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公开(公告)号：WO2015053471A1
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：PCT/KR2014/007510
申请日：2014-08-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/005 , G06F3/167 , G06K9/00355 , G06T7/20 , G06T2207/30196
Abstract: 본 발명은 가상 리모트 컨트롤 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 가상 리모트 컨트롤 장치는, 촬상 장치로부터 촬영 정보를 수신하는 촬영 정보 수집부; 상기 촬영 정보를 분석하여 사용자의 움직임을 감지하는 사용자 감지부; 상기 촬영 정보를 분석하여 사용자의 양손 중 제1 손은 패널로 인식하고, 제2 손은 제어 수단으로 인식하여, 상기 패널 상에서의 상기 제어 수단의 움직임에 따라 제어 정보를 생성하는 손동작 인식부; 및 상기 사용자 감지부로부터 사용자가 감지되었음을 알리는 감지 정보를 수신하면, 상기 손동작 인식부를 동작시키며 상기 손동작 인식부로부터 수신한 상기 제어 정보에 매칭되는 제어 명령을 생성하여 상기 전자 기기를 제어하는 제어부를 포함한다 이러한, 본 발명에 따르면, 손을 이용하여 공간 상에서 정확도 높게 전자 기기를 원격 제어할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种虚拟遥控装置及方法。 根据本发明的虚拟遥控装置包括：拍摄信息收集单元，用于从摄影装置接收拍摄的信息; 用户检测单元，用于通过分析所拍摄的信息来检测用户的移动; 手动运动识别单元，用于通过分析所拍摄的信息来识别用户的双手的第一只手作为面板和秒针作为控制装置，并根据控制装置在面板上的移动产生控制信息; 以及控制单元，用于当从用户检测单元接收到指示用户检测的检测信息时，操作手运动识别单元并产生与从手动识别单元接收到的控制信息相匹配的控制命令，以便控制 电子设备。 根据本发明，可以预期以高精度在空气中用手远程控制电子设备的效果。
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公开(公告)号：WO2013073719A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/KR2011/008699
申请日：2011-11-15
IPC: A63B69/36
CPC classification number: G06K9/00342 , G06T7/74 , G06T2207/30196 , G06T2207/30221 , G09B19/0038
Abstract: 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 시스템 및 그 제어방법은, 사용자의 이미지를 촬영하는 단계와; 상기 사용자의 이미지로부터 기 설정된 기준 이미지를 인식하는 단계와; 상기 기준 이미지의 위치 변화를 추적하는 단계와; 상기 기준 이미지의 위치 변화에 따라 뷰 포인트가 변화된 화상을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的高尔夫模拟系统及其控制方法可以包括以下步骤：捕获用户的图像; 从用户的图像识别预设参考图像; 跟踪参考图像位置的变化; 以及显示具有根据参考图像的位置变化而改变的视点的图像。
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公开(公告)号：KR101836346B1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020160148653
申请日：2016-11-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06T7/32 , G06K9/00288 , G06T7/269 , G06T7/35
Abstract: 본발명은시간정보를포함한 2차원특성을가지는특징행렬간의유사도판별과관련하여, 특징행렬의각각의행 및열이가지는데이터변화량에기초한중요도를반영하여특징행렬간의거리를계산하기위한유사도판별장치및 거리계산방법을제안한다.
Abstract translation: 关于相似性的程度，本发明是一种具有二维特性，包括，相似度被用于计算之间的距离，反射根据各行的数据变化的重要性电平确定的时间信息的特征矩阵之间确定的mityeol具有特征矩阵装置和特征矩阵 我们提出一个距离计算方法。
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公开(公告)号：KR1020160031183A
公开(公告)日：2016-03-22
申请号：KR1020140120825
申请日：2014-09-12
Applicant: 재단법인대구디지털산업진흥원 , 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/20
Abstract: 사용자시선검출방법이개시된다. 본방법은, 뎁스카메라로촬영을수행하여뎁스맵을획득하는단계, 뎁스맵 내에서인물영역을제외한배경영역을제거하는단계, 인물영역내에서얼굴의위치및 자세를추정하는단계, 추정된위치및 자세를이용하여, 3차원실좌표계에서의사용자시선위치를산출하고, 사용자시선위치를 2차원픽셀좌표계에서의사용자시선위치로변환하는변환단계, 디스플레이패널의해상도및 2차원픽셀좌표계에서의사용자시선위치를이용하여, 디스플레이패널상에서사용자시선이위치하는포인트를산출하는시선검출단계를포함한다. 이에따라, 조명의영향없이사용자의시선포인트를산출할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于检测用户注视的方法，包括：用深度相机执行拍摄以获得深度图的步骤; 从深度图除去人物区域以外的背景区域的步骤; 估计人物区域中的脸部姿势和姿势的步骤; 通过使用估计位置和姿势来计算三维实际坐标系的用户凝视位置的转换步骤，以及将用户凝视的位置转换成二维像素坐标系的用户凝视位置 ; 以及注视检测步骤，通过使用显示面板的分辨率和用户注视二维像素坐标系的位置来计算用户凝视位于显示面板上的点。 因此，可以在不影响照明的情况下计算用户注视的点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101515308B1
公开(公告)日：2015-04-27
申请号：KR1020130168428
申请日：2013-12-31
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06K9/46 , G06K9/00228 , G06K9/6282
Abstract: 본발명은얼굴자세추정장치및 그방법에관한것이다. 본발명에따른얼굴자세추정방법은입력영상으로부터사용자의얼굴영역을검출하는단계; 상기검출된얼굴영역의화소를 ECSP(Exetended Center Symmetric Pattern) 값들로변환하여상기얼굴영역을전처리하는단계; 상기전처리된얼굴영역으로부터 NDM(Neighboring Dependence Matrix)을사용하여특징정보를추출하는단계; 및상기특징정보를기 학습된분류기에반영하여패치영상의사용자의얼굴자세를추정하는단계를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, ESCP 전처리과정및 NDM 특징추출을이용하는랜덤포레스트인식기를설계함으로써빅데이터에서도실시간으로얼굴자세추정이가능하다. 또한, 본발명은조명변화에도얼굴자세추정의효율을증대시킴으로써조명변화에강인하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计面部姿势的装置和方法。 根据本发明，该方法包括以下步骤：在输入图像中检测用户的面部区域; 通过将检测到的面部区域的像素转换为扩展中心对称图案（ECSP）值来预处理面部区域; 通过使用相邻依赖矩阵（NDM）从预处理的面部区域提取特征信息; 以及通过将特征信息应用于预先学习的分类装置来估计贴片图像的用户的面部姿势。 根据本发明，设计了使用ESCP预处理和NDM特征提取的随机森林读取器。 因此，该装置可以实时估计脸部姿势。 此外，该装置即使在光改变时也具有提高脸部姿势的效率，因此对光的变化具有高度的耐受性。
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公开(公告)号：KR101514551B1
公开(公告)日：2015-04-24
申请号：KR1020130123325
申请日：2013-10-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 외부 환경 변화에 따른 모달리티의 결합 또는 선택을 통하여 사용자 인식 성능을 향상시키기 위한 방법을 제공한다. 본 발명은 멀티 모달 사용자 인식 방법에 관한 것으로, 얼굴 모델 템플릿(face model templates)을 이용하여 입력 영상의 얼굴 특징 벡터에 대한 얼굴 유사도를 계산하는 단계; 음성 모델 템플릿(speech model templates)을 이용하여 입력 오디오의 음성 특징 벡터에 대한 음성 유사도를 계산하는 단계; 상기 입력 영상과 연관된 조명의 크기를 이용하여 얻어진 제1 가중치를 상기 얼굴 유사도에 적용하여 제1 값을 생성하는 단계; 상기 입력 오디오와 연관된 잡음의 크기를 이용하여 얻어진 제2 가중치를 상기 음성 유사도에 적용하여 제2 값을 생성하는 단계; 및 상기 제1 값 및 상기 제2 값을 결합하여 얻어진 최종 스코어를 이용하여, 사용자를 인식하는 단계를 포함하는 멀티 모달 사용자 인식 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR101486164B1
公开(公告)日：2015-01-27
申请号：KR1020130120761
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06K9/32 , G06K9/00228 , G06T7/97 , G06T2207/30201
Abstract: 얼굴 검출을 이용한 이미지 표시 장치 및 방법이 개시된다.
이미지 표시 방법은 이미지에서 얼굴을 검출하는 단계; 상기 이미지의 이미지 처리 타입을 결정하는 단계; 상기 얼굴과 관련된 얼굴 정보를 기초로 상기 이미지 처리 타입과 관련된 파라미터를 결정하는 단계; 및 상기 이미지 처리 타입과 상기 파라미터에 따라 상기 이미지를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.Abstract translation: 公开了一种使用人脸检测的图像显示装置和图像显示方法。 图像显示方法包括以下步骤：从图像中检测面部; 确定图像的图像处理类型; 基于与面部相关的面部信息确定与图像处理类型相关的参数; 并根据图像处理类型和参数显示图像。
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公开(公告)号：KR101471304B1
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：KR1020130119878
申请日：2013-10-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/005 , G06F3/167 , G06K9/00355 , G06T7/20 , G06T2207/30196 , G06F3/0304 , G06F3/0346
Abstract: 본 발명은 가상 리모트 컨트롤 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명의 가상 리모트 컨트롤 장치는, 촬상 장치로부터 촬영 정보를 수신하는 촬영 정보 수집부; 상기 촬영 정보를 분석하여 사용자의 움직임을 감지하는 사용자 감지부; 상기 촬영 정보를 분석하여 사용자의 양손 중 제1 손은 패널로 인식하고, 제2 손은 제어 수단으로 인식하여, 상기 패널 상에서의 상기 제어 수단의 움직임에 따라 제어 정보를 생성하는 손동작 인식부; 및 상기 사용자 감지부로부터 사용자가 감지되었음을 알리는 감지 정보를 수신하면, 상기 손동작 인식부를 동작시키며 상기 손동작 인식부로부터 수신한 상기 제어 정보에 매칭되는 제어 명령을 생성하여 상기 전자 기기를 제어하는 제어부를 포함한다
이러한, 본 발명에 따르면, 손을 이용하여 공간 상에서 정확도 높게 전자 기기를 원격 제어할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.Abstract translation: 本发明涉及虚拟遥控装置和虚拟遥控方法。 根据本发明的虚拟遥控装置包括：图像信息收集单元，用于从成像装置接收成像信息; 用户检测单元，用于分析所述成像信息以检测用户的运动; 运动识别单元，用于分析成像信息以将第一只手识别为面板，并且识别秒针控制单元，从而根据控制单元的运动产生控制信息; 以及如果接收到来自用户检测单元的用于通知用户检测的信息的操作手动识别单元的控制单元，并且生成与从手动识别单元接收的控制信息匹配的控制指令，使得电子 设备可以控制。 如上所述，根据本发明，可以使用手在空间中以高精度远程控制电子设备。
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公开(公告)号：KR1020140061051A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：KR1020120128193
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06F3/005 , G06K9/00221 , G06K9/20
Abstract: Disclosed are a multi-user interface providing device on a screen and a method thereof. The multi-user interface providing device on the screen comprises a range setting unit which sets a user location range by being separated from the screen; and a screen control unit which mounts a plurality of cameras with a portion of the user location range as a field of view in association with the screen and adjusts the mounting position of the camera to include any point within the user location range in less than two kinds of the field of view.
Abstract translation: 公开了一种屏幕上的多用户界面提供装置及其方法。 屏幕上的多用户界面提供设备包括：范围设置单元，其通过与屏幕分离来设置用户位置范围; 以及屏幕控制单元，其将具有用户位置范围的一部分的多个摄像机安装为与屏幕相关联的视场，并且调整摄像机的安装位置以将小于2的用户位置范围内的任何点包括在内 种类的视野。
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