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公开(公告)号：WO2013073719A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/KR2011/008699
申请日：2011-11-15
IPC: A63B69/36
CPC classification number: G06K9/00342 , G06T7/74 , G06T2207/30196 , G06T2207/30221 , G09B19/0038
Abstract: 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 시스템 및 그 제어방법은, 사용자의 이미지를 촬영하는 단계와; 상기 사용자의 이미지로부터 기 설정된 기준 이미지를 인식하는 단계와; 상기 기준 이미지의 위치 변화를 추적하는 단계와; 상기 기준 이미지의 위치 변화에 따라 뷰 포인트가 변화된 화상을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的高尔夫模拟系统及其控制方法可以包括以下步骤：捕获用户的图像; 从用户的图像识别预设参考图像; 跟踪参考图像位置的变化; 以及显示具有根据参考图像的位置变化而改变的视点的图像。
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公开(公告)号：WO2014035050A1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/KR2013/006248
申请日：2013-07-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04N13/02
CPC classification number: H04N5/243 , H04N5/2351 , H04N13/133 , H04N13/239 , H04N13/246 , H04N13/296
Abstract: 본 발명은 영상 밝기 조절 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 스테레오 카메라를 통해 촬영되는 두 영상 간의 밝기 오차를 줄여주는 영상 밝기 조절 방법과 그 장치, 밝기 오차가 작은 두 영상을 획득할 수 있는 스테레오 카메라에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种图像亮度调整技术，更具体地说，涉及一种图像亮度调整方法，用于降低通过立体相机拍摄的两个图像之间的亮度误差及其装置，以及能够获得两个图像的立体相机 小亮度误差。
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公开(公告)号：KR101407158B1
公开(公告)日：2014-06-13
申请号：KR1020120127438
申请日：2012-11-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 수상 인명 구조 시스템은, 스테레오 타입의 촬영부를 통해 수상 환경을 관제하는 관제 유닛; 및 관제 유닛으로부터 제공되는 정보에 기초하여 익수자 발생 시 익수자를 구조하는 구조 유닛;을 포함하며, 구조 유닛은, 익수자의 구조가 가능한 구조 로봇; 및 구조 로봇의 정박이 가능한 공간을 제공하며, 관제 유닛으로부터 수신된 정보를 구조 로봇에게 전달하는 베이스 스테이션;을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 관제 유닛으로부터 획득된 정보를 토대로 베이스 스테이션에 대기 가능한 구조 로봇을 실시간으로 제어할 수 있어, 익수자 발생 시와 같은 위급한 상황에 바로 구조 로봇을 출동시킬 수 있어 위급한 상황에 대한 대처를 신속하게 수행할 있다.
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公开(公告)号：KR1020130050670A
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：KR1020110115872
申请日：2011-11-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/00355 , G06T7/251 , G06T2207/30241 , H04N1/00381
Abstract: PURPOSE: A hand motion recognizing method using a camera and a device thereof are provided to recognize a hand motion by comparing trace information of a hand with a hand motion trace database. CONSTITUTION: A reference point detecting unit(110) detects a reference point of a hand photographed through a camera. A storage unit(120) stores trace information of the hand corresponding to a motion. A position comparing unit(130) calculates a difference value between a current position and the reference point of the hand. A trace comparing unit(140) compares the trace information corresponding to the motion with a hand motion trace database. A motion determining unit determines a hand motion matched with the trace information. [Reference numerals] (110) Reference point detecting unit; (120) Storage unit; (130) Position comparing unit; (140) Trace comparing unit; (150) Trace DB; (160) Motion discriminating unit; (170) Display unit
Abstract translation: 目的：提供使用相机及其装置的手动识别方法，通过将手的迹线信息与手运动跟踪数据库进行比较来识别手动。 构成：参考点检测单元（110）检测通过照相机拍摄的手的参考点。 存储单元（120）存储与运动对应的手的轨迹信息。 位置比较单元（130）计算当前位置和手的参考点之间的差值。 跟踪比较单元（140）将对应于运动的跟踪信息与手运动跟踪数据库进行比较。 运动确定单元确定与跟踪信息匹配的手动。 （附图标记）（110）参考点检测单元; （120）存储单元; （130）位置比较单元; （140）跟踪比较单位; （150）追踪DB; （160）运动识别单元; （170）显示单元
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公开(公告)号：KR101245247B1
公开(公告)日：2013-03-19
申请号：KR1020120095522
申请日：2012-08-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H04N5/2352 , G06T7/55 , G06T7/73 , H04N5/2353 , H04N7/181
Abstract: PURPOSE: An image brightness controlling method, an apparatus and a multiple camera are provided to process an image effectively by minimizing the brightness difference between images obtained from a plurality of camera modules. CONSTITUTION: If a reference image and a comparison image photographed through a multiple camera are inputted, a brightness acquisition unit(100) obtains the average brightness value of the reference image and the comparison image. Based on the average brightness value of the reference image and the average brightness value of the comparison image, a brightness control unit(200) controls the exposure time of the multiple camera. [Reference numerals] (10) Camera module; (100) Brightness acquisition unit; (200) Brightness control unit
Abstract translation: 目的：提供图像亮度控制方法，装置和多个相机，以通过最小化从多个相机模块获得的图像之间的亮度差来有效地处理图像。 构成：如果输入通过多个摄像机拍摄的参考图像和比较图像，则亮度获取单元（100）获得参考图像和比较图像的平均亮度值。 基于参考图像的平均亮度值和比较图像的平均亮度值，亮度控制单元（200）控制多个照相机的曝光时间。 （附图标记）（10）相机模块; （100）亮度采集单元; （200）亮度控制单元
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120111514A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：KR1020110030027
申请日：2011-04-01
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for extracting vehicle acceleration and deceleration information are provided to offer accurate information to a driver by extracting acceleration and deceleration information by considering of traffic conditions. CONSTITUTION: A raw data acquisition unit acquires raw data related to the driving of a vehicle(S510). A driving information creation unit converts the raw data into driving information which a driver is easy to understand(S520). A feature extraction unit extracts feature information related to acceleration and deceleration from current driving information(S530). A pattern recognition unit extracts the acceleration and deceleration information by receiving the information of current traffic conditions from a pattern recognition model(S540). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S510) Low data acquisition; (S520) Driving information is created by processing low data; (S530) Features are extracted from driving information; (S540) Deceleration information is extracted by considering road state through a pattern recognition model
Abstract translation: 目的：提供车辆加速和减速信息提取装置和方法，通过考虑交通状况提取加速和减速信息，为司机提供准确的信息。 规定：原始数据采集单元获取与车辆的驾驶有关的原始数据（S510）。 驾驶信息创建单元将原始数据转换为驾驶员易于理解的驾驶信息（S520）。 特征提取单元从当前驾驶信息提取与加速和减速有关的特征信息（S530）。 模式识别单元通过从模式识别模型接收当前交通条件的信息来提取加速和减速信息（S540）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S510）低数据采集; （S520）通过处理低数据创建驾驶信息; （S530）从驾驶信息中提取功能; （S540）通过模式识别模型考虑道路状态来提取减速信息
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公开(公告)号：KR1020140060746A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：KR1020120127438
申请日：2012-11-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B63C9/02 , B25J13/08 , B63B2729/00 , G08B21/02
Abstract: According to an embodiment of the present invention, a lifesaving system in the water comprises: a control unit which controls the water environment through a camera unit in a stereo type; and a saving unit which saves a drowning person based on information provided by the control unit. The saving unit comprises: a saving robot which can save a drowning person; and a base station which provides a space where the saving robot can be anchored, and transmits the information received from the control unit to the saving robot. According to an embodiment of the present invention, the lifesaving system in the water can control the saving robot in real time capable of being in standby at the base station based on the information obtained from the control unit in order to dispatch the saving robot immediately during emergencies such as the occurrence of a drowning person, thereby rapidly dealing with the emergencies.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，水中的救生系统包括：控制单元，其通过立体声摄像机单元控制水环境; 以及基于由所述控制单元提供的信息来保存溺水者的保存单元。 保存单元包括：可节省溺水者的节省机器人; 以及提供保存机器人可以锚定的空间的基站，并将从控制单元接收的信息发送到保存机器人。 根据本发明的实施例，水中的救生系统可以基于从控制单元获得的信息实时地控制能够在基站处于待机状态的实时保存机器人，以便在 紧急情况如溺水者的发生，从而迅速应对紧急情况。
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公开(公告)号：KR101296365B1
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：KR1020110120263
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06F3/03
Abstract: 본 발명은 카메라를 이용한 홀로그램 터치 인식방법에 관한 것으로, (a) 복수의 스테레오 카메라 및 적어도 하나의 깊이 카메라로 촬영된 뷰(view) 영상을 일치시키기 위해 영상 보정하는 단계; (b) 상기 복수의 스테레오 카메라 및 적어도 하나의 깊이 카메라로 홀로그램 발생부에서 생성한 홀로그램 영상을 포함하는 3D 영상을 실시간으로 촬영하는 단계; (c) 터치 인식부에서 상기 스테레오 카메라에서 촬영된 3D 영상과 상기 깊이 카메라에서 촬영된 3D 영상을 비교하여 상기 홀로그램 영상을 인식하고, 상기 홀로그램 영상의 공간상 위치정보를 획득하는 단계; 및 (d) 터치 인식부에서 사용자가 상기 홀로그램의 영상에서의 공간상에 터치하는 터치 위치정보를 획득하는 단계를 포함한다.
이와 같은 본 발명은 이와 같은 본 발명은 여러 가지 카메라를 이용하여 공간상의 홀로그램을 직접 터치하고 이를 인식할 수 있는 간단하고 용이한 방법을 제공하게 되고, 카메라 외에는 다른 센서를 사용하지 않고 또한 사람에 몸에 부착하지 않아도 될 뿐만 아니라, 아무런 부가적인 장치 없이 공간상의 홀로그램과 서로 자연스럽게 인터페이스 할 수 있는 방법을 제공하게 된다.-
公开(公告)号：KR1020130054711A
公开(公告)日：2013-05-27
申请号：KR1020110120263
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06F3/03
CPC classification number: G06F3/0425 , G02B27/2292
Abstract: PURPOSE: A hologram touch recognition method using cameras is provided to be naturally interfaced with a hologram with only cameras. CONSTITUTION: Image correction is performed for agreeing with view images which are photographed by stereo cameras and a depth camera(S100). The stereo cameras and the depth camera photograph 3D images, which include a hologram image generated in a hologram generation unit, in real time(S200). The hologram image is recognized by comparing a 3D image photographed by a stereo camera with a 3D image photographed by the depth camera, and position information of the hologram image is obtained(S330). A touch recognition unit obtains touch position information of the hologram image(S430). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Correct an image for matching view images of a stereo camera and a depth camera; (S200) Photograph 3D images including a hologram image with the stereo camera and the depth camera in real time; (S310) Existence of the hologram image by deducting the images of the stereo camera and the depth camera?; (S330) Obtain spatial position information of the hologram image; (S410) Recognize a touch pointer of a spatial user of the hologram image; (S430) Obtain touch position information of the touch pointer through the image of the stereo camera; (S500) Transmit touch position information to an external hologram generation unit
Abstract translation: 目的：提供使用相机的全息图触摸识别方法，仅使用相机自然地与全息图进行接口。 构成：执行图像校正以与由立体相机和深度相机拍摄的观看图像一致（S100）。 立体相机和深度相机实时拍摄包括在全息图生成单元中生成的全息图的3D图像（S200）。 通过将由立体摄像机拍摄的3D图像与由深度摄像机拍摄的3D图像进行比较来识别全息图像，并获得全息图像的位置信息（S330）。 触摸识别单元获得全息图像的触摸位置信息（S430）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）校正用于匹配立体相机和深度相机的观看图像的图像; （S200）实时拍摄包含立体相机和深度相机的全息图像的3D图像; （S310）通过扣除立体相机和深度相机的图像来存在全息图像; （S330）获取全息图像的空间位置信息; （S410）识别全息图像的空间用户的触摸指示器; （S430）通过立体摄像机的图像获取触摸指针的触摸位置信息; （S500）将触摸位置信息发送到外部全息图生成单元
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公开(公告)号：KR101260053B1
公开(公告)日：2013-05-06
申请号：KR1020110120027
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B60K28/02 , B60K28/00 , G06F3/011 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06F3/0346 , G06F3/16
Abstract: PURPOSE: An intelligent vehicle control device using motion and voice and a method thereof are provided to control the operation of the desired equipment in a range of not interfering in driving by determining a vehicle control command by combining a voice recognition technique and a motion recognition unit. CONSTITUTION: An intelligent vehicle control device(100) using motion and voice comprises a storage unit(110), an interface unit(120), a 3D filming unit(130), a motion recognition module(140), a microphone, a voice recognition module(160), and a control unit(170). The storage unit stores a vehicle control command corresponding to the hand motion and voice of a driver. The interface unit connects the device and a vehicle control module(200) to communicate with each other. The 3D filming unit films the hand motion of the driver with a 3D image. The motion recognition module recognizes the filmed hand motion, and the microphone receives the voice of the driver. The voice recognition module recognizes the voice inputted through the microphone based on a hand motion recognized by the motion recognition module. The control unit confirms the vehicle control command corresponding to the filmed hand motion and the recognized voice. [Reference numerals] (100) Intelligent vehicle control device; (110) Storage unit; (120) Interface unit; (130) 3D filming unit; (140) Motion recognition module; (142) Image registration unit; (144) Depth calculating unit; (146) Hand motion detecting unit; (150) Microphone; (160) Voice recognition module; (170) Control unit; (200) Vehicle control module; (300) Vehicle device; (310) Radio; (320) Airconditioner; (330) Navigation
Abstract translation: 目的：提供一种使用运动和语音的智能车辆控制装置及其方法，用于通过组合语音识别技术和运动识别单元来确定车辆控制命令，在不干扰驾驶的范围内控制所需设备的操作 。 构成：使用运动和声音的智能车辆控制装置（100）包括存储单元（110），接口单元（120），3D成像单元（130），运动识别模块（140），麦克风，语音 识别模块（160）和控制单元（170）。 存储单元存储与驾驶员的手动和声音相对应的车辆控制命令。 接口单元连接设备和车辆控制模块（200）以彼此通信。 3D拍摄单元用3D图像拍摄驾驶员的手动。 运动识别模块识别拍摄的手的运动，并且麦克风接收驾驶员的声音。 语音识别模块基于由运动识别模块识别的手动识别通过麦克风输入的声音。 控制单元确认对应于被拍摄的手动和识别的声音的车辆控制命令。 （附图标记）（100）智能车辆控制装置; （110）存储单元; （120）接口单元; （130）3D拍摄单元; （140）运动识别模块; （142）图像配准单元; （144）深度计算单元; （146）手动检测单元; （150）麦克风; （160）语音识别模块; （170）控制单元; （200）车辆控制模块; （300）车辆装置; （310）电台; （320）空调; （330）导航
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