸려넘어지는사고를미연에방지할수 있기때문에원활한보행재활훈련이이루어질수 있다.
Abstract translation: 本文件包括设置在患者的相对侧上的两个侧框架，每个侧框架包括主横杆和两个主竖杆; 行走轮设置在两个主竖条的下端; 在两个侧框架的主横杆上设置的主把手可调节高度， 双方被其被设置成彼此连接的框架加强框架之间设置在所述两个侧部框架，设置有偏瘫患者被动步行康复设备，其包括在患者的康复训练与此期间患者的，股骨区域 或者可以事先防止脚摔到侧架上的事故，从而可以进行平稳的步行康复训练。
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公开(公告)号：KR101717958B1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：KR1020140181511
申请日：2014-12-16
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: E04F11/00
Abstract: 본발명에따른바퀴이동기구를위한계단대피보조장치는단차진계단상에설치되어계단의단차를은폐키는경사로; 경사로와동일한폭으로바퀴이동기구에탑승한탑승자가손으로잡고지지할수 있는위치에난간지지부의지지를받아형성된외, 내측난간; 외, 내측난간과연결되어안전벨트방식으로하강하는바퀴이동기구에탑승한탑승자의하중을지탱하는안전벨트타입안전바; 및외, 내측난간각각에내장되고안전바와연결되어바퀴이동기구와탑승자의하중으로인해발생되는속도를제동하는속도제어기;를포함하여, 계단이동을수월하게하는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于轮子移动机构的台阶式逃生辅助装置包括：安装在台阶式单相上以便隐藏台阶的台阶; 内栏杆和外栏杆通过支撑栏杆支撑部分形成，所述车轮移动机构上的乘员具有与坡道相同的宽度，从而能够支撑和支撑栏杆; 安全带型安全杆，用于支撑安装在车轮移动机构上的乘客的负载，所述车轮移动机构通过连接到内侧导轨而以座椅安全带方式下降; 并且内置于各内侧轨道和外侧轨道并与安全杆连接的速度控制器，用于对由车轮移动机构产生的速度和乘客的负荷进行制动，由此促进步进移动。
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公开(公告)号：KR1020160125001A
公开(公告)日：2016-10-31
申请号：KR1020150055513
申请日：2015-04-20
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에따른편마비장애인의이동보조및 보행훈련을위한워커는이동수단이구비된하부; 높이조절이가능하도록하부에서기립되어형성된몸통부; 및몸통부와소정각도만큼회동가능하게형성되어편마비장애인의전완와손목을거치할수 있는상부;를포함하여, 편마비장애인의이동보조및 보행훈련을위한수동식보행보조장비로병원복도등의좁은공간에서도자율적인이동보조가가능하며, 핸드레일사용을위해필요한설치등 부가적인비용지출의감소효과가있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101864506B1
公开(公告)日：2018-06-04
申请号：KR1020160156030
申请日：2016-11-22
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은착용형손 로봇에관한것이다. 본발명의한 실시예에따른착용형손 로봇은, 사용자의손가락에장착되어와이어를통해전달되는외력에의해사용자의손가락을구부릴수 있고, 본체를포함하며, 상기본체는, 검지및 중지에끼워지는핑거캡과, 상기핑거캡으로부터연장되고가요성(flexible)을가지는암 스트랩(arm strap)과, 상기암 스트랩으로부터연장되는손등지지부와손바닥지지부와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부를사용자의손등과손바닥에각각위치하도록고정하는체결부를구비하는손 지지부재와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부에각각연결되고, 손목둘레에고정되는텐던고정용지지부(tendon anchoring support)를포함한다.
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公开(公告)号：KR101841012B1
公开(公告)日：2018-03-26
申请号：KR1020160152842
申请日：2016-11-16
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H3/04 , A61H1/0262 , A61H2003/046
Abstract: 본발명은보행방향을향하도록설치된메인프레임; 상기메인프레임의전방측및 후방측끝단에각각결합되는두 연결블럭; 상기두 연결블럭에각각결합됨과더불어상기메인프레임을기준으로양측에는구름바퀴가각각위치되도록이루어진두 바퀴프레임; 상기두 연결블럭을각각상하로관통하도록설치되는두 수직프레임; 상기두 수직프레임에높낮이조절가능하게결합됨과더불어편마비환자의파지영역을제공하는손잡이부;를포함하여구성됨을특징으로하는편마비환자용수동형보행재활훈련장치가제공되며, 이를통해편마비환자의편마비위치에상관없이공용으로의사용이가능하도록하면서도편마비환자의키에맞게높낮이조절이가능하면서편리하게사용할수 있도록한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种主框架， 两个连接块，分别连接到主框架的前侧和后侧端; 一个两轮车架，连接到两个连接块上，并具有分别设置在主车架两侧的滚动轮; 通过两个连接块垂直安装两个垂直框架; 本发明还提供了一种调节两个垂直框架的高度并提供偏瘫患者的抓握区域的旋钮，其中，偏瘫患者具有被动式步态康复训练装置， 因此，无论患者的身高如何，都可以用于常用，并且可以根据偏瘫患者的身高进行调整。
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公开(公告)号：KR101813042B1
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：KR1020160126537
申请日：2016-09-30
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61G7/0533 , A47C27/081 , A61G7/005 , A61G7/012 , A61G7/015 , A61G7/018 , A61G7/1019 , A61G2203/30
Abstract: 본발명은와상인이승시스템에관한것으로, 본발명에따른시스템은하나이상의에어매트, 그리고복수개의지지대를가지는이동장치를포함하고, 에어매트에기체가주입되면, 복수개의지지대가투입될수 있는공간을제공하기위한복수개의오목부가에어매트의하면에형성된다. 에어매트에기체가주입되면, 하나이상의굴절부가에어매트의하면에오목한형태를가지도록형성될수 있다. 굴절부는복수개의지지대의위치에따라미리정해진형태로에어매트를굽어지게할 수있다.
Abstract translation: 根据本发明的系统包括至少一个气垫和具有多个支撑件的移动装置，当气垫被注入到气垫中时，多个支撑件可插入其中的空间 用于提供气垫的多个凹部形成在气垫中。 当气体注入到气垫中时，一个或多个折射部分可以形成为在气垫中具有凹入形状。 折射部分可以根据多个支撑件的位置将气囊垫弯曲成预定的形状。
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公开(公告)号：KR101813043B1
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：KR1020160126524
申请日：2016-09-30
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은정위반응을활용한균형능력평가및 훈련방법에관한것으로, 본발명에따른장치는훈련대상자머리에장착되는제1 관성센서, 훈련대상자몸통에장착되는제2 관성센서, 그리고제1 관성센서에의해측정되는훈련대상자머리의움직임방향과훈련대상자몸통의움직임방향을기초로훈련대상자의정위반응여부를판단하는제어부를포함한다. 본발명에의하면, 사람의정위반응원리를활용하여보다정확하게사람의균형능력을평가하고, 보다효율적으로균형능력훈련을할 수있는장점이있다.
Abstract translation: 本发明利用的立体定向反应hangyunhyeong能力评价和涉及一种训练方法中，在第二惯性传感器，以及安装到所述第一惯性传感器的第一惯性传感器描述的装置，训练受试者体安装到所述训练科目头 训练包括人的头部移动方向和训练的人控制，以确定取向的训练的人的反应躯干的移动方向的基础上，如通过测量。 根据本发明，能够更准确地评估利用人取向反应的原理的人的平衡，并且有一个优点，即能够更有效地平衡技能培训。
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公开(公告)号：KR101765547B1
公开(公告)日：2017-08-09
申请号：KR1020160031412
申请日：2016-03-16
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H3/008 , A61H1/0244 , A61H1/0262 , A61H3/0288 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1659
Abstract: 본발명은, 착용자의배면에위치하는배면부; 착용자의좌측에위치하는좌측부; 착용자의우측에위치하는우측부; 골반유닛의폭 방향으로연장되어상기배면부에결합되는배면결합부와, 골반유닛의깊이방향으로연장되어상기좌측부에결합되는좌측결합부를구비하는좌측연결부재; 골반유닛의폭 방향으로연장되어상기배면부에결합되는배면결합부와, 골반유닛의깊이방향으로연장되어상기우측부에결합되는우측결합부를구비하는우측연결부재를포함하는착용형보행로봇의골반유닛을개시한다. 본발명에따르면, 착용형보행로봇의골반유닛의주요부분은그대로유지하면서치수조절에필요한부분만을교환하여골반유닛의크기를착용자의체형에맞게짧은시간에간편하게조절할수 있다. 또한골반유닛의모서리에대응하는부분만교체하면되므로부품의제작비용을줄일수 있고, 교환할부품의크기가작아지므로운반성과보관성을향상시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明提供了一种穿用者，其包括：位于穿用者的背面上的后表面部分; 位于穿用者左侧的左侧; 右侧位于佩戴者的右侧; 延伸在骨盆部在后部卡合部的深度方向延伸;以及耦合到具有卡合部离开联接到所述左侧部分的左后侧连接构件骨盆部的宽度方向上; 后部联接部分，并且在可穿戴行走机器人，其包括具有耦合到卡合部右侧的右连接构件的骨盆部骨盆部的深度方向上延伸，所述耦合到右侧部和骨盆部的宽度方向上的后侧延伸 它公开了。 根据本发明，它可以是机器人的骨盆单元的可穿戴的漫步主要部分容易与仅需要尺寸控制更换部件控制所述骨盆单元的大小，同时保持根据穿着者的身体很短的时间。 另外，由于仅可以更换与骨盆单元的边缘相对应的部分，所以可以降低部件的制造成本，并且可以减小要交换的部件的尺寸。
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