公开(公告)号：KR100310559B1

公开(公告)日：2001-10-18

申请号：KR1019990046825

申请日：1999-10-27

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 성하경 ,  임태빈 ,  정재훈 ,  김영욱 ,  이동준

IPC: H02N2/10

Abstract: 본발명은평판형초음파모터를개시한다. 본발명은탄성체의일측면에서로반대방향으로분극되어교번적으로배열된압전체가부착된고정진동자와, 고정진동자의다른일측면에가압접촉되며회전가능하게설치된회전체와, 회전체의외주면에부착된마찰재로이루어져마찰재의마모가균일하게이루어지는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 마찰재가국부적으로마모되는것을방지하고, 접착제에의해진동이흡수되는것을억제하여효율을향상시킬수 있는평판형초음파모터를제공하는데그 목적이있다.

公开(公告)号：KR100290118B1

公开(公告)日：2001-05-15

申请号：KR1019980039658

申请日：1998-09-24

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 임태빈 ,  성하경 ,  정중기 ,  이종배 ,  정재훈 ,  하근수

IPC: H02P21/00

Abstract: 본 발명은 3상 스텝모터를 구동하기 위한 구동로직을 발생시켜 구동회로로 출력하는 3상 스텝모터 구동로직 발생회로에 관한 것으로서, 주기적 클럭펄스를 입력받아 클럭펄스 신호에 맞추어 모터의 회전방향을 결정하는 신호를 출력하는 제1플립플롭, 주기적 클럭펄스를 입력받아 클럭펄스 신호에 맞추어 모터의 제1상을 여자하는 구동 로직 논리값을 생성하는 제2플립플롭, 주기적 클럭펄스를 입력받아 클럭펄스 신호에 맞추어 모터의 제2상을 여자하는 구동 로직 논리값을 생성하는 제3플립플롭, 주기적 클럭펄스를 입력받아 클럭펄스 신호에 맞추어 모터의 제3상을 여자하는 구동 로직 논리값을 생성하는 제4플립플롭을 포함하며, 본 발명에 따르면 마이크로 프로세서를 사용하지 않고도 간단한 논리 회로에 의해 구동 로직을 발생할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020000020541A

公开(公告)日：2000-04-15

申请号：KR1019980039198

申请日：1998-09-22

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 임태빈 ,  성하경 ,  정중기 ,  이종배 ,  정재훈 ,  하근수

IPC: H02P21/00

Abstract: PURPOSE: A micro step driving circuit is provided to increase a resolution of a rotation angle of a three-phase step motor, and to reduce the number of elements of the driving circuit. CONSTITUTION: A micro step driving circuit comprises a digital-analog converter(10), a current-voltage converter(20), a differential amplifier(30), a PWM wave generator(40), a logic gate circuit(50), a switching transistor part(60). The digital-analog converter(10) receives a digital control signal of a control part and converts the digital control signal into an analog current signal. The current-voltage converter(20) receives the analog current signal to convert the analog current signal into an analog potential. The differential amplifier(30) receive the analog output voltage of the analog current voltage converter via a first terminal, and compares a potential of a first reference point with a value inputted to a second terminal to amplify a differential between input voltages of the first and second terminals. The PWM wave generator(40) receives an output signal of the amplifier to generate a PWM wave, and the logic gate circuit(50) receives an output signal of the PWM wave generator and a magnetization control signal to control a switching of a switching transistor pair. The switching transistor part(60) receives an output logic value of the logic gate circuit via bases of serial-connected transistors to control a magnetization of a motor.

Abstract translation: 目的：提供微步进驱动电路，以提高三相步进电机的旋转角度的分辨率，并减少驱动电路的元件数量。 构造：微步驱动电路包括数模转换器（10），电流 - 电压转换器（20），差分放大器（30），PWM波发生器（40），逻辑门电路（50）， 开关晶体管部分（60）。 数模转换器（10）接收控制部分的数字控制信号，并将数字控制信号转换为模拟电流信号。 电流 - 电压转换器（20）接收模拟电流信号以将模拟电流信号转换为模拟电位。 差分放大器（30）经由第一端子接收模拟电流电压转换器的模拟输出电压，并将第一参考点的电位与输入到第二端子的值进行比较，以放大第一和第 第二个终端。 PWM波发生器（40）接收放大器的输出信号以产生PWM波，并且逻辑门电路（50）接收PWM波发生器的输出信号和磁化控制信号，以控制开关晶体管 对。 开关晶体管部分（60）经由串联晶体管的基极接收逻辑门电路的输出逻辑值，以控制电动机的磁化。

公开(公告)号：KR1020000018576A

公开(公告)日：2000-04-06

申请号：KR1019980036222

申请日：1998-09-03

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 임태빈 ,  성하경 ,  정중기 ,  하근수 ,  이종배 ,  정재훈

IPC: H02P21/00

Abstract: PURPOSE: A micro step motor driving circuit is provided to control a rotation angle of a motor finely without a feedback system. CONSTITUTION: The micro step motor driving circuit comprises: a D/A converter (11U) for receiving a digital signal from a control part to output an analog potential; an amplifier (12U) for amplifying the analog output potential from the D/A convertor; an inverter (13U) for receiving an output value of the amplifier to invert the received output value; an adder (14U) for adding the output value of the inverter and a power supply voltage; and a switching transistor section (15) for inputting the output value of the adder and the output value of the amplifier to a base of each transistor and controlling a current amount flowing through each transistor by the size of the output values of the adder and the amplifier to output the controlled current to a motor.

Abstract translation: 目的：提供微步进电机驱动电路，以便在没有反馈系统的情况下精确地控制电动机的旋转角度。 构成：微步进电动机驱动电路包括：D / A转换器（11U），用于从控制部分接收数字信号以输出模拟电位; 用于从D / A转换器放大模拟输出电位的放大器（12U）; 反相器（13U），用于接收放大器的输出值以反转所接收的输出值; 加法器（14U），用于将逆变器的输出值与电源电压相加; 以及用于将加法器的输出值和放大器的输出值输入到每个晶体管的基极的开关晶体管部分（15），并且通过加法器的输出值的大小控制流过每个晶体管的电流量， 放大器将受控电流输出到电机。

公开(公告)号：KR1019990079593A

公开(公告)日：1999-11-05

申请号：KR1019980012265

申请日：1998-04-07

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 이종배 ,  임태빈 ,  정재훈 ,  성하경

IPC: G05B19/05

Abstract: 본 발명은 각종 공장설비 및 액튜에이터 등의 시퀀셜 제어를 위한 피엘씨(PLC)제어 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 피엘씨를 이용한 다점 제어시스템의 구축시 큰 부담이 되는 콘트롤러와 피제어기 사이의 배선수의 증가 문제를 해결하여 제어 시스템의 설치비용의 절감효과와 유지 및 보수의 용이성을 가져오는 콘트롤러 에어리어 네트웍(CAN)을 이용한 피엘씨 제어시스템을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적구성의 특징은 피엘씨(10)로부터 입력되는 시퀀셜 병렬 제어데이터를 시분할 처리하여 직렬데이터로 변환 출력하고 상기 피 제어기로부터 입력되는 시분할된 직렬데이터를 복원처리하여 상기 피엘씨측에 병렬 데이터를 출력하는 캔 마스터(20)와, 상기 캔 마스터(20)로부터 입력되는 시분할된 직렬 제어데이터를 복원처리하여 상기 피엘씨의 제어데이터 출력과 같은 전압레벨의 병렬 시퀀셜 제어신호를 상기 피제어기(14-1,14-2, … 14-n)측에 출력하고 또한 피제어기 측으로부터 입력되는 입력신호를 병렬데이터로 받아 이를 시분할 직렬데이터로 변환하여 상기 캔 마스터측으로 출력하는 다수의 캔 슬레이브(30-1∼30-n)로 피엘씨(10)를 이용하여 다점의 피제어기(14-1,14-2, … 14-n)를 제어한다는데 있다.

公开(公告)号：KR100276973B1

公开(公告)日：2001-01-15

申请号：KR1019980012265

申请日：1998-04-07

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 이종배 ,  임태빈 ,  정재훈 ,  성하경

IPC: G05B19/05

Abstract: 본 발명은 각종 공장설비 및 액튜에이터 등의 시퀀셜 제어를 위한 피엘씨(PLC)제어 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 피엘씨를 이용한 다점 제어시스템의 구축시 큰 부담이 되는 콘트롤러와 피제어기 사이의 배선수의 증가 문제를 해결하여 제어 시스템의 설치비용의 절감효과와 유지 및 보수의 용이성을 가져오는 콘트롤러 에어리어 네트웍(CAN)을 이용한 피엘씨 제어시스템을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적구성의 특징은 피엘씨(10)로부터 입력되는 시퀀셜 병렬 제어데이터를 시분할 처리하여 직렬데이터로 변환 출력하고 상기 피 제어기로부터 입력되는 시분할된 직렬데이터를 복원처리하여 상기 피엘씨측에 병렬 데이터를 출력하는 캔 마스터(20)와, 상기 캔 마스터(20)로부터 입력되는 시분할된 직렬 제어데이터를 복원처리하여 상기 피엘씨의 제어데이터 출력과 같은 전압레벨의 병렬 시퀀셜 제어신호를 상기 피제어기(14-1,14-2, … 14-n)측에 출력하고 또한 피제어기 측으로부터 입력되는 입력신호를 병렬데이터로 받아 이를 시분할 직렬데이터로 변환하여 상기 캔 마스터측으로 출력하는 다수의 캔 슬레이브(30-1∼30-n)로 피엘씨(10)를 이용하여 다점의 피제어기(14-1,14-2, … 14-n)를 제어한다는데 있다.

公开(公告)号：KR1020020084782A

公开(公告)日：2002-11-11

申请号：KR1020010024161

申请日：2001-05-03

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 김주한 ,  임태빈 ,  정중기 ,  하근수 ,  정재훈

IPC: G05B19/427

CPC classification number: G05B19/404 ,  B23Q3/00 ,  G06F3/011

Abstract: PURPOSE: A force feedback device of a structure of a five-bar is provided to easily analyze a position and a force, to have a low inertia moment by achieving a miniaturization and to remove backlash by constructing a direct operation to transfer a driving force of a motor without an additional transfer element. CONSTITUTION: A force feedback device of a structure of a five-bar includes a first bar(b1), a second bar(b2), a third bar(b3) and a fourth bar(b4) linked to link axes in a line on an upper space of a lathe(T), a first motor, a second motor connected to an upper side of a free end and a lower side of the first bar(b1) and the fourth bar(b4), the second bar(b2) and the third bar(b3) is connected to the link axis to extrude toward the upper side and to form a handle, a damper in the form of round ring formed at the lower side of the link axis connected to the handle and the lathe(T) providing a rectangular plane to receive the handle and the damper and a jaw(t) in a peripheral thereof.

Abstract translation: 目的：提供五杆结构的力反馈装置，以便容易地分析位置和力，通过实现小型化而具有低惯性矩，并通过构造直接操作来移除 没有附加传输元件的电机。 构成：五杆结构的力反馈装置包括：第一杆（b1），第二杆（b2），第三杆（b3）和第四杆（b4），其连接在一条直线上的连杆轴上 车床（T）的上部空间，第一马达，连接到第一杆（b1）和第四杆（b4）的自由端的上侧和下侧的第二马达，第二杆（b2） ）和第三杆（b3）连接到连杆轴线以朝向上侧挤压并形成手柄，形成在连接到手柄和车床的连杆轴线的下侧的圆环形式的阻尼器 （T），其提供矩形平面以接收所述手柄和所述阻尼器以及其周边中的钳口（t）。

公开(公告)号：KR1020020067309A

公开(公告)日：2002-08-22

申请号：KR1020010007827

申请日：2001-02-16

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 성하경 ,  이종배 ,  정재훈 ,  김주한

IPC: F01L1/00

Abstract: PURPOSE: A cam unit using the control technique of a servo motor is provided to perform a reciprocating angular motion of a needle shaft without using the cam by controlling the servo motor. CONSTITUTION: A cam unit using the control technique of a servo-motor is composed of a reciprocating vertical motion driving unit(A), and a reciprocating angular motion driving unit(B). In the reciprocating vertical motion driving unit(A), the power of a driving motor(100) is converted into a rotary motion of a driving shaft(110). The rotary motion of the driving shaft(110) is transmitted to a pulley(210) of a power transmitting unit(200) by a power transmitting belt(B1). The rotary motion of the pulley(210) is converted into a vertical reciprocating motion by a driven arm(220), and thus, a needle shaft(NB) reciprocates vertically.

Abstract translation: 目的：使用伺服电动机的控制技术的凸轮单元，通过控制伺服电动机而不使用凸轮来执行针轴的往复角运动。 构成：使用伺服电动机的控制技术的凸轮单元由往复运动的垂直运动驱动单元（A）和往复运动的运动驱动单元（B）组成。 在往复运动的垂直运动驱动单元（A）中，驱动马达（100）的动力转换成驱动轴（110）的旋转运动。 驱动轴（110）的旋转运动通过动力传递带（B1）传递到动力传递单元（200）的滑轮（210）。 滑轮（210）的旋转运动通过从动臂（220）转换成垂直往复运动，因此针轴（NB）垂直往复运动。

公开(公告)号：KR1020000020868A

公开(公告)日：2000-04-15

申请号：KR1019980039658

申请日：1998-09-24

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 임태빈 ,  성하경 ,  정중기 ,  이종배 ,  정재훈 ,  하근수

IPC: H02P21/00

Abstract: PURPOSE: A driving logic generating circuit for a three-phase step motor is provided to realize a driving logic value without using a micro controller. CONSTITUTION: A driving logic generating circuit comprises first to fourth flip-flops(FF1-FF4). The first flip flop(FF1) receives a periodical clock pulse(Clock) to output a signal for determining a rotation direction of a motor in response to the periodical clock pulse. The second flip flop(FF2) receives the periodical clock pulse to generate a driving logic value for magnetizing a first phase of the motor in response to the clock pulse signal. The third flip flop(FF3) receives the periodical clock pulse to generate a driving logic value for magnetizing a second phase of the motor in response to the periodical clock pulse signal. The fourth flip flop(FF4) receives the periodical clock pulse to generate a driving logic value of a third phase of the motor in response to the periodical clock pulse signal.

Abstract translation: 目的：提供用于三相步进电动机的驱动逻辑发生电路，以便不使用微控制器来实现驱动逻辑值。 构成：驱动逻辑发生电路包括第一至第四触发器（FF1-FF4）。 第一触发器（FF1）响应于周期性时钟脉冲接收周期性时钟脉冲（Clock）以输出用于确定电动机的旋转方向的信号。 第二触发器（FF2）接收周期性时钟脉冲以产生用于响应于时钟脉冲信号来磁化电动机的第一相位的驱动逻辑值。 第三触发器（FF3）接收周期性时钟脉冲以产生用于响应于周期性时钟脉冲信号来磁化电动机的第二相位的驱动逻辑值。 第四触发器（FF4）响应于周期性时钟脉冲信号接收周期性时钟脉冲以产生电动机的第三相的驱动逻辑值。

公开(公告)号：KR100401750B1

公开(公告)日：2003-10-17

申请号：KR1020010024161

申请日：2001-05-03

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 김주한 ,  임태빈 ,  정중기 ,  하근수 ,  정재훈

IPC: G05B19/427

Abstract: PURPOSE: A force feedback device of a structure of a five-bar is provided to easily analyze a position and a force, to have a low inertia moment by achieving a miniaturization and to remove backlash by constructing a direct operation to transfer a driving force of a motor without an additional transfer element. CONSTITUTION: A force feedback device of a structure of a five-bar includes a first bar(b1), a second bar(b2), a third bar(b3) and a fourth bar(b4) linked to link axes in a line on an upper space of a lathe(T), a first motor, a second motor connected to an upper side of a free end and a lower side of the first bar(b1) and the fourth bar(b4), the second bar(b2) and the third bar(b3) is connected to the link axis to extrude toward the upper side and to form a handle, a damper in the form of round ring formed at the lower side of the link axis connected to the handle and the lathe(T) providing a rectangular plane to receive the handle and the damper and a jaw(t) in a peripheral thereof.

Abstract translation: 目的：提供五杆结构的力反馈装置，以通过实现小型化而容易地分析位置和力，具有低惯性力矩，并通过构建直接操作以移除 不带附加传输元件的电机。 本发明提供一种五杆结构的力反馈装置，其包括与连杆轴线连接的第一杆（b1），第二杆（b2），第三杆（b3）和第四杆（b4） （T）的上部空间，第一电动机，第二电动机，所述第一电动机，第二电动机连接到所述第一杆（b1）和所述第四杆（b4）的自由端和下侧的上侧，所述第二杆（b2 ）并且第三杆（b3）连接到连杆轴线以朝向上侧挤出并且形成手柄，形成在连接到手柄和车床的连杆轴线的下侧处的圆环形式的阻尼器 （T）提供矩形平面以容纳手柄和阻尼器以及在其周边的钳口（t）。