公开(公告)号：KR101838889B1

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：KR1020160125052

申请日：2016-09-28

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 송원경 ,  김유리 ,  남재엽

IPC: A61G5/10 ,  A61G5/04 ,  G06F3/033 ,  G06F3/0354 ,  G06F3/038

CPC classification number: A61G5/1051 ,  A61G5/04 ,  A61G2203/10 ,  A61G2203/14 ,  G06F3/033 ,  G06F3/03543 ,  G06F3/038

Abstract: 본발명은조이스틱기반의전동휠체어제어시스템및 방법에관한것으로, 본발명에따른시스템은전동휠체어의조이스틱에착탈가능하게장착되어제스처에따른조이스틱의움직임및 조작신호를전송하는조작부, 그리고전송받은조이스틱의움직임및 조작신호를사용자단말에제공하는제어부를포함한다. 본발명에의하면, 전동휠체어를개조하지않고도전동휠체어의조이스틱에착탈가능하게장착된조작부를이용하여사용자단말을제어할수 있다.

公开(公告)号：KR101904990B1

公开(公告)日：2018-10-10

申请号：KR1020170090201

申请日：2017-07-17

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 송원경 ,  송준용 ,  홍미란 ,  신준호 ,  남재엽

IPC: A61H1/02 ,  B25J11/00

CPC classification number: A61H1/0274 ,  A61H2205/06 ,  B25J11/009

Abstract: 본발명은, 로봇팔의말단자(end-effector)에체결되는편마비환자용재활로봇의손잡이로서, 베이스(110); 상기베이스에서수직으로상향연장되며상기말단자가삽입되는삽입홈을구비한수직부재(120); 상기수직부재의상단에구비되는내구(130); 상기내구(130)를감싸면서, 상기내구와의관계에서 X축,Y축,Z축의 3축을기준으로한 회전동작이가능하게구비되는구형의외구(150); 및상기외구의회전동작후 복귀를위해, 상기내구와상기외구사이에구비되는텐션수단;을포함하는재활로봇용손잡이를제공한다. 즉, 재활운동로봇의손잡이가다양한방향으로다양한자유도를가지고움직이기때문에손목의다양한동작을수행할수 있고또한글러브를로봇손잡이에결착하는수단을제공하여손의경직이나근력에상관없이상지재활운동에활용할수 있는효과가발생한다.