公开(公告)号：KR101831602B1

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：KR1020160030902

申请日：2016-03-15

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 방문석 ,  김성완 ,  남형석 ,  김윤재 ,  오병모 ,  범재원 ,  서한길 ,  이자호 ,  고석규 ,  박성우

IPC: A61H1/02

Abstract: 재활로봇모듈및 재활로봇시스템이개시된다. 본발명의일 실시예에따르면, 사용자의손에연결되는재활로봇모듈에있어서, 상기사용자의손에연결되며상기사용자의손을지지하는바디; 상기바디의일측에형성되어상기사용자의손가락을움직이는구동부; 상기구동부가목표하는외부물체와의거리를측정하는거리측정부; 상기외부물체의형상을인식하는촬영부; 및상기외부물체와의거리및 형상을기초로상기구동부의동작을제어하는제어부를포함하는재활로봇모듈이제공된다.

公开(公告)号：KR1020170107231A

公开(公告)日：2017-09-25

申请号：KR1020160030902

申请日：2016-03-15

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 방문석 ,  김성완 ,  남형석 ,  김윤재 ,  오병모 ,  범재원 ,  서한길 ,  이자호 ,  고석규 ,  박성우

IPC: A61H1/02

Abstract: 재활로봇모듈및 재활로봇시스템이개시된다. 본발명의일 실시예에따르면, 사용자의손에연결되는재활로봇모듈에있어서, 상기사용자의손에연결되며상기사용자의손을지지하는바디; 상기바디의일측에형성되어상기사용자의손가락을움직이는구동부; 상기구동부가목표하는외부물체와의거리를측정하는거리측정부; 상기외부물체의형상을인식하는촬영부; 및상기외부물체와의거리및 형상을기초로상기구동부의동작을제어하는제어부를포함하는재활로봇모듈이제공된다.

Abstract translation: 公开了康复机器人模块和康复机器人系统。 根据本发明的一个实施例，其中被连接到用户的手的机器人模块的康复，它连接到用户的手，以支持用户的手的身体; 在身体的一侧形成的用于移动用户手指的驱动器; 距离测量单元，用于测量驱动单元和目标物体之间的距离; 拍摄单元，用于识别外部物体的形状; 以及控制单元，用于基于外部物体的距离和形状来控制驱动单元的操作。

公开(公告)号：KR1020160126185A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：KR1020150056933

申请日：2015-04-23

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 신찬수 ,  김성완 ,  김정희 ,  박성우 ,  유병욱 ,  홍인지 ,  홍아람 ,  고석규

IPC: A61B6/00 ,  G06F19/00

Abstract: 본발명은 X-선영상을토대로이미지프로세싱을거쳐 3차원변수로대응시킨후 이를이용하여골절이일어날위험도를평가하는모델의작성방법에관한것으로, 미리정한뼈 부위에대해서로다른방향에서촬영한복수개의 2차원 X-선영상을상기미리정한뼈 부위의 3차원모델을보유한데이터베이스에저장하는단계; 상기저장된 2차원 X-선영상에공간영역방식의영상정합기법을이용하여원점및 특징점을추출하는 3차원영상처리(image processing) 단계; 상기 3차원영상처리단계를거친, 정합된영상을이용하여상기미리정한뼈 부위의 3차원골질을나타내는 3차원변수값을구하는단계; 상기 3차원영상처리단계를거친, 정합된영상을이용하여상기미리정한뼈 부위의영상변수를구하는단계; 상기 3차원변수및 영상변수를선형회귀방식으로계산하여골절위험도점수로환산하는단계; 및상기골절위험도점수를이용하여골절위험을예측하는단계를포함한다.