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公开(公告)号：KR102238263B1
公开(公告)日：2021-04-12
申请号：KR1020190027511A
申请日：2019-03-11
Applicant: 충남대학교산학협력단
CPC classification number: A01B69/001 , A01B69/008
Abstract: 본 발명은 농작업용 트랙터에 관한 것으로, 자율주행을 위한 높이 센싱 알고리즘을 이용한 자율주행가능한 트랙터에 관한 것으로, 본 발명에 따른 트랙터는 트랙터의 전방에 설치되는 스테레오 카메라 및 상기 트랙터의 자율주행을 위한 자율주행용 제어부를 구비하고, 스테레오 카메라는 트랙터의 자율주행시 전방의 물체를 스테레오방식으로 촬영하도록 구성되고, 자율주행용 제어부는 상기 스테레오 카메라로부터 입력되는 적어도 2개의 스테레오 영상에 기반하여 전방 물체의 높이를 계산하도록 구성되고, 계산된 전방 물체의 높이에 기반하여 트랙터의 자율주행을 계속 진행할 것인지 트랙터의 자율주행을 정지할 것인지를 판단하도록 구성된다.
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公开(公告)号：WO2023048427A1
公开(公告)日：2023-03-30
申请号：PCT/KR2022/013345
申请日：2022-09-06
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은, 연료전지와 배터리 및 수소 탱크의 설치 공간을 특정하는, 수소 연료전지를 동력원으로 하는 콤바인 플랫폼에 관한 것으로, 수소를 저장하고, 연료전지(52)에 수소를 공급하는 수소탱크(53); 상기 수소탱크(53)로부터 수소를 공급받고, 외부로부터 산소를 공급받아서, 상기 수소와 산소의 전기화학반응으로 전기에너지를 생산하는 연료전지(52); 상기 연료전지(52)에서 생산된 전기를 저장하는 배터리팩(54); 상기 배터리팩(54)으로부터 공급받은 전기를 회전력으로 전환시키는 모터(6); 상기 모터(6)에서 제공되는 회전력을 주행부(4)로 전달하는 경로에 설치되는 변속기(7)를 포함하는, 수소 연료전지를 동력원으로 하는 콤바인 플랫폼에 있어서, 콤바인의 전방에는 예취부(2)가 설치되며, 상기 콤바인의 주행부(4) 상측에는, 수소 발전부(5)를 설치하고, 상기 수소 발전부(5)에는 상기 연료전지(52), 수소탱크(53) 및 배터리팩(54)이 수용되며, 상기 수소 발전부(4) 상측에는, 캐빈부(1), 탈곡부 및 저장부(3) 및 모터(6)가 설치되며, 상기 수소 발전부(4) 하측에는, 상기 변속기(5)가 설치되는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2023018293A1
公开(公告)日：2023-02-16
申请号：PCT/KR2022/012112
申请日：2022-08-12
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은, 트랙터와 같은 농기계의 독립 구동형 전기 플랫폼의 슬립 제어 시스템에 관한 것이다. 트랙터와 같은 농기계의 경우에는 수분 함량이 높거나 강도가 낮은 토양에서 작업하게 되는 것으로, 바퀴에 슬립 현상이 발생하는 것으로, 그러한 슬립을 제어하기 위한 슬립 제어 시스템에 관한 것으로, 전기구동 트랙터(T)를 구동하기 위하여 각 축의 바퀴를 구동시키는 4개의 모터(M); 상기 전기구동 트랙터(T)의 속도(VG)를 측정하는 속도 측정 센서(Sv); 상기 모터(M)의 회전속도(RM)를 측정하는 회전속도 측정 센서(Sm); 상기 모터(M)의 회전 속도 및 출력을 제어하기 위한 인버터(I);로 이루어지며, 상기 속도 측정 센서(Sv)와 회전속도 측정 센서(Sm)에서 측정되는 각각의 값을 비교하여, 슬립율에 따라 상기 인버터(I)에의 인가 전압을 제어하는 것을 특징으로 하는, 독립구동형 전기 플랫폼의 슬립 제어 시스템에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2023022467A1
公开(公告)日：2023-02-23
申请号：PCT/KR2022/012182
申请日：2022-08-16
Applicant: 충남대학교산학협력단
IPC: A01B76/00 , A01B51/02 , A01B71/00 , B62D25/08 , B60K15/07 , B60K1/04 , B60L50/60 , B60L50/71 , B60L15/20 , B60K17/28
Abstract: 본 발명은, 수소연료전지를 동력원으로 하는 트랙터에 관한 것으로, 수소연료전지시스템, 수소탱크, 배터리, 모터 제어기, 통합 제어기, 구동부 모터, PTO 모터 및 작업기 모터를 유기적으로 결합하여, 전체적으로 안정적인 시스템 운용이 가능하도록 하는 수소연료전지 트랙터에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2023018286A1
公开(公告)日：2023-02-16
申请号：PCT/KR2022/012101
申请日：2022-08-12
Applicant: 충남대학교산학협력단
IPC: H01M8/04664 , H01M8/04082 , H01M8/04119 , H01M8/0432 , H01M8/0438 , H01M8/04746
Abstract: 본 발명은, 수소탱크에서 공급된 수소 이온과 공기중의 산소가 연료전지 스택을 통해 화학 반응하여 전기에너지를 생성하고, 이를 통해 농기계를 구동하는 농기계에 있어서, 수소탱크 및 연료전지 스택의 이상에 따른 고장 진단을 실시간으로 이루어질 수 있게 하기 위한, 수소 연료전지를 사용하는 농기계의 고장 진단 시스템 및 진단 방법에 관한 것으로, 수소를 저장하고, 연료전지 스택(3)에 수소를 공급하는 수소탱크(1); 상기 수소탱크(1)로부터 수소를 공급받고, 외부로부터 산소를 공급받아서, 상기 수소와 산소의 전기화학반응으로 전기에너지를 생산하는 연료전지 스택(3); 상기 연료전지 스택(3)에서 수소와 산소의 전기화학반응에 의해 발생하는 배출수를 저장하는 배출수 보관탱크(5);를 가지며, 상기 수소탱크(1)와 상기 연료전지 스택(3) 사이에는 수소 공급로(2)가 설치되어 수소를 수소탱크(1)로부터 연료전지 스택(3)으로 공급하며, 상기 수소탱크(1)에는 압력 및 온도 센서(10)를 설치하고, 상기 수소공급로(2)에는 유량센서(20)를 설치하며, 상기 배출수 보관탱크(5)의 하측에는 로드셀(4)을 설치하는 것을 특징으로 하는, 수소 연료전지를 사용하는 농기계의 고장 진단 시스템에 관한 것이다. (대표도) 도 1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2023018278A1
公开(公告)日：2023-02-16
申请号：PCT/KR2022/012088
申请日：2022-08-12
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은, 본 발명은, 전기구동 트랙터에 있어서, 모터 슬립이 발생하는 경우에 모터의 회전 속도가 줄어들고, 동시에 모터의 출력이 낮아지게 되어 험지 탈출이 어렵게 되는 경우에, 즉 슬립이 발생하는 토양 환경에서 전기구동 트랙터의 성능 향상을 위한, 전기구동 트랙터 모터의 농작업 토크 지원 시스템에 관한 것으로, 전기구동 트랙터를 구동하면서 작업기와 연결되는 PTO축을 구동하는 메인 구동 모터(M1)와, 작업기의 유압시스템에 연결된 유압펌프를 구동하거나, 전기구동 트랙터를 구동하는 보조 구동 모터(M2)를 가지며, 상기 보조 구동 모터(M2)는 상기 전기구동 트랙터가 일정 속도 이상의 슬립률(S)을 갖는 경우에, 전기구동 트랙터의 후차축에만 토크를 지원하는 것을 특징으로 하는, 전기구동 트랙터 모터의 농작업 토크 지원 시스템에 관한 것이다. (대표도) 도2
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公开(公告)号：WO2023038394A1
公开(公告)日：2023-03-16
申请号：PCT/KR2022/013336
申请日：2022-09-06
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 수소탱크, 배터리, 수소연료전지, 모터, 감속기 등을 유기적으로 결합하여, 잔, 후, 좌, 우, 전복의 위험을 최소화하고, 전체적으로 안정적인 시스템 운용이 가능하도록 하는 4륜 구동 트랙터의 수소연료전지 플랫폼에 관한 것으로, 수소연료전지를 동력원으로 하는 4륜 구동 트랙터의 수소연료전지 플랫폼에 있어서, 상기 수소연료전지 플랫폼은,수소탱크모듈(100), 배터리모듈(200), 연료전지모듈(300), 모터(400) 및 감속기(500)를 장착하며, 상기 수소탱크모듈(100)과 배터리모듈(200)은, 메인 프레임(1)의 상측에 고정 결합되며, 상기 연료전지 모듈(300)은, 상기 메인 프레임(1)의 하측에 형성되는 샤시 프레임(4)의 내부에 고정 결합되고, 상기 모터(400) 및 감속기(500)는, 상기 샤시 프레임(4)의 전, 후에 형성되는 제1, 2 하부 프레임(2, 3)에 고정 결합되는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2023022464A1
公开(公告)日：2023-02-23
申请号：PCT/KR2022/012174
申请日：2022-08-16
Applicant: 충남대학교산학협력단
IPC: A01B76/00 , A01B51/02 , A01B71/00 , B60L58/31 , B60L50/60 , B60L50/64 , B60L58/40 , B60L50/71 , B60K1/00 , B60K15/07
Abstract: 본 발명은 수소연료전지를 동력원으로 하는 수소연료전지 구동 승용 관리기에 관한 것으로, 공기흡입부로부터 공급받는 산소와 수소탱크에서 공급받는 수소를 반응시켜 전력을 생산하는 수소연료전지, 배터리, 직류 전력을 교류 전력으로 변환시켜주는 인버터, 차축을 회전시키는 모터, 감속기 배출수 처리 장치 등을 유기적으로 결합하여, 전체적으로 안정적인 시스템 운용이 가능하도록 하는 수소연료전지 구동 승용 관리기에 관한 것이다.
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