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公开(公告)号：KR102238263B1
公开(公告)日：2021-04-12
申请号：KR1020190027511A
申请日：2019-03-11
Applicant: 충남대학교산학협력단
CPC classification number: A01B69/001 , A01B69/008
Abstract: 본 발명은 농작업용 트랙터에 관한 것으로, 자율주행을 위한 높이 센싱 알고리즘을 이용한 자율주행가능한 트랙터에 관한 것으로, 본 발명에 따른 트랙터는 트랙터의 전방에 설치되는 스테레오 카메라 및 상기 트랙터의 자율주행을 위한 자율주행용 제어부를 구비하고, 스테레오 카메라는 트랙터의 자율주행시 전방의 물체를 스테레오방식으로 촬영하도록 구성되고, 자율주행용 제어부는 상기 스테레오 카메라로부터 입력되는 적어도 2개의 스테레오 영상에 기반하여 전방 물체의 높이를 계산하도록 구성되고, 계산된 전방 물체의 높이에 기반하여 트랙터의 자율주행을 계속 진행할 것인지 트랙터의 자율주행을 정지할 것인지를 판단하도록 구성된다.
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公开(公告)号：WO2023018293A1
公开(公告)日：2023-02-16
申请号：PCT/KR2022/012112
申请日：2022-08-12
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은, 트랙터와 같은 농기계의 독립 구동형 전기 플랫폼의 슬립 제어 시스템에 관한 것이다. 트랙터와 같은 농기계의 경우에는 수분 함량이 높거나 강도가 낮은 토양에서 작업하게 되는 것으로, 바퀴에 슬립 현상이 발생하는 것으로, 그러한 슬립을 제어하기 위한 슬립 제어 시스템에 관한 것으로, 전기구동 트랙터(T)를 구동하기 위하여 각 축의 바퀴를 구동시키는 4개의 모터(M); 상기 전기구동 트랙터(T)의 속도(VG)를 측정하는 속도 측정 센서(Sv); 상기 모터(M)의 회전속도(RM)를 측정하는 회전속도 측정 센서(Sm); 상기 모터(M)의 회전 속도 및 출력을 제어하기 위한 인버터(I);로 이루어지며, 상기 속도 측정 센서(Sv)와 회전속도 측정 센서(Sm)에서 측정되는 각각의 값을 비교하여, 슬립율에 따라 상기 인버터(I)에의 인가 전압을 제어하는 것을 특징으로 하는, 독립구동형 전기 플랫폼의 슬립 제어 시스템에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2023038394A1
公开(公告)日：2023-03-16
申请号：PCT/KR2022/013336
申请日：2022-09-06
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 수소탱크, 배터리, 수소연료전지, 모터, 감속기 등을 유기적으로 결합하여, 잔, 후, 좌, 우, 전복의 위험을 최소화하고, 전체적으로 안정적인 시스템 운용이 가능하도록 하는 4륜 구동 트랙터의 수소연료전지 플랫폼에 관한 것으로, 수소연료전지를 동력원으로 하는 4륜 구동 트랙터의 수소연료전지 플랫폼에 있어서, 상기 수소연료전지 플랫폼은,수소탱크모듈(100), 배터리모듈(200), 연료전지모듈(300), 모터(400) 및 감속기(500)를 장착하며, 상기 수소탱크모듈(100)과 배터리모듈(200)은, 메인 프레임(1)의 상측에 고정 결합되며, 상기 연료전지 모듈(300)은, 상기 메인 프레임(1)의 하측에 형성되는 샤시 프레임(4)의 내부에 고정 결합되고, 상기 모터(400) 및 감속기(500)는, 상기 샤시 프레임(4)의 전, 후에 형성되는 제1, 2 하부 프레임(2, 3)에 고정 결합되는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR102145902B1
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：KR1020200019390
申请日：2020-02-18
Applicant: 충남대학교산학협력단
IPC: B60W60/00 , B60W30/04 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W40/114 , A01B63/02
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