로봇 핸드
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:KR101846083B1

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:KR1020160103591

    申请日:2016-08-16

    Abstract: 본발명은로봇핸드에관한것으로서, 본발명에따른로봇핸드는, 손바닥부분에배치되어복수의손가락과손목을각각연결하는복수의손허리뼈(Metacarpal bone);와, 상기복수의손허리뼈사이에각각배치되고, 상기복수의손허리뼈를각각손허리뼈와나란한축으로회동가능하게연결하는 IMC(Inter-Metacarpal)관절부; 및상기 IMC관절부의회동을위한구동력을제공하는관절구동부;를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 손을오므리는동작을가능하게하여정밀파지능력을향상시킬수 있는로봇핸드가제공된다.

    로봇 핸드
    3.
    发明公开
    로봇 핸드 有权
    机器人手

    公开(公告)号:KR1020180019351A

    公开(公告)日:2018-02-26

    申请号:KR1020160103591

    申请日:2016-08-16

    CPC classification number: B25J15/0009 B25J9/104 B25J15/10

    Abstract: 본발명은로봇핸드에관한것으로서, 본발명에따른로봇핸드는, 손바닥부분에배치되어복수의손가락과손목을각각연결하는복수의손허리뼈(Metacarpal bone);와, 상기복수의손허리뼈사이에각각배치되고, 상기복수의손허리뼈를각각손허리뼈와나란한축으로회동가능하게연결하는 IMC(Inter-Metacarpal)관절부; 및상기 IMC관절부의회동을위한구동력을제공하는관절구동부;를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 손을오므리는동작을가능하게하여정밀파지능력을향상시킬수 있는로봇핸드가제공된다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种机械手,机械手以按照本发明,多个手髋关节被配置在分别(掌骨)连接所述多个指状件的与手腕的手掌部;以及,多个手髋关节之间 被布置成,IMC(内部掌骨),每个可旋转地连接到手背骨和平行于多个手髋关节的轴线旋转; 以及用于提供用于旋转IMC接合部的驱动力的联合驱动单元。 由此,提供了能够通过进行手动操作来提高精确抓握能力的机器人手。

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