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公开(公告)号：WO2013073719A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/KR2011/008699
申请日：2011-11-15
IPC: A63B69/36
CPC classification number: G06K9/00342 , G06T7/74 , G06T2207/30196 , G06T2207/30221 , G09B19/0038
Abstract: 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 시스템 및 그 제어방법은, 사용자의 이미지를 촬영하는 단계와; 상기 사용자의 이미지로부터 기 설정된 기준 이미지를 인식하는 단계와; 상기 기준 이미지의 위치 변화를 추적하는 단계와; 상기 기준 이미지의 위치 변화에 따라 뷰 포인트가 변화된 화상을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的高尔夫模拟系统及其控制方法可以包括以下步骤：捕获用户的图像; 从用户的图像识别预设参考图像; 跟踪参考图像位置的变化; 以及显示具有根据参考图像的位置变化而改变的视点的图像。
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公开(公告)号：KR1020140061051A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：KR1020120128193
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06F3/005 , G06K9/00221 , G06K9/20
Abstract: Disclosed are a multi-user interface providing device on a screen and a method thereof. The multi-user interface providing device on the screen comprises a range setting unit which sets a user location range by being separated from the screen; and a screen control unit which mounts a plurality of cameras with a portion of the user location range as a field of view in association with the screen and adjusts the mounting position of the camera to include any point within the user location range in less than two kinds of the field of view.
Abstract translation: 公开了一种屏幕上的多用户界面提供装置及其方法。 屏幕上的多用户界面提供设备包括：范围设置单元，其通过与屏幕分离来设置用户位置范围; 以及屏幕控制单元，其将具有用户位置范围的一部分的多个摄像机安装为与屏幕相关联的视场，并且调整摄像机的安装位置以将小于2的用户位置范围内的任何点包括在内 种类的视野。
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公开(公告)号：KR101330531B1
公开(公告)日：2013-11-18
申请号：KR1020110115874
申请日：2011-11-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은, 피사체와의 깊이값을 획득하는 3차원 카메라를 이용한 가상 터치 방법에 있어서, 터치가 수행될 스크린부를 촬영한 영상으로부터, 상기 스크린부 외곽 부분인 주변 영역과 구분되는 스크린 영역을 검출하는 단계와, 상기 스크린 영역 상에 터치 수행자의 형상이 감지되면, 상기 3차원 카메라의 촬영 영상에서 상기 스크린 영역과 구분되는 상기 터치 수행자의 신체 일부 영역을 검출하는 단계, 및 상기 3차원 카메라에 대한 상기 스크린 영역의 깊이값과 상기 신체 일부 영역의 깊이값을 서로 비교하여, 상기 스크린부에 대한 상기 신체 일부의 터치 여부를 판단하는 단계를 포함하는 3차원 카메라를 이용한 가상 터치 방법을 제공한다.
상기 3차원 카메라를 이용한 가상 터치 방법에 따르면, 사용자에 의한 터치 동작을 3차원으로 인식하는 3차원 카메라를 사용하여 터치 디스플레이나 특수 터치인식 장치 없이 실제 터치스크린과 같은 가상의 터치 방식을 실현할 수 있다. 이에 따라, 기존의 일반적인 모니터, TV, 빔프로젝터용 스크린 또는 벽을 가상의 터치 디스플레이로 삼아 화면 상의 터치 인식 및 제어를 편리하게 수행할 수 있는 이점이 있다.-
公开(公告)号：KR101272570B1
公开(公告)日：2013-06-10
申请号：KR1020110030027
申请日：2011-04-01
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 패턴 인식을 이용한 자동차 가감속 정보 추출 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 차량의 주행 시 발생되는 주행과 관련된 로우 데이터를 획득하는 단계, 상기 로우 데이터를 가공하여 주행 정보를 생성하는 단계, 상기 주행 정보로부터 특징을 추출하는 단계, 그리고 패턴 인식 모델을 통하여 도로 상황을 고려한 현재 차량의 가감속 정보를 추출하는 단계를 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따른 패턴인식을 이용한 자동차 가감속 정보 추출 장치 및 그 방법에 따르면, 차량의 주행정보를 이용하여 자동차의 가감속 정보를 추출하기 위한 것으로서, 단순히 속도를 미분하여 가속도를 구하는 것이 아니라 도로 상황(언덕길, 내리막길, 커브길)을 고려한 가감속 정보를 추출함으로써 운전자에게 좀 더 정확한 정보를 제공하고 이를 통하여 연료 소모량을 줄이는 에코 드라이빙을 구현할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020120009048A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：KR1020100070730
申请日：2010-07-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A method, an apparatus, and a system for extracting distance information are provided to accurately extract distance information of an object using a single camera. CONSTITUTION: A distance information extracting system(100) comprises a lighting device(110), a camera(120), and a distance information extracting device(130). The lighting device irradiates a specific pattern on an object in order to extract the distance information of the object(10). The camera takes an image including the object with the specific pattern irradiated. The distance information extracting device analyzes the pattern information of the specific pattern from the image, creates a distance information table recorded with the distance information according to the specific pattern based on the distance information analysis result, and extracts the distance information of the object based on the distance information table.
Abstract translation: 目的：提供一种用于提取距离信息的方法，装置和系统，以使用单个相机准确地提取对象的距离信息。 构成：距离信息提取系统（100）包括照明装置（110），照相机（120）和距离信息提取装置（130）。 照明装置照射物体上的特定图案，以便提取物体（10）的距离信息。 相机拍摄包含特定图案照射的物体的图像。 距离信息提取装置从图像分析特定图案的图案信息，根据距离信息分析结果，根据特定图案创建记录有距离信息的距离信息表，并且基于距离信息提取对象的距离信息，基于 距离信息表。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110139864A
公开(公告)日：2011-12-30
申请号：KR1020100059939
申请日：2010-06-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06K9/00228 , G06K9/6256 , G06K9/6269 , G06K2009/4666 , G06T7/41
Abstract: PURPOSE: A face detecting system and a face detecting method are provided to improve an operation speed by applying parallel operation process technology. CONSTITUTION: A pre-processor(100) changes an input image to a feature information image. A face descriptor generator(200) generates an integral histogram table about all coordinate location of the feature information image. The face descriptor generator produces the histogram of each coordinate window area from the integral histogram table. A face classifier(300) searches a face area candidate by evaluating the histogram of the window area. A post-processing unit(400) extracts a face image from candidates of the searched face area.
Abstract translation: 目的：提供一种面部检测系统和面部检测方法，通过并行操作处理技术提高操作速度。 构成：预处理器（100）将输入图像更改为特征信息图像。 面部描述符生成器（200）生成关于特征信息图像的所有坐标位置的积分直方图表。 面部描述符生成器从积分直方图表生成每个坐标窗口区域的直方图。 面部分类器（300）通过评估窗口区域的直方图来搜索面部区域候选。 后处理单元（400）从所搜索的面部区域的候选中提取面部图像。
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公开(公告)号：KR101436695B1
公开(公告)日：2014-09-01
申请号：KR1020120128410
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 깊이 영상을 이용한 손 검출 장치 및 방법이 개시된다. 깊이 영상을 이용한 손 검출 장치는 카메라에 의해 손을 촬영한 영상을 입력 받고, 상기 카메라와 상기 손 간의 거리에 기초하여, 상기 입력된 영상으로부터 상기 손에 대한 손 영역을 검출하는 검출부와, 상기 손 영역으로부터 2차원의 제1 손 모양 및 3차원의 제2 손 모양을 추정하고, 추정된 상기 제1 손 모양 및 상기 제2 손 모양을 이용하여, 상기 손에 대한 최종 모양을 추정하는 프로세서를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140060191A
公开(公告)日：2014-05-19
申请号：KR1020120126989
申请日：2012-11-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/0304 , G06F3/0346 , G06F3/042 , H05B37/02
Abstract: The present invention relates to a touch-based virtual switch control method and a device for the same. According to the present invention, the touch-based virtual switch control method using a three-dimensional camera which is installed in a target space to acquire the depth data of a subject includes: a step of detecting part of the body of a user from an image taken by the three-dimensional camera; a step of determining if the part of the body touches a virtual switch area predefined in the target space; a step of, if it is determined that the part of the body touches the virtual switch area, recognizing the gesture taken by the part of the body after the touch; a step of extracting a control command corresponding to the recognized gesture from a gesture database in which control commands by gesture are stored; and a step of controlling the operation of at least one electronic device according to the extracted control command. According to the touch-based virtual switch control method and the method thereof, part of the body of a user is traced, and when the part of the body of the user touches the predefined area and takes a certain gesture, a designated operation corresponding to the gesture is applied to an electric switch. By doing so, separate fixed structures such as the existing wires and switches are not necessary. It is also possible to define and use switch actions at a desired position by flexibly changing the virtual switch area.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于触摸的虚拟开关控制方法及其装置。 根据本发明，使用安装在目标空间中以获取对象的深度数据的三维相机的基于触摸的虚拟切换控制方法包括：从一个或多个对象的身体检测用户的身体的一部分 由三维摄像机拍摄的图像; 确定身体的一部分是否与目标空间中预定义的虚拟交换区域相接触的步骤; 如果确定身体的一部分接触虚拟开关区域，则识别在触摸之后身体部分拍摄的手势的步骤; 从存储有通过手势的控制命令的手势数据库中提取与所识别的手势相对应的控制命令的步骤; 以及根据所提取的控制命令来控制至少一个电子设备的操作的步骤。 根据基于触摸的虚拟切换控制方法及其方法，跟踪用户身体的一部分，并且当用户的身体的一部分触摸预定区域并采取某种手势时，指定的操作对应于 手势被施加到电开关。 通过这样做，不需要单独的固定结构，例如现有的电线和开关。 还可以通过灵活地改变虚拟交换机区域来在所需位置定义和使用交换机动作。
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公开(公告)号：KR101382892B1
公开(公告)日：2014-04-08
申请号：KR1020120111255
申请日：2012-10-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00228 , G06T3/4053 , G06T5/20 , G06T2207/20028
Abstract: The present invention relates to a face recognition method in a low resolution image and a face recognition device in a low resolution image in which an internal image patch is replaced with a high resolution image patch, which is retained through learning in advance, for a low resolution face image detected from a surveillance camera. As an embodiment, the face recognition method in a low resolution image includes the steps of maintaining a database in which a first image patch is recorded in correspondence to a second image patch having higher resolution than the first image patch; identifying a recognition target region from image information input from the camera; among image patches of the recognition target region, defining an image patch not satisfying a reference resolution as the first image patch; in the database, searching the database for the second image patch recorded in correspondence to the defined first image patch; and recovering the recognition target region by replacing found second image patch with the defined first image patch. [Reference numerals] (110) Database control unit; (115) Database; (120) Region identification unit; (130) Image processing unit; (140) Image recovery unit; (150) Compensation unit; (160) Face recognition unit
Abstract translation: 本发明涉及一种低分辨率图像中的人脸识别方法和低分辨率图像中的面部识别装置，其中内部图像贴片被高分辨率图像贴片替代，该高分辨率图像贴片通过预先学习而保持低电平 从监控摄像机检测到的分辨率脸部图像。 作为实施例，低分辨率图像中的面部识别方法包括以下步骤：对应于具有比第一图像补丁更高分辨率的第二图像补片，维持其中记录第一图像补片的数据库; 从从相机输入的图像信息中识别识别对象区域; 在所述识别目标区域的图像块中，将不满足参考分辨率的图像块定义为所述第一图像块; 在所述数据库中，搜索所述数据库中对应于所述定义的第一图像补丁记录的所述第二图像补丁; 以及通过用所定义的第一图像补片替换所发现的第二图像补片来恢复识别目标区域。 （附图标记）（110）数据库控制单元; （115）数据库; （120）区域识别单位; （130）图像处理单元; （140）图像恢复单元; （150）赔偿单位; （160）脸部识别单元
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公开(公告)号：KR101296365B1
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：KR1020110120263
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06F3/03
Abstract: 본 발명은 카메라를 이용한 홀로그램 터치 인식방법에 관한 것으로, (a) 복수의 스테레오 카메라 및 적어도 하나의 깊이 카메라로 촬영된 뷰(view) 영상을 일치시키기 위해 영상 보정하는 단계; (b) 상기 복수의 스테레오 카메라 및 적어도 하나의 깊이 카메라로 홀로그램 발생부에서 생성한 홀로그램 영상을 포함하는 3D 영상을 실시간으로 촬영하는 단계; (c) 터치 인식부에서 상기 스테레오 카메라에서 촬영된 3D 영상과 상기 깊이 카메라에서 촬영된 3D 영상을 비교하여 상기 홀로그램 영상을 인식하고, 상기 홀로그램 영상의 공간상 위치정보를 획득하는 단계; 및 (d) 터치 인식부에서 사용자가 상기 홀로그램의 영상에서의 공간상에 터치하는 터치 위치정보를 획득하는 단계를 포함한다.
이와 같은 본 발명은 이와 같은 본 발명은 여러 가지 카메라를 이용하여 공간상의 홀로그램을 직접 터치하고 이를 인식할 수 있는 간단하고 용이한 방법을 제공하게 되고, 카메라 외에는 다른 센서를 사용하지 않고 또한 사람에 몸에 부착하지 않아도 될 뿐만 아니라, 아무런 부가적인 장치 없이 공간상의 홀로그램과 서로 자연스럽게 인터페이스 할 수 있는 방법을 제공하게 된다.
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