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公开(公告)号：KR1020120098549A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：KR1020120074972
申请日：2012-07-10
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61B17/3207 , A61M25/09 , A61M25/10 , A61M1/00
Abstract: PURPOSE: An electromagnetic operation device for medical surgery having a catheter is provided to efficiently drill an obstructed part of a blood vessel by using a guide wire connected to the outside. CONSTITUTION: A micro drill tool(160) based on a catheter and an electromagnetic driving rotator system safely enters a blood vessel of a human body. The electromagnetic driving rotator system safely controls expansion and contraction of a balloon part in the blood vessel. The electromagnetic driving rotator system eliminates stenosis material by using the micro drill tool. The electromagnetic driving rotator system discharges a particle piece to outside. The electromagnetic driving rotator system includes a guide wire, a catheter(150), and the drill tool.
Abstract translation: 目的：提供一种用于具有导管的医疗手术的电磁操作装置，通过使用连接到外部的导丝来有效地钻取血管的阻塞部分。 构成：基于导管和电磁驱动旋转器系统的微型钻具（160）安全地进入人体的血管。 电磁驱动旋转器系统安全地控制血管中气囊部分的膨胀和收缩。 电磁驱动旋转器系统通过使用微型钻具消除了狭窄材料。 电磁驱动旋转器系统将颗粒件排放到外部。 电磁驱动旋转器系统包括导丝，导管（150）和钻具。
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公开(公告)号：KR1020110027863A
公开(公告)日：2011-03-17
申请号：KR1020090085639
申请日：2009-09-11
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: Y02B20/46 , H05B37/0227 , F21S13/10 , F21V14/00 , F21V23/0471 , F21W2111/02
Abstract: PURPOSE: A flower plant type robot street light is provided to offer splendid lighting by opening a flower part of a flower plant type robot street light. CONSTITUTION: A pillar part(110) is erected on the ground. A petal lamp part(120) comprises a petal plate(122) and a lighting lamp(129) having the petal shape. A plurality of petal plates is arranged around the lighting lamp. A flower plant type street light part(130) implements the opening operation of the petal plate of the petal lamp part.
Abstract translation: 目的：通过打开花卉植物型机器人路灯的花朵部分，提供花卉植物型机器人路灯，以提供辉煌的照明。 构成：在地面竖立有支柱部分（110）。 花瓣灯部件（120）包括具有花瓣形状的花瓣板（122）和照明灯（129）。 多个花瓣板布置在照明灯的周围。 花卉植物型路灯部（130）实现花瓣灯部的花瓣的打开动作。
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公开(公告)号：KR101256408B1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：KR1020110085161
申请日：2011-08-25
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61B19/22 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B34/70 , A61B2034/731
Abstract: 본 발명은 마이크로로봇시스템 및 관형소화기관 검사용 캡슐형내시경시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 측면을 따라 카메라가 설치된 마이크로로봇이 관형태의 장기 벽면에 밀착되어 회전하면서 직진하도록 구동되어 장기의 벽면에 발생한 질환을 보다 용이하고 정확하게 검사할 수 있는 마이크로로봇시스템 및 관형소화기관 검사용 캡슐형내시경시스템에 관한 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 3차원 상의 이동가능한 캡슐형내시경시스템에 있어서, 특정의 자화방향을 가진 자석을 포함하여, 세차회전자기장에 의해 벽면을 따라 회전하면서 진행하는 캡슐형내시경부; 상기 자화방향과 일정한 각도를 갖도록 상기 캡슐형내시경부의 정렬방향을 설정하고, 상기 정렬방향으로 자기장을 생성하여, 상기 캡슐형내시경부를 구동하는 전자기장생성부; 및 상기 캡슐형내시경부가 촬영한 영상과 캡슐형내시경의 위치를 수신하여 표시하는 영상부; 를 포함한다.-
公开(公告)号：KR101084737B1
公开(公告)日：2011-11-22
申请号：KR1020090085639
申请日：2009-09-11
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: Y02B20/46
Abstract: 본 발명은 주로 도로, 골목길, 공원 같은 공공장소에서 특히 야간에 보행자의 원활한 소통을 위하여 빛을 제공해주는 화초형상을 가지는 가로등에 관한 것으로 지면에 세워지는 개화 가로등 상부에서 운동기능을 가져 조명등으로 소정의 공간을 조명하도록 하면서 상황에 따라 연출할 수 있도록 제어 가능한 화초형 가로등부와 연결된 꽃잎 등기구부에 구성된 다수개의 꽃잎판이 개화하는 동작으로 꽃잎 등기구부의 꽃잎판이 꽃잎 모양으로 꽃의 개화를 묘사할 수 있는 개폐 동작을 하면서 물체를 감지로 조명 빛을 변화를 구현하며, 꽃의 개화를 연출하게 됨으로써 야간에 가로등으로서의 기능뿐만 아니라 경관조명을 연출할 수 있는 관상의 기능과 조명의 효과를 높여 인간 생활 환경의 질을 향상시킬 수 있는 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등을 제공하는 데 있다.
이를 위한 본 발명의 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등은, 지주의 상단에 구성되어 꽃잎 모양을 가지는 꽃잎판이 원형둘레로 꽃잎판이 배치된 꽃잎 등기구부로 이루어진 화초형 가로등부에 의해 독특한 화초 모양의 개화 가로등을 구현하며, 상기 꽃잎 등기구부의 꽃잎판이 조명등을 중심으로 동시에 개화하는 개폐 동작으로 꽃의 개화 변화을 기능을 사용할 때 조명에 대한 심미적으로 아름다움을 제공하도록 구성된다.
가로등, 화초, 꽃, 꽃잎, 조명등, 물체추적, 등기구, 로봇, 조명경관, 미적조명, 개화-
公开(公告)号：KR101247165B1
公开(公告)日：2013-03-25
申请号：KR1020110031270
申请日：2011-04-05
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61B19/00 , A61B6/02 , A61B1/04 , A61B17/3201
CPC classification number: A61B6/12 , A61B6/037 , A61B6/466 , A61B6/481 , A61B6/504 , A61B34/10 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/72 , A61B34/73 , A61B2090/376
Abstract: 본 발명은 뇌·척수 질환 치료용 마이크로로봇에 관한 것으로서, 전자기 코일 시스템을 구비하여 전자기력을 발생시켜 마이크로로봇의 다양한 운동을 구현 및 제어하는 마이크로로봇 구동모듈; 뇌척수액으로 채워져 있는 척수강과 뇌실부분을 영상화하고, 상기 마이크로로봇의 영상화할 수 있는 뇌/척수 영상모듈; 상기 뇌/척수 영상모듈에서 획득된 수술 전 영상을 통해 뇌·척수 질환을 진단할 수 있는 진단모듈; 및 상기 뇌/척수 영상모듈에서 획득된 수술 전 영상을 통해 상기 마이크로로봇의 이동경로를 설계하고, 상기 뇌/척수 영상모듈에서 획득된 수술 중 영상을 통해 상기 마이크로로봇의 움직임을 모니터링 할 수 있는 내비게이션모듈을 포함하는 뇌·척수 질환 치료용 마이크로로봇 구동 시스템을 제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130022547A
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：KR1020110085161
申请日：2011-08-25
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61B19/22 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B34/70 , A61B2034/731
Abstract: PURPOSE: A microrobot system and a capsule type endoscope system for the inspection of tubular digestive organs are provided to accurately inspect diseases existing on the wall surfaces of tubular digestive organs by installing a camera on the cylindrical wall surface of the microrobot. CONSTITUTION: A capsule type endoscope unit(100') comprises a magnet module(110') having a specific magnetization direction. The capsule type endoscope unit comprises a microrobot unit which progresses with the rotation along the wall surface by the precession rotating magnetic field. An electromagnetic field generating unit(200) set up the alignment direction of the microrobot unit to have a magnetization direction with a certain angle. The electromagnetic field generating unit generates the magnetic field in the alignment direction and operates the microrobot unit. The electromagnetic field generating unit includes a uniform magnetic field generation module(210) and a gradient magnetic field generation module(220). An imaging unit(300) receives and displays the images taken by the capsule type endoscope unit and the position of the capsule type endoscope unit. The imaging unit includes a data receiver module(310) and a display module(320). [Reference numerals] (100') Capsule type endoscope unit; (110') Magnet module; (120') Camera module; (130') Data transmission module; (140') Lighting module; (200) Electromagnetic field generating unit; (210) Uniform magnetic field generation module; (211) Helmholtz coil unit; (212) Fixed uniform saddle coil unit; (220) Gradient magnetic field generation module; (221) Maxwell coil unit; (222) Rotary gradient saddle coil unit; (300) Imaging unit; (310) Data receiver module; (320) Display module
Abstract translation: 目的：提供一种用于管状消化器官检查的微型机器人系统和胶囊型内窥镜系统，通过在微型机器人的圆柱形壁面上安装摄像机来准确检测管状消化器官壁面上存在的疾病。 构成：胶囊型内窥镜单元（100'）包括具有特定磁化方向的磁体模块（110'）。 胶囊型内窥镜单元包括随着进动旋转磁场沿着壁面的旋转而前进的微型机身单元。 电磁场产生单元（200）将微型机器人单元的校准方向设置成具有一定角度的磁化方向。 电磁场产生单元沿对准方向产生磁场并操作微型机器人单元。 电磁场产生单元包括均匀的磁场产生模块（210）和梯度磁场产生模块（220）。 成像单元（300）接收并显示由胶囊型内窥镜单元拍摄的图像和胶囊型内窥镜单元的位置。 成像单元包括数据接收器模块（310）和显示模块（320）。 （100'）胶囊型内窥镜单元; （110'）磁铁模块; （120'）相机模组; （130'）数据传输模块; （140'）照明模块; （200）电磁场发生单元; （210）均匀磁场发生模块; （211）亥姆霍兹线圈单元; （212）固定均匀鞍形线圈单元; （220）梯度磁场发生模块; （221）麦克斯韦线圈单元; （222）旋转坡度鞍形线圈单元; （300）成像单元; （310）数据接收模块; （320）显示模块
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公开(公告)号：KR101198917B1
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：KR1020110087839
申请日：2011-08-31
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61B6/032 , A61B6/035 , A61B6/12 , A61B6/4014 , A61B34/72 , A61B2090/376
Abstract: PURPOSE: A system and method for controlling a micro robot using a dual source X-ray CT device is provided to precisely control the location of the micro robot by using the coordinate and vector information of the micro robot as a feedback signal. CONSTITUTION: A CT scanning unit(110) uses a dual source X-ray included in a body(100). A coil unit(120) generates a driving signal for driving a micro robot. A driving unit(130) rotates the coil unit and the CT scanning unit in the body. A control unit controls the location of the micro robot by controlling the coil unit or driving unit and includes an image information processing module, a matching module, and a control module.
Abstract translation: 目的：提供一种使用双源X射线CT装置控制微机器人的系统和方法，通过使用微机器人的坐标和矢量信息作为反馈信号来精确地控制微机器人的位置。 构成：CT扫描单元（110）使用包括在体（100）中的双源X射线。 线圈单元（120）产生用于驱动微机器人的驱动信号。 驱动单元（130）使线圈单元和CT扫描单元在体内旋转。 控制单元通过控制线圈单元或驱动单元来控制微机器人的位置，并且包括图像信息处理模块，匹配模块和控制模块。
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公开(公告)号：KR101272156B1
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：KR1020110087546
申请日：2011-08-31
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: H01F7/02 , A61B6/12 , A61B34/30 , A61B34/72 , A61B34/73 , A61B2017/00345 , A61B2034/303 , A61B2090/376 , A61N2/002
Abstract: 본 발명은 혈관치료용 마이크로로봇시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구형의 돌기를 가진 마이크로로봇의 빠른 회전력을 이용하여 혈관을 막고있는 이물질을 제거하여 막혀있는 혈관을 치료하는 혈관치료용 마이크로로봇시스템에 관한 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 혈관치료용 마이크로로봇시스템에 있어서, 임의의 자화방향을 가진 자석을 포함하고, 구형 표면에 돌기가 형성된 마이크로로봇부; 및 3차원 임의의 방향으로 상기 마이크로로봇부의 진행방향을 설정하고, 자기장을 생성하여 상기 마이크로로봇부가 자체회전하면서 진행하도록 구동하는 전자기장생성부; 및 엑스레이영상을 촬영하여, 상기 마이크로로봇의 위치를 추적하는 영상부; 를 포함한다.-
公开(公告)号：KR101256409B1
公开(公告)日：2013-05-02
申请号：KR1020110087838
申请日：2011-08-31
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158
Abstract: 본발명은캡슐형내시경구동제어시스템에관한것으로서, 캡슐형내시경의틸팅및 회전뿐만아니라평행이동및 병진운동을제어함으로써, 식도, 소장, 대장등의관 형태를가지는소화기관뿐만아니라, 위같은넓은형태의장기벽면을정확하게진단하고, 원하는위치에서정밀검사를수행할수 있는캡슐형내시경구동제어시스템을제공함에목적이있다. 이러한목적을달성하기위한본 발명은, 캡슐형내시경으로부터전송되는영상을수신하는수신부; 인가되는전류를이용하여상기캡슐형내시경의구동을위한자기장을발생시키는코일부; 상기코일부에전원을공급하는전원공급부; 및상기수신부를통해수신된영상을바탕으로병변또는캡슐형내시경의위치를파악하고, 이를바탕으로상기코일부로의인가전류및 자세와위치를제어하기위한모터를제어하는구동제어부; 를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130024401A
公开(公告)日：2013-03-08
申请号：KR1020110087838
申请日：2011-08-31
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158
Abstract: PURPOSE: A capsule type endoscope driving control system is provided to control not only tilting and rolling but also panning and combined moving of a capsule type endoscope, thereby accurately made a diagnosis of the walls of organs as well as of the tube-shaped digestive organs. CONSTITUTION: The receiver(100) receives an image transmitted from a capsule type endoscope. The coil unit(200) uses the current applied to the coil unit to generate the magnetic field for the driving of the capsule type endoscope. A power supply unit(300) supplies power source to the coil unit. A driving control unit(400) identifies a lesion or the position of the capsule type endoscope based on a image received by the receiver. The driving control unit controls a motor to control the applied current to the coil unit and the posture and position of the capsule type endoscope. [Reference numerals] (100) Receiver; (200) Coil unit; (300) Power supply unit; (400) Driving control unit
Abstract translation: 目的：提供一种胶囊型内窥镜驱动控制系统，不仅可以控制胶卷型内窥镜的倾斜滚动，而且还能摇动和组合移动，从而准确地诊断器官壁以及管状消化器官 。 构成：接收器（100）接收从胶囊型内窥镜发送的图像。 线圈单元（200）使用施加到线圈单元的电流来产生用于驱动胶囊型内窥镜的磁场。 电源单元（300）向线圈单元供电。 驾驶控制单元（400）基于由接收器接收的图像来识别胶囊型内窥镜的病变或位置。 驱动控制单元控制马达来控制对线圈单元的施加电流以及胶囊型内窥镜的姿势和位置。 （附图标记）（100）接收器; （200）线圈单元; （300）电源单元; （400）驱动控制单元
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