公开(公告)号：WO2021060791A1

公开(公告)日：2021-04-01

申请号：PCT/KR2020/012738

申请日：2020-09-22

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 권대혁 ,  정영훈 ,  문석오 ,  오현석 ,  유석현 ,  황재현

IPC: C07K14/705 ,  A61K38/17 ,  A61P31/14 ,  A61P31/22

Abstract: 본 발명은 나노천공자의 구조적 변형 또는 개선을 통한 바이러스 감염증 예방 및 치료 효능 향상에 관한 것으로, 본 발명에 따른 구조, 면적, 형태 및 막 구조화 단백질의 특성이 변형된 나노천공자는 열 안정성이 향상되었으며, 천공 작용의 효율 증가, 나노천공자의 안정성 증대 및 바이러스 특이성 부여를 통해 항 바이러스 활성이 극대화되었으므로, 바이러스 감염증 예방 또는 치료용 약학 조성물로 유용하게 활용될 수 있다.

公开(公告)号：KR101846083B1

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：KR1020160103591

申请日：2016-08-16

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 최혁렬 ,  유원석 ,  이영훈 ,  강기태 ,  오현석

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/10 ,  B25J9/10

Abstract: 본발명은로봇핸드에관한것으로서, 본발명에따른로봇핸드는, 손바닥부분에배치되어복수의손가락과손목을각각연결하는복수의손허리뼈(Metacarpal bone);와, 상기복수의손허리뼈사이에각각배치되고, 상기복수의손허리뼈를각각손허리뼈와나란한축으로회동가능하게연결하는 IMC(Inter-Metacarpal)관절부; 및상기 IMC관절부의회동을위한구동력을제공하는관절구동부;를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 손을오므리는동작을가능하게하여정밀파지능력을향상시킬수 있는로봇핸드가제공된다.

公开(公告)号：KR1020180019351A

公开(公告)日：2018-02-26

申请号：KR1020160103591

申请日：2016-08-16

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 최혁렬 ,  유원석 ,  이영훈 ,  강기태 ,  오현석

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/10 ,  B25J9/10

CPC classification number: B25J15/0009 ,  B25J9/104 ,  B25J15/10

Abstract: 본발명은로봇핸드에관한것으로서, 본발명에따른로봇핸드는, 손바닥부분에배치되어복수의손가락과손목을각각연결하는복수의손허리뼈(Metacarpal bone);와, 상기복수의손허리뼈사이에각각배치되고, 상기복수의손허리뼈를각각손허리뼈와나란한축으로회동가능하게연결하는 IMC(Inter-Metacarpal)관절부; 및상기 IMC관절부의회동을위한구동력을제공하는관절구동부;를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 손을오므리는동작을가능하게하여정밀파지능력을향상시킬수 있는로봇핸드가제공된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种机械手，机械手以按照本发明，多个手髋关节被配置在分别（掌骨）连接所述多个指状件的与手腕的手掌部;以及，多个手髋关节之间 被布置成，IMC（内部掌骨），每个可旋转地连接到手背骨和平行于多个手髋关节的轴线旋转; 以及用于提供用于旋转IMC接合部的驱动力的联合驱动单元。 由此，提供了能够通过进行手动操作来提高精确抓握能力的机器人手。