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公开(公告)号：WO2013111961A1
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：PCT/KR2013/000505
申请日：2013-01-22
Applicant: 연합정밀주식회사
Abstract: 본 발명은 메인 무전기, 마스터 무전기, 서브 무전기 및 PTT 스위치가 형성된 연결부를 포함하는 다중 통신이 가능한 무전기 통신 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 마스터 무전기와 서브 무전기를 이용하여 신속하고 원활한 의사소통이 이루어져 군 전술 강화와 전투력 우위를 확보하기 위함이다.
Abstract translation: 本发明涉及能够复用通信的无线电系统，包括主无线电，主无线电，子无线电和具有内置PTT交换机的连接单元。 根据本发明，可以通过使用主和副无线电进行迅速平稳的通信，实现军事手段的实施和维持主导地位。
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公开(公告)号：KR101686585B1
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：KR1020160070561
申请日：2016-06-07
Applicant: 연합정밀주식회사
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , G02B27/00
CPC classification number: G06F3/014 , G02B27/0093 , G06F3/017 , G06F3/0346
Abstract: 본발명은비행가상시뮬레이터환경에서회전형꼭지손잡이를구동하기위한손 움직임추적시스템에관한것으로서, 보다구체적으로는비행가상시뮬레이터환경에서회전형꼭지손잡이를구동하기위한손 움직임추적시스템으로서, 비행가상시뮬레이터표시화면에서제공되는회전형꼭지손잡이를운용하기위해사용자가표시화면을통해제공되는가상의회전형꼭지손잡이를잡아접촉한상태에서회전시킴에따라발생되는사용자손의 3차원위치인식과, 사용자손의회전을측정하기위한자세인식및 손가락마디의움직임을측정할수 있는각도측정인식을통합하여수행하는핸드모션트래커(Hand Motion Tracker)를포함하여구성하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는비행가상시뮬레이터환경에서회전형꼭지손잡이를구동하기위한손 움직임추적시스템에따르면, 사용자의엄지손가락과검지손가락의접촉점을통해 3차원위치를측정하는핑거팁 위치트래커와, 사용자손의회전을측정할수 있는핸드방향트래커, 및손가락마디의움직임에따른움직임각도를측정할수 있는핑거관절각도트래커를통합하여핸드모션트래커를구성함으로써, 가상환경기반의비행시뮬레이터에서사용자손가락의움직임의정밀한추적을통한회전형꼭지손잡이의운용이가능하도록할 수있다. 또한, 본발명에따르면, 3차원위치인식과자세인식및 손가락마디의움직임의통합측정을통해가상환경기반의비행시뮬레이터의버튼, 스위치, 레버, 및회전형꼭지손잡이조작등의다양한손 움직임의정밀시뮬레이션이가능하도록할 수있다.
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公开(公告)号：KR101635453B1
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：KR1020150078823
申请日：2015-06-03
Applicant: 연합정밀주식회사
Abstract: 본발명은자기유변유체를이용한레이디얼볼 베어링기반회전타입액추에이터에관한것으로서, 보다구체적으로는자기유변유체를이용한레이디얼볼 베어링기반회전타입액추에이터로서, 상부가개방된원통형상으로이루어지는하우징; 중공을형성하는고리형상으로구성되며, 상기하우징의내부공간에탑재되는환형코일; 고리형상으로구성되며, 상기환형코일의중공에복수개가적층되는구조로배치되어상기환형코일의내벽면에고정되어결합되는레이디얼볼 베어링; 상기레이디얼볼 베어링의중심에회전을위해배치되는샤프트로드; 상기샤프트로드가관통되며, 상기하우징의개방된상부에결합되는액추에이터커버; 및상기액추에이터커버상에배치되고, 상기액추에이터커버를관통한샤프트로드의회전축에고정되는핸들을포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는자기유변유체를이용한레이디얼볼 베어링기반회전타입액추에이터에따르면, 베어링볼을제외한공간에자기유변유체가채워진복수개의레이디얼볼 베어링이환형코일에의해둘러싸일수 있도록적층되어배치되고, 복수개로적층배치된레이디얼볼 베어링의중심에는회전을위한샤프트로드가결합되도록배치구성함으로써, 복수개의레이디얼볼 베어링각각에서베어링볼의회전에따라자기유변유체의흐름및 압착을함께발생시킬수 있고, 그에따른레이디얼볼 베어링들에서회전력을생성할수 있도록할 수있다. 또한, 본발명에따르면, 복수개로적층배치된레이디얼볼 베어링각각의베어링볼이병진함에따라회전력이선형적으로증가함으로써, 자기유변유체의압착동작모드를이용하면서도힘의크기를선형적으로생성할수 있도록할 수있다. 뿐만아니라, 본발명은, 복수개로적층되는레이디얼볼 베어링을통해기존개발된제품의액추에이터보다더 작으면서도큰 힘(토오크)을낼 수있으므로, 더욱향상된제품의소형화가구현될수 있도록할 수있다.
Abstract translation: 本发明涉及使用磁流变流体的径向滚珠轴承旋转型致动器，其包括：壳体; 环形线圈; 径向球轴承; 轴杆 致动器盖; 和手柄。 本发明可以实现更小型化的更加改进的产品，因为与现有产品的致动器相比，通过多个堆叠的径向球轴承可以施加强大的力（扭矩），同时具有小的尺寸。
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公开(公告)号：KR1020130127604A
公开(公告)日：2013-11-25
申请号：KR1020120051251
申请日：2012-05-15
Applicant: 연합정밀주식회사
Abstract: A wireless multi-function mobile device system of the present invention having both a monitoring system and a radio function comprises: a main radio which performs long distance communication; an infrared camera or a thermal image camera which has a monitoring function; a Head Mounted Display (HMD) which is a personal display module, attached to a helmet, for displaying information; a sensor unit which has various sensor functions including an illuminance sensor and an infrared sensor; a location awareness module which has functions of location correction and location awareness; an ad-hoc communication unit which performs ad-hoc communication to transmit and receive video and s signals to and from the main radio; and a control unit which adjusts various sensors and modules. According to the present invention, provided is the wireless multi-function mobile device system which is able to be constructed using a small number of people utilizing sound and image ad-hoc by simply constructing an independent monitoring network in a campsite while moving through a field by adding a submodule to an existing wireless mobile device system which transmits and receives sounds and images. [Reference numerals] (AA) Location awareness module;(BB) Location correction;(CC) Location awareness;(DD) Control unit;(EE) Sensor units;(FF) Illumination sensor;(GG) Infrared ray sensor;(HH) Infrared ray or thermal Image camera;(II) Ad-hoc communication unit
Abstract translation: 具有监视系统和无线电功能的本发明的无线多功能移动设备系统包括：执行远程通信的主要无线电; 具有监视功能的红外摄像机或热像摄像机; 头戴显示器（HMD），其是附接到头盔的用于显示信息的个人显示模块; 传感器单元，其具有各种传感器功能，包括照度传感器和红外传感器; 具有位置校正和位置识别功能的位置感知模块; 一个自组织通信单元，其执行自组织通信以向主无线电发射和接收视频和信号; 以及调整各种传感器和模块的控制单元。 根据本发明，提供了一种无线多功能移动设备系统，其能够使用少数人利用声音和图像临时建立，通过简单地在露营地内构建独立的监控网络，同时移动通过场 通过向发送和接收声音和图像的现有无线移动设备系统添加子模块。 （AA）位置识别模块;（BB）位置校正;（CC）位置识别;（DD）控制单元;（EE）传感器单元;（FF）照明传感器;（GG）红外线传感器;（HH ）红外线或热像摄像机;（II）自组织通信单元
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公开(公告)号：KR1020130086885A
公开(公告)日：2013-08-05
申请号：KR1020120007975
申请日：2012-01-26
Applicant: 연합정밀주식회사
Abstract: PURPOSE: A radio communication system capable of multiple communications is provided to output voice, which is transmitted by higher rank than a master radio, to the master radio as well as sub radios, thereby communicating quickly and smoothly. CONSTITUTION: A plurality of sub radios (300) includes a sub communications unit, sub transmitter, sub receiver, and sub controller each. If radio communication is disconnected due to the distance between a master radio and sub radios which is out of a radio communication range, the sub controller changes one of the disconnected sub radios into a slave mater radio which plays a mater radio role. A connection unit (400) connects a main radio with the master radio in order to transmit audio signals to each other. The connection unit includes a PPT switch. The PPT switch transmits and receives audio signals using a PPT mode.
Abstract translation: 目的：提供能够进行多重通信的无线电通信系统，以将主要无线电以上的等级发送的语音输出到主无线电以及副无线电，从而快速平稳地进行通信。 构成：多个副无线电设备（300）包括子通信单元，副发射机，子接收机和子控制器。 如果无线电通信由于主无线电和无线电通信范围之间的子无线电之间的距离而断开，则子控制器将断开的子无线电中的一个改变为播放主播广播角色的从属广播。 连接单元（400）将主无线电与主无线电连接，以便彼此传输音频信号。 连接单元包括PPT开关。 PPT开关使用PPT模式发送和接收音频信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101482966B1
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：KR1020140110295
申请日：2014-08-24
Applicant: 연합정밀주식회사
IPC: F15B13/044 , F15B15/08
CPC classification number: F15B15/02 , F15B15/06 , F15B21/06 , F15B2211/705
Abstract: 본 발명은 자기변성 유체를 이용한 액추에이터에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 제1 고리 형상의 추력 베어링(140); 상기 추력 베어링(140)의 외측면을 커버하는 케이스 부재(130); 상기 케이스 부재(130)의 외측면을 따라 제2 고리 형상으로 배치되는 환형 코일(120); 및 상기 추력 베어링(140) 상에 결합되어 상기 추력 베어링(140)의 회전력을 제공받으며 회전하는 회전 샤프트(150)를 포함하되, 상기 추력 베어링(140)은, 원형의 제1 가이드 홈을 갖는 상부 베어링 커버(143); 상기 제1 가이드 홈에 중첩하는 제2 가이드 홈을 갖는 하부 베어링 커버(141); 상기 상부 베어링 커버(143) 및 하부 베어링 커버(141)의 사이에 배치되고, 상기 제1 및 제2 가이드 홈의 적어도 일부에 접촉하는 복수의 베어링 볼(145); 및 상기 상부 베어링 커버(143) 및 하부 베어링 커버(141)의 사이에서, 상기 베어링 볼(145)을 제외한 공간을 채우는 자기변성 유체(147)를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 자기변성 유체의 멀티 동작 모드를 이용한 회전 타입 액추에이터에 따르면, 환형 코일에 의해 둘러싸이는 추력 베어링이 베어링 볼을 제외한 공간에 자기변성 유체를 포함함으로써, 베어링 볼의 회전에 따라 자기변성 유체의 흐름 및 압착을 함께 발생시킬 수 있고, 그에 따라 추력 베어링의 회전력을 생성할 수 있다.
또한, 추력 베어링의 베어링 볼이 병진함에 따라 회전력이 선형적으로 증가함으로써, 자기변성 유체의 압착 모드를 이용하면서도 힘의 크기를 선형적으로 증가시킬 수 있다.Abstract translation: 本发明涉及使用磁流变流体的致动器。 更具体地，所公开的使用磁流变流体的多操作模式的旋转致动器包括在由环形线圈覆盖的止推轴承排除轴承球的空间内的磁流变流体。 致动器可以根据轴承滚珠的旋转一起产生磁流变流体的流动和压缩，然后产生推力轴承的旋转动力。 此外，致动器可以使用磁流变流体的压缩模式，并且通过根据推力轴承的支承球的平移线性地增加旋转力来线性地增加功率的大小。
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公开(公告)号：KR101482965B1
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：KR1020140110294
申请日：2014-08-24
Applicant: 연합정밀주식회사
IPC: G06F3/01
Abstract: 본 발명은 움직임 감지 정확도를 향상시킨 모션 트래커 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 사용자의 손에 배치되는 반사 타깃 그룹(100); 상기 반사 타깃 그룹(100)으로부터 반사되는 적외 광을 감지하는 적외선 스테레오 카메라(200); 및 상기 감지된 적외 광을 이용하여 상기 사용자의 손의 움직임을 가상공간에서 시뮬레이션하는 제어부(300)를 포함하되, 상기 반사 타깃 그룹(100)은, 중심점(C) 또는 상기 중심점(C)을 지나는 가상 직선에 대하여 비대칭적인 형상을 갖는, 복수의 흡광부들(111, 113, 115, 117)이 배치된 반사 패턴을 포함하고, 상기 사용자의 손에 배치되는 제1 반사 타깃(110); 상기 손의 제1 손가락에 배치되고, 상기 제1 반사 타깃(110)보다 작은 크기를 갖는 제2 반사 타깃(120); 및 상기 제1 손가락과 다른 상기 손의 제2 손가락에 배치되고, 상기 제1 반사 타깃(110)보다 작은 크기를 갖는 제3 반사 타깃(130)을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 움직임 감지 정확도를 향상시킨 모션 트래커 시스템에 따르면, 사용자의 손에 배치된 반사 타깃 그룹으로부터 반사되는 적외 광을 감지하여 사용자의 손의 움직임을 가상공간에서 시뮬레이션하되, 반사 타깃 그룹은 복수의 흡광부들을 포함한 비대칭적인 반사 패턴을 갖는 제1 반사 타깃과 사용자의 적어도 2개의 손가락들(예컨대, 엄지 및 검지)에 각각 배치되는 제2 및 제3 반사 타깃을 포함함으로써, 사용자의 손가락 움직임에 의해 수행되는 정밀한 동작을 명확하게 감지할 수 있고, 그에 따라 가상공간에서의 계기판 조작, 버튼 조작 등 다양한 손 움직임을 구현할 수 있다.Abstract translation: 本发明涉及运动检测精度提高的运动跟踪器系统，更具体地，涉及一种运动跟踪器系统，包括：设置在用户手上的反射目标组（100） 检测从反射目标组（100）反射的红外线的红外线立体照相机（200）; 以及控制单元（300），其利用虚拟空间中检测到的红外线来模拟用户的手的运动。 具有提高运动检测精度的运动跟踪器系统可以清楚地检测用户的手指运动所执行的准确操作。 因此，本发明可以在虚拟空间中实现诸如按钮操作等的手的各种运动。
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公开(公告)号：KR101336853B1
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：KR1020120007975
申请日：2012-01-26
Applicant: 연합정밀주식회사
Abstract: 본 발명의 다중 통신이 가능한 무전기 통신 시스템은, 원거리 무선 통신을 수행하는 메인 무전기; 상기 메인 무전기와 음성 신호가 송수신되도록 유선 통신을 수행하는 마스터 통신부; 음성 신호가 입력되는 마스터 송화부; 음성신호를 출력하는 마스터 수화부; 및 PTT 스위치의 온/오프에 따라 상기 마스터 통신부를 제어하는 마스터 제어부; 를 포함하는 마스터 무전기; 상기 마스터 통신부와 음성 신호가 송수신되도록 근거리 무선 통신을 수행하는 서브 통신부; 음성 신호가 입력되는 서브 송화부; 음성신호를 출력하는 서브 수화부; 및 상기 마스터 무전기와 무선 통신 가능한 통신거리를 벗어나 무선 통신이 단절되면 무선 통신이 단절된 서브 무전기들 중 어느 하나가 마스터가 되는 슬레이브 마스터무전기로 변경되도록 제어하는 서브 제어부;를 포함하는 다수의 서브 무전기; 및 상기 메인 무전기와 마스터 무전기가 서로 음성신호가 전송되도록 연결하되, PTT 방식으로 음성 신호가 송수신되도록 제어하는 PTT 스위치가 형성된 연결부; 를 포함한다.
본 발명에 따르면, 마스터 무전기와 서브 무전기를 이용하여 신속하고 원활한 의사소통이 이루어져 군 전술 강화와 전투력 우위를 확보하고자 하는 다중 통신이 가능한 무전기 통신 시스템을 제공할 수 있다.-
9.发明授权모션 트래커 시스템 및 자세방위 시스템을 통합하여 3차원 가상공간에서 손의 위치 및 자세 정보를 구현하는 움직임 감지 시스템 有权基于组合运动跟踪器和AHRS系统在三维虚拟空间中实现用户手指位置信息的运动感应系统
公开(公告)号：KR101530340B1
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：KR1020140174320
申请日：2014-12-05
Applicant: 연합정밀주식회사
IPC: G06F3/01
Abstract: 본발명은모션트래커시스템및 자세방위시스템을통합하여 3차원가상공간에서손의위치및 자세정보를구현하는움직임감지시스템에관한것으로서, 보다구체적으로는사용자의손가락의위치를감지하는핑거팁 트래커(100); 상기핑거팁 트래커(100)가배치된손에배치되어, 상기사용자의손의자세및 방위를감지하는자세방위기준장치(200); 및상기핑거팁 트래커(100) 및자세방위기준장치(200)에전기적으로연결되고, 상기감지된손가락의움직임, 손의자세및 방위에기초하여상기사용자의손동작을가상공간에서시뮬레이션하는시스템제어부(300)를포함하되, 상기핑거팁 트래커(100)는, 상기사용자의손가락에배치되는반사타깃(110); 상기반사타깃(110)에대해적외광을조사하여반사되는적외광을감지하는적외선스테레오카메라(120); 및상기감지된적외광을이용하여상기사용자의손가락의위치를추적하는로컬제어부(150)를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는모션트래커시스템및 자세방위시스템을통합하여 3차원가상공간에서손의위치및 자세정보를구현하는움직임감지시스템에따르면, 사용자의손가락위치를감지하는핑거팁 트래커와함께손의자세및 방위를감지하는자세방위기준장치(attitude heading reference system, AHRS)를포함함으로써, 핑거팁 트래커의반사타깃을통해손가락의정밀한동작을감지할수 있고, 자세방위기준장치를통해손의전체적인자세및 방위를감지할수 있으며, 그에따라가상공간에서의계기판조작, 버튼조작등 다양한손 움직임을시뮬레이션할수 있다.
Abstract translation: 运动感测系统技术领域本发明涉及一种运动感测系统，更具体地说，涉及通过组合运动跟踪器系统和姿态航向参考系统（AHRS）系统来实现三维虚拟空间中的手的位置和姿势信息的运动感测系统。 运动感测系统包括：指尖跟踪器，其感测使用者的手指的位置; AHRS系统布置在具有指尖跟踪器的手上，其感测到使用者的手的姿势和方位; 以及电连接到指尖跟踪器和AHRS系统的系统控制单元，并且基于感测到的手指的运动以及手的姿势和方位在虚拟空间中模拟用户的手部移动。
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10.发明授权
公开(公告)号：KR101516604B1
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020140110747
申请日：2014-08-25
Applicant: 연합정밀주식회사
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/011 , G06F3/014 , G06F3/017 , G06F3/0346 , G06F2203/0331 , H01F1/44
Abstract: 본발명은자기유변유체를포함한근감각제공모듈및 박막형촉감제공모듈을이용한통합햅틱피드백시뮬레이션장치에관한것으로서, 보다구체적으로는사용자의손에근감각피드백및 촉각피드백을제공하는모션제어부(100); 상기손의움직임을감지하고, 상기모션제어부(100)에대해통합된햅틱피드백제어신호를제공하는시스템제어부(200); 및상기감지된손의움직임에따라그래픽객체를시각적으로렌더링하는표시부(300)를포함하되, 상기모션제어부(100)는, 자기유변유체(124)를포함하여상기손에근감각피드백을제공하기위한근감각액추에이터(110); 연성박막형촉감제공어레이(140)를포함하여상기손에촉각피드백을제공하기위한촉각액추에이터(130); 및상기근감각액추에이터(110)와촉각액추에이터(130)를제어하기위한로컬제어부(150)를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는자기유변유체를포함한근감각제공모듈및 박막형촉감제공모듈을이용한통합햅틱피드백시뮬레이션장치에따르면, 통합햅틱피드백시뮬레이션장치가, 사용자의손에근감각피드백및 촉각피드백을제공하는모션제어부와, 손의움직임을감지하고모션제어부에대해통합된햅틱피드백제어신호를제공하는시스템제어부와, 감지된손의움직임에따라그래픽객체를시각적으로렌더링하는표시부를포함함으로써, 표시부에표시되는그래픽인터페이스에연동되어사용자에게공감각적으로햅틱피드백을제공할수 있고, 그에따라표시부에서시뮬레이션되는그래픽객체의실재감을증가시킬수 있다. 또한, 이러한통합햅틱피드백시뮬레이션장치를, 시각적및 촉각/근감각적피드백을필요로하는교육프로그램에활용함으로써, 사용자의교육효과를극대화할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用包括磁流变流体和薄膜型触觉模块的运动模块的综合触觉反馈模拟装置，更具体地说，涉及一种使用包括磁流变流体和薄膜型触觉的运动模块的综合触觉反馈模拟装置 模块，其包括运动控制单元（100），感测手的运动并向运动控制单元（100）提供积分的触觉反馈控制信号的系统控制单元（200），以及显示单元（300） 其根据感测到的手的运动在视觉上呈现图形对象。 集成的触觉反馈模拟装置使用户的教育效果最大化。
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