公开(公告)号：KR1020100020542A

公开(公告)日：2010-02-23

申请号：KR1020080079180

申请日：2008-08-13

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 강창호 ,  이용범 ,  최홍기 ,  장유섭 ,  윤진하

IPC: A01G13/02 ,  A01G13/00 ,  A01G13/04

CPC classification number: A01G13/02 ,  A01G13/0237 ,  A01G13/04

Abstract: PURPOSE: An automatic combining disengage apparatus for a vegetable cultivation container is provided to automatically release a combining of a vegetable cultivation container, to reduce the operation time, and to control an operational motor to improve the workability. CONSTITUTION: An automatic combining disengage apparatus for a vegetable cultivation container comprises: a driving motor(140) providing a driving force for a combining disengage of a cultivation container(100); a converter(150) switching a rotational driving power of the motor into a straight driving force; a moving chuck(120) connected to the converter moving straight; a moving chuck guide(130) installed in the bottom of the moving chuck to support and guide the moving chuck; a fixing chuck(110) discretely fixed in the same location as the moving chuck guide; a container guide(160) installed on the fixing chuck to guide a connection part to locate between the moving chuck and the fixing chuck; and a control switch(171) controlling the rotational speed of the driving motor. The converter includes a cam(151) connected to the motor shaft of the driving motor, a connecting rod(152) installed in the upper side of the cam to connect a moving shaft. The moving chuck guide includes a fixed guide(131) guiding the location of the moving chuck and a moving guide(132) connected to the moving chuck in the longitudinal direction.

Abstract translation: 目的：提供一种用于蔬菜栽培容器的自动组合脱离装置，以便自动释放蔬菜栽培容器的组合，减少操作时间，并控制操作马达以提高加工性。 构成：用于蔬菜栽培容器的自动组合脱开装置包括：提供用于培养容器（100）的组合脱开的驱动力的驱动马达（140）; 转换器（150），其将所述电动机的旋转驱动力切换成直的驱动力; 连接到所述转换器的移动卡盘（120）直线移动; 安装在所述移动卡盘的底部中以支撑和引导所述移动卡盘的移动卡盘引导件（130） 离散地固定在与移动卡盘导轨相同的位置的固定卡盘（110）; 安装在所述固定卡盘上以引导连接部分定位在所述移动卡盘和所述固定卡盘之间的容器引导件（160） 以及控制驱动电动机的转速的控制开关（171）。 转换器包括连接到驱动电动机的电机轴的凸轮（151），安装在凸轮的上侧以连接移动轴的连杆（152）。 移动卡盘引导件包括引导移动卡盘的位置的固定引导件（131）和沿纵向方向连接到移动卡盘的移动引导件（132）。

公开(公告)号：KR100821229B1

公开(公告)日：2008-04-10

申请号：KR1020060062471

申请日：2006-07-04

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) ,  안정균

Inventor： 이용범 ,  임동혁 ,  김상철 ,  최홍기 ,  한길수 ,  강창호 ,  안정균

IPC: G01F23/00 ,  A01G9/26 ,  A01G1/00

CPC classification number: Y02A40/268 ,  Y02A40/274

Abstract: 본 발명은 유류를 사용하는 농업용 난방기에서 유류의 소모량 계측을 유량계를 이용하지 않고 상기 농업용 난방기에서 가동시 생성되는 순차적 신호분석에 의하여 유류소모량을 산정함으로써 저비용 및 신뢰성을 겸비한 농업용 난방기의 가동신호 분석에 의한 유류소모량 계측장치에 관한 것이다.
본 발명의 구성은, 계측장치에 필요한 전원을 공급하는 전원부; 상기 농업용 난방기의 작동시 온실온도 및 난방기의 연통온도의 온도변화를 측정하는 온도입력부; 상기 농업용 난방기를 제어하는 제어반의 전원이 입력되는 전원입력단자와, 송풍기를 동작시키는 송풍기단자와, 버너를 동작시키는 버너단자와, 난방기의 과열을 방지하는 과열방지단자와, 난방기의 이상이 감지될 시 이를 외부에 알리는 외부부저단자와, 난방기를 수동으로 조절하는 수동조절단자와, 팬의 작동/정지를 제어하는 팬리미트단자와, 외부의 온도를 감지하는 외부온도감지단자와, 난방기의 온도를 예열하는 예열단자와, 상기 전원입력단자, 송풍기단자, 버너단자, 과열방지단자, 외부부저단자, 수동조절단자, 팬리미트단자, 외부온도감지단자 및 예열단자에서 발생되는 단자신호와 상기 농업용 난방기의 연소실 내 가스 배출과 유동을 위한 팬가동 모터신호, 점화를 위한 점화트랜스 신호, 연료유입을 위한 전자밸브 작동신호 및 연료 예열신호를 전압과 전류로 입력받는 고압교류회로부하검출부; 상기 농업용 난방기의 점화 작동 중 연료가 정상적으로 연소가 이루어지는 지를 감시하는 화염검출신호를 저압직류로 입력받는 저압직류입력부; 상기 온도입력부, 고압교류회로부하검출부, 저압직류입력부에 입력된 신호로 농업용 난방기의 가동 여부 및 가동시간을 확인하고 상기 농업용 난방기의 연료소비율을 이용해 유류소모량을 연산하는 연산부; 상기 연산부에서 연산된 유류소모량이 모니터에 표시되는 표시부; 상기 연산부에서 연산된 유류소모량의 정보를 저장하는 자료저장부; 상기 자료저장부에 저장된 정보를 획득하거나 계측장치의 진단을 위한 시리얼통신부; 및 상기 유류소모량 계측정보를 신뢰성 있고 간편하게 입력받고 출력할 수 있도록 전파식별(RFID:Radio Frequency IDentification)인터페이스부; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
농업용 난방기, 유류 소모량 계측장치, 신호분석

公开(公告)号：KR100759262B1

公开(公告)日：2007-09-19

申请号：KR1020060068848

申请日：2006-07-24

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 전종길 ,  이상봉 ,  윤진하 ,  강창호 ,  김성기

IPC: E02B11/00 ,  E02B5/02 ,  E02B13/00 ,  A01G25/00

CPC classification number: E02B11/005 ,  A01G25/00 ,  E02B5/02 ,  E02B13/00

Abstract: An automatic drainage device for controlling an amount of outflow from a paddy is provided to make smooth adjustment of the amount of outflow and a level. An automatic drainage device for controlling an amount of outflow from a paddy comprises a drainage device body(10) buried in a bank(B) of the paddy. A drainage pipe(20) passes through the drainage device body so as to communicate the inside with the outside of the paddy. An elbow inflow pipe(30) is rotatably coupled to the drainage pipe(20), and includes an inlet(32) through which water flows and a connector(34) coupled to the drainage pipe such that the inlet and the connector are disposed at a predetermined angle. A drive unit(40) rotates the elbow inflow pipe. A control unit(50) controls the drive unit. A height of the inlet is adjusted so as to be lower or higher than the level of the paddy according to a rotating angle of the elbow inflow pipe.

Abstract translation: 提供一种用于控制从稻田流出量的自动排水装置，以使得流出量和水平的平滑调节。 一种用于控制从稻田流出的量的自动排水装置包括埋在稻田的堤坝（B）中的排水装置本体（10）。 排水管（20）穿过排水装置主体，以使内部与水稻的外部连通。 弯头流入管（30）可旋转地联接到排水管（20），并且包括水流过的入口（32）和连接到排水管的连接器（34），使得入口和连接器设置在 预定角度。 驱动单元（40）使弯头流入管旋转。 控制单元（50）控制驱动单元。 根据弯管流入管的旋转角度，将入口的高度调整为低于或高于水稻的高度。

公开(公告)号：KR1020050034897A

公开(公告)日：2005-04-15

申请号：KR1020030070659

申请日：2003-10-10

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 정석현 ,  강창호 ,  노대현 ,  한길수 ,  권기영 ,  최홍기 ,  이기명

IPC: C12M3/00

Abstract: 본 발명은 나리류 등의 식물조직체의 배양에서 배양경과 및 식물의 생장량에 따라 주입공기량을 용이하게 조절시키고, 이에 따른 배양액의 유동을 식물체의 생장에 최적인 상태로 유지하여 생산효율을 향상시키는데 그 특징이 있다.
또한, 본 발명은 전체적인 배양기간의 단축과 고품질의 배양물의 생산량을 증대시켜 주입공기량 제어장치를 사용하는 사용자에게 사용상의 신뢰도 및 만족도를 극대화시키는데 있다.
즉, 본 발명은 바이오리액터 내의 배양액의 유동을 배양 식물체의 생육에 적합하도록 유지하기 위하여 주입공기량을 배양경과 일수에 따라 제어할 수 있도록 바이오리액터 내부로 공기를 주입시키는 공기유량계와, 공기유량계를 통해 주입되는 공기량을 조절하기 위해 회전수를 제어하는 스텝핑모터와, 상기에서 주입되는 공기를 발생시키는 에어펌프와, 배양액의 유동상태를 시뮬레이션 한 결과를 입력하여 배양의 경과 및 기간에 따라 신호를 스텝핑모터에 출력시키는 제어용 컴퓨터를 구성하여 이루어진다.

公开(公告)号：KR100433272B1

公开(公告)日：2004-05-31

申请号：KR1020010039385

申请日：2001-07-03

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 손재룡 ,  강창호 ,  한길수 ,  정성림 ,  최홍기

IPC: B25J19/04

Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for detecting a three dimensional position of vegetables and fruits are provided to precisely detect positions of vegetables and fruits by detecting the three dimensional position of vegetables and fruits using 6-axis manipulator. CONSTITUTION: First and second cameras(2,4) are provided to detect X-axis and Y-axis distances of vegetables or fruits. A laser sensor(3) is attached between the first and second cameras(2,4) so as to detect a linear distance of Z-axis vegetables or fruits. The first and second cameras(2,4) and the laser sensor(3) are attached to a 6-axis manipulator. First and second image boards are connected to the first and second cameras(2,4). A 6-axis manipulator adjusting device is connected to the 6-axis manipulator so as to control the 6-axis manipulator. A computer is connected to the 6-axis manipulator adjusting device and the first and second image boards.

Abstract translation: 目的：通过使用6轴机械手检测蔬菜和水果的三维位置，提供了一种用于检测蔬菜和水果的三维位置的方法和设备，以精确地检测蔬菜和水果的位置。 构成：提供第一和第二相机（2,4）以检测蔬菜或水果的X轴和Y轴距离。 在第一和第二照相机（2,4）之间安装激光传感器（3），以检测Z轴蔬菜或水果的直线距离。 第一和第二照相机（2,4）和激光传感器（3）连接到6轴机械手。 第一和第二图像板连接到第一和第二照相机（2,4）。 6轴机械手连接6轴机械手调整装置，以控制6轴机械手。 计算机连接到6轴机械手调整装置以及第一和第二图像板。

公开(公告)号：KR100426466B1

公开(公告)日：2004-04-17

申请号：KR1020010040525

申请日：2001-07-06

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 손재룡 ,  한길수 ,  강창호 ,  정성림 ,  권기영 ,  최홍기

IPC: A01C11/02

Abstract: PURPOSE: Plug tray seeding recognition apparatus and method are provided to exactly detect poor seeds of plug tray seeding using filmed plug tray seeding image signals and to reduce a labor cost required to the detection of poor seeds. CONSTITUTION: The plug tray seeding recognition apparatus comprises a plug tray(10); a conveyor belt(11) for moving the plug tray to a filming working position; a plug tray sensor(14) for detecting whether the plug tray is positioned at an exact working position or not; a light disposed at both sides of the plug tray positioned at the exact working position; a CCD camera(18) for filming the plug tray; and a control device for controlling the driving of the conveyor belt according to signals from the sensor to control the positioning of the plug tray and determining conditions of the plug tray seeding.

Abstract translation: 目的：提供一种插入盘播种识别装置和方法，以使用拍摄的插入盘播种图像信号精确地检测插入盘播种的不良种子，并减少检测不良种子所需的人力成本。 本发明的插塞盘播种识别装置包括一个插塞盘（10）; 传送带（11），用于将所述插塞盘移动到拍摄工作位置; 一个用于检测插塞盘是否位于精确工作位置的插塞盘传感器（14） 设置在位于精确工作位置的插塞盘两侧的灯; CCD摄像机（18），用于拍摄插塞盘; 以及控制装置，用于根据来自传感器的信号控制传送带的驱动，以控制插入盘的定位并确定插入盘的播种条件。

公开(公告)号：KR100399571B1

公开(公告)日：2003-09-29

申请号：KR1020000047217

申请日：2000-08-16

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 강태경 ,  김충길 ,  이채식 ,  최덕규 ,  김학진 ,  박석호 ,  곽태용 ,  강창호 ,  이순원 ,  문재덕

IPC: A01M7/00

Abstract: PURPOSE: A static electricity electrification type spray apparatus for a speed sprayer is provided to improve the attachment efficiency of the agricultural medicine about the crops, thus to reduce the spray amount of the agricultural medicine and to effectively exterminate any harmful insects. CONSTITUTION: The speed sprayer is provided with a static electricity generating device, and a spray nozzle(13) for the agricultural medicine on the rear side thereof. The electrostatic electrification type spray apparatus for the speed sprayer is installed on the upper region of the spray nozzle. Also, the spray apparatus has a static electricity electrification device(30) for electrifying and spraying the agricultural medicine into a negative electrode by using a positive high voltage transmitted from the static electricity generating device. Since the crops onto which the sprayed medicine is applied acts a positive electrode about the negative electrode medicine, the attachment efficiency of the medicine about the crops is increased due to the electrostatic force generated by the electric potential difference of the medicine.

Abstract translation: 目的：提供一种用于速度喷雾器的静电带电型喷雾装置，以提高农作物对作物的附着效率，从而减少农药的喷雾量并有效地消灭任何有害昆虫。 组成：速度喷雾器在其后侧设有静电发生装置和用于农药的喷嘴（13）。 用于高速喷雾器的静电带电型喷雾装置安装在喷嘴的上部区域。 另外，喷雾装置具有静电带电装置（30），该静电带电装置（30）利用从静电发生装置发送的正高电压将农药通电并喷雾到负电极中。 由于施用喷洒药物的作物作为负电极药物的正极，所以由于药物的电位差产生的静电力，药物对于作物的附着效率增加。

公开(公告)号：KR1020020014116A

公开(公告)日：2002-02-25

申请号：KR1020000047217

申请日：2000-08-16

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 강태경 ,  김충길 ,  이채식 ,  최덕규 ,  김학진 ,  박석호 ,  곽태용 ,  강창호 ,  이순원 ,  문재덕

IPC: A01M7/00

Abstract: PURPOSE: A static electricity electrification type spray apparatus for a speed sprayer is provided to improve the attachment efficiency of the agricultural medicine about the crops, thus to reduce the spray amount of the agricultural medicine and to effectively exterminate any harmful insects. CONSTITUTION: The speed sprayer is provided with a static electricity generating device, and a spray nozzle(13) for the agricultural medicine on the rear side thereof. The electrostatic electrification type spray apparatus for the speed sprayer is installed on the upper region of the spray nozzle. Also, the spray apparatus has a static electricity electrification device(30) for electrifying and spraying the agricultural medicine into a negative electrode by using a positive high voltage transmitted from the static electricity generating device. Since the crops onto which the sprayed medicine is applied acts a positive electrode about the negative electrode medicine, the attachment efficiency of the medicine about the crops is increased due to the electrostatic force generated by the electric potential difference of the medicine.

Abstract translation: 目的：提供一种用于速度喷雾器的静电带电式喷雾装置，以提高农药对作物的附着效率，从而减少农药的喷雾量，有效消灭任何有害昆虫。 构成：速度喷雾器设置有静电发生装置和在其后侧的用于农药的喷嘴（13）。 用于速度喷雾器的静电带电型喷雾装置安装在喷嘴的上部区域。 此外，喷雾装置具有静电带电装置（30），用于通过使用从静电发生装置传递的正高电压将农药进入负极进行充气和喷雾。 由于施加喷药的作物在负极药物附近作用正电极，所以由于由药物的电位差产生的静电力，作物附近的药物的附着效率增加。

公开(公告)号：KR200141912Y1

公开(公告)日：1999-06-01

申请号：KR2019960023064

申请日：1996-07-31

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 이상민 ,  강창호 ,  이운용 ,  박석호 ,  최규홍 ,  정두호 ,  송춘종

IPC: A01B69/00

Abstract: 본 고안은 트랙터, 스피드스프레이어, 운반기, 콤바인(이하 농기계라 한다)등에 경사 경보장치를 장착하는 것으로써, 특히 전도, 추락의 위험에 이르기 전 경사 경보장치 내부에 설치된 부저로 경고하고 경사 경보장치를 운전자 가까운 곳에 설치함으로써 경사도를 직접보면서 작업을 할 수 있으며 만일 오판에 의한 사고 발생시 구조음을 출력시켜 사고확대방지를 위한 경사 경보장치에 관한 것인바 종래에는 경사지 전용 농기계가 없고 평지용 농기계가 경사지 작업에 투입되는 현실에서 작업중인 농기계 위치가 어떤 경사수준인지를 알려주지 못하고 운전자만이 작업하는 경우에서 사고발생이 되면 긴급구조가 곤란한 문제점이 있으므로 본 고안은 농기계별 전도각이 다르므로 범용성을 위해 경보 설정각을 바꿀 수 있고 소비전력이 작고 값이 싼 원� �� 마이컴을 사용하도록 하는 경사 경보장치를 제공하는데 주목적이고 또한 위험 수준 판단을 농기계의 경사도로하며 경사도가 10° 이상이면 부저의 단속음이 출력되고 18° 이상이면 주기성 없는 연속음이 출력되어 경보하고 40° 이상이면 사고발생으로 보고 경음기음에 의한 구조응이 출력되도록하며 운전자가 경사상태를 볼 수 있도록 경사디스플레이부분을 설치 구성한 경사 경보장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020040107074A

公开(公告)日：2004-12-20

申请号：KR1020030037902

申请日：2003-06-12

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 강창호 ,  정석현 ,  한길수 ,  권기영 ,  노대현 ,  최홍기

IPC: A01H4/00

CPC classification number: A01H4/001 ,  B67B3/20 ,  B67B3/26 ,  B67B3/28 ,  C12N5/0025

Abstract: PURPOSE: A system for pouring medium and sealing a culture vessel used for plant tissue culture with a cap is provided, thereby automatically pouring the medium in consideration of the medium viscosity and sealing the culture vessels. CONSTITUTION: The system for pouring medium and sealing a culture vessel used for plant tissue culture with a cap comprises a conveyer(1) for supplying and discharging the culture vessel; a medium pouring portion(2) for pouring the medium into a culture vessel; a cap supplying portion(3); a first sealing portion(4) which seals the culture vessel with a cap at first; a second sealing portion(5) which completely seals the partially sealed culture vessel; an operation portion(6) which has buttons required for operation of the system components; and a control portion(7) for systematical running and operation of the system components.

Abstract translation: 目的：提供一种用于将培养基倾倒并用盖子密封用于植物组织培养的培养容器的系统，从而考虑到中等粘度并密封培养容器，自动地注入培养基。 构成：用于将用于植物组织培养的培养容器用于浇注培养基和封盖的系统包括用于供应和排出培养容器的输送机（1）; 用于将培养基倾倒到培养容器中的中等倾倒部分（2） 帽供给部（3）; 第一密封部分（4），其首先用盖密封培养容器; 完全密封部分密封的培养容器的第二密封部分（5） 具有操作所述系统部件所需的按钮的操作部（6） 以及用于系统组件的系统运行和操作的控制部分（7）。