公开(公告)号：KR1020170107231A

公开(公告)日：2017-09-25

申请号：KR1020160030902

申请日：2016-03-15

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 방문석 ,  김성완 ,  남형석 ,  김윤재 ,  오병모 ,  범재원 ,  서한길 ,  이자호 ,  고석규 ,  박성우

IPC: A61H1/02

Abstract: 재활로봇모듈및 재활로봇시스템이개시된다. 본발명의일 실시예에따르면, 사용자의손에연결되는재활로봇모듈에있어서, 상기사용자의손에연결되며상기사용자의손을지지하는바디; 상기바디의일측에형성되어상기사용자의손가락을움직이는구동부; 상기구동부가목표하는외부물체와의거리를측정하는거리측정부; 상기외부물체의형상을인식하는촬영부; 및상기외부물체와의거리및 형상을기초로상기구동부의동작을제어하는제어부를포함하는재활로봇모듈이제공된다.

Abstract translation: 公开了康复机器人模块和康复机器人系统。 根据本发明的一个实施例，其中被连接到用户的手的机器人模块的康复，它连接到用户的手，以支持用户的手的身体; 在身体的一侧形成的用于移动用户手指的驱动器; 距离测量单元，用于测量驱动单元和目标物体之间的距离; 拍摄单元，用于识别外部物体的形状; 以及控制单元，用于基于外部物体的距离和形状来控制驱动单元的操作。

公开(公告)号：KR101831602B1

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：KR1020160030902

申请日：2016-03-15

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 방문석 ,  김성완 ,  남형석 ,  김윤재 ,  오병모 ,  범재원 ,  서한길 ,  이자호 ,  고석규 ,  박성우

IPC: A61H1/02

Abstract: 재활로봇모듈및 재활로봇시스템이개시된다. 본발명의일 실시예에따르면, 사용자의손에연결되는재활로봇모듈에있어서, 상기사용자의손에연결되며상기사용자의손을지지하는바디; 상기바디의일측에형성되어상기사용자의손가락을움직이는구동부; 상기구동부가목표하는외부물체와의거리를측정하는거리측정부; 상기외부물체의형상을인식하는촬영부; 및상기외부물체와의거리및 형상을기초로상기구동부의동작을제어하는제어부를포함하는재활로봇모듈이제공된다.