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公开(公告)号：WO2022059840A1
公开(公告)日：2022-03-24
申请号：PCT/KR2020/015198
申请日：2020-11-03
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 케이스부, 수직이동 가이드, 심방센서 및 심박조율기를 포함하는 심박조율기 모듈에 대한 것으로, 본 발명에 따른 심박조율기 모듈은 심장 전체의 전류흐름을 정확하게 측정 가능하고 단순한 조작으로도 정확하고 일관성 있는 동작이 가능하여 심박조율기를 정밀하게 이식할 수 있는 효과가 월등히 우수하다.
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公开(公告)号：WO2022092390A1
公开(公告)日：2022-05-05
申请号：PCT/KR2020/016022
申请日：2020-11-13
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 항암 제제를 포함하는 나노리포좀 구조체; 및 면역세포;를 포함하는 면역세포-나노리포좀 복합체에 관한 것으로, 본 발명의 면역세포-나노리포좀 복합체는 종양 세포와 결합할 수 있는 항암 제제를 포함하여 종양 세포에 특이적으로 결합할 수 있고, 결합 후 항암 제제를 종양 세포에 침투시킴으로써, 고형 종양 세포만을 특이적으로 사멸시킬 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022030687A1
公开(公告)日：2022-02-10
申请号：PCT/KR2020/015201
申请日：2020-11-03
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
IPC: A61M37/00 , A61M31/00 , A61B17/56 , A61B34/00 , A61N2/02 , A61K35/12 , A61L27/04 , A61L27/34 , A61L27/54
Abstract: 본 발명은 자석 배열 장치로부터 발생된 자기장에 의하여 골질환 병변 부위에 삽입된 자기 반응 임플란트가 자화되어, 치료제를 담지한 자성 입자 부착 마이크로스캐폴드가 병변 부위에 효과적으로 도달하고, 유지할 수 있는 골질환 치료제 표적화 장치에 관한 것으로, 본 발명의 골질환 치료제 표적화 장치는 크기가 작고 무게가 가벼우며 탈착이 간편하므로 환자의 편의성이 증대되고, 환자의 체내에 영구자석을 삽입하지 않기 때문에 치료 후에도 환자의 일상생활에 불편이 없으면서, 병변에 대한 치료제의 표적화 효과가 우수하다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2021201362A1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：PCT/KR2020/014984
申请日：2020-10-30
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 이동형 마이크로로봇 제어장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이동형 마이크로로봇 제어장치 및 이를 포함하는 이동형 마이크로로봇 제어시스템은 2개의 전자석코일을 포함하는 자기장 생성부; 상기 자기장 생성부를 회전이동 시킬 수 있는 회전이동부; 및 상기 자기장 생성부를 선형이동 시킬 수 있는 선형이동부;를 포함하는 마이크로로봇 제어장치를 이용함으로써, 전자석 개수를 줄여 전원공급용 파워 개수를 감소시키고, 전력 사용량을 줄임으로써 효율적인 장치/시스템 운용이 가능하며 장치/시스템을 감소화 함으로써 시술 공간강 장치 설치 및 운용에 효율성을 기할 수 있을 뿐만 아니라 기존 설비(엑스레이 등)와 호환하여 사용하는데 편의성이 증대되는 효과가 있다.
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公开(公告)号：WO2021080092A1
公开(公告)日：2021-04-29
申请号：PCT/KR2020/001375
申请日：2020-01-29
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 원형 코일 및 솔레노이드 코일을 구비한 마이크로 로봇 제어장치에 관한 것이다. 본 발명의 마이크로 로봇 제어장치를 이용하는 경우, 유선 마이크로 로봇을 정밀하게 제어할 수 있고, 장치를 간소화 함으로써 시술 공간상 장치 설치 및 운용에 효율성을 기할 수 있다. 또한, 전자석 개수를 줄여 전원공급용 파워 개수를 감소시키고, 전력 사용량을 줄임으로써 효율적인 장치 운용을 기할 수 있다. 또한, 기 설치된 의료 장비와 호환하여 사용하는데 용이하다.
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公开(公告)号：WO2020171446A1
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：PCT/KR2020/001806
申请日：2020-02-10
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 마이크로 로봇 제어장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자기장 집속용 전자석 모듈 및 이를 포함하는 마이크로 로봇 제어장치는, 자기장 집속을 원하는 관심영역에 자기장을 집속시켜 마이크로 로봇을 제어할 수 있고, 장치를 간소화함으로써 시술 공간상 장치 설치 및 운용에 효율성을 기할 수 있다. 또한, 전자석 개수를 줄여 전원공급용 파워 개수를 감소시키고, 전력 사용량을 줄임으로써 효율적인 장치 운용을 기할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 마이크로 로봇 제어장치는 외부의 자기유도 송신코일이 구비되는 마이크로 로봇 제어장치와 마이크로 로봇의 자기유도 주파수 신호 수신코일을 이용하여 마이크로 로봇의 무선 전력생산과 생산된 전력 효율에 따라 위치인식을 동시에 구현하는 것이 가능한 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020210047090A
公开(公告)日：2021-04-29
申请号：KR1020190130720
申请日：2019-10-21
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은원형코일및 솔레노이드코일을구비한마이크로로봇제어장치에관한것이다. 본발명의마이크로로봇제어장치를이용하는경우, 유선마이크로로봇을정밀하게제어할수 있고, 장치를간소화함으로써시술공간상장치설치및 운용에효율성을기할수 있다. 또한, 전자석개수를줄여전원공급용파워개수를감소시키고, 전력사용량을줄임으로써효율적인장치운용을기할수 있다. 또한, 기설치된의료장비와호환하여사용하는데용이하다.
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