公开(公告)号：KR102238263B1

公开(公告)日：2021-04-12

申请号：KR1020190027511A

申请日：2019-03-11

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 김택진 ,  김완수 ,  백승민 ,  백승윤 ,  정연준 ,  Abu Ayub Siddique Md ,  문석표 ,  이남규 ,  김용주 ,  이대현

IPC: A01B69/00 ,  A01B69/04

CPC classification number: A01B69/001 ,  A01B69/008

Abstract: 본 발명은 농작업용 트랙터에 관한 것으로, 자율주행을 위한 높이 센싱 알고리즘을 이용한 자율주행가능한 트랙터에 관한 것으로, 본 발명에 따른 트랙터는 트랙터의 전방에 설치되는 스테레오 카메라 및 상기 트랙터의 자율주행을 위한 자율주행용 제어부를 구비하고, 스테레오 카메라는 트랙터의 자율주행시 전방의 물체를 스테레오방식으로 촬영하도록 구성되고, 자율주행용 제어부는 상기 스테레오 카메라로부터 입력되는 적어도 2개의 스테레오 영상에 기반하여 전방 물체의 높이를 계산하도록 구성되고, 계산된 전방 물체의 높이에 기반하여 트랙터의 자율주행을 계속 진행할 것인지 트랙터의 자율주행을 정지할 것인지를 판단하도록 구성된다.

公开(公告)号：KR102238263B1

公开(公告)日：2021-04-12

申请号：KR1020190027511

申请日：2019-03-11

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 김택진 ,  김완수 ,  백승민 ,  백승윤 ,  정연준 ,  문석표 ,  이남규 ,  김용주 ,  이대현

IPC: A01B69/00 ,  A01B69/04

Abstract: 본발명은농작업용트랙터에관한것으로, 자율주행을위한높이센싱알고리즘을이용한자율주행가능한트랙터에관한것으로, 본발명에따른트랙터는트랙터의전방에설치되는스테레오카메라및 상기트랙터의자율주행을위한자율주행용제어부를구비하고, 스테레오카메라는트랙터의자율주행시전방의물체를스테레오방식으로촬영하도록구성되고, 자율주행용제어부는상기스테레오카메라로부터입력되는적어도 2개의스테레오영상에기반하여전방물체의높이를계산하도록구성되고, 계산된전방물체의높이에기반하여트랙터의자율주행을계속진행할것인지트랙터의자율주행을정지할것인지를판단하도록구성된다.

公开(公告)号：KR102059357B1

公开(公告)日：2019-12-26

申请号：KR1020190019059

申请日：2019-02-19

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 문석표 ,  이남규 ,  김완수 ,  김택진 ,  정연준 ,  백승민 ,  백승윤 ,  이대현 ,  김용주

IPC: G06Q50/02 ,  G01W1/14 ,  G06Q50/10 ,  H04N7/18

公开(公告)号：KR102132403B1

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：KR1020200019385

申请日：2020-02-18

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 김용주 ,  이남규 ,  김완수 ,  김택진 ,  전현호 ,  백승민 ,  백승윤 ,  문석표 ,  엠디아부아윱시디크 ,  최일수 ,  최용 ,  김영근

IPC: B62D49/08 ,  A01B59/048 ,  A01B63/108

公开(公告)号：KR102120174B1

公开(公告)日：2020-06-18

申请号：KR1020200033098

申请日：2020-03-18

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 김용주 ,  백승윤 ,  김완수 ,  김택진 ,  전현호 ,  백승민 ,  이남규 ,  문석표 ,  엠디아부아윱시디크

IPC: B60L15/20 ,  B60L50/60 ,  B60K7/00 ,  B60K1/02 ,  B60W10/08 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

公开(公告)号：KR102095855B1

公开(公告)日：2020-04-02

申请号：KR1020190113412

申请日：2019-09-16

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 문석표 ,  김완수 ,  김택진 ,  전현호 ,  백승민 ,  백승윤 ,  이남규 ,  김용주

IPC: A01G25/09 ,  A01G25/16 ,  A01G25/02 ,  A01B33/08

公开(公告)号：KR102099088B1

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：KR1020190113502

申请日：2019-09-16

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 백승윤 ,  김완수 ,  김택진 ,  전현호 ,  백승민 ,  이남규 ,  문석표 ,  김용주

IPC: A01B43/00 ,  A01B35/10 ,  A01B9/00

公开(公告)号：KR102096849B1

公开(公告)日：2020-04-06

申请号：KR1020190113539

申请日：2019-09-16

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 이남규 ,  김완수 ,  김택진 ,  전현호 ,  백승민 ,  백승윤 ,  문석표 ,  김용주

IPC: A01F15/07 ,  A01F15/08 ,  G01L5/00

公开(公告)号：KR102167151B1

公开(公告)日：2020-10-19

申请号：KR1020200058574

申请日：2020-05-15

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 김용주 ,  백승민 ,  김완수 ,  김택진 ,  전현호 ,  백승윤 ,  이남규 ,  문석표 ,  엠디아부아윱시디크 ,  이준호

IPC: A01B63/102 ,  F16B4/00

公开(公告)号：KR102145902B1

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：KR1020200019390

申请日：2020-02-18

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 김용주 ,  엠디아부아윱시디크 ,  백승윤 ,  김완수 ,  김택진 ,  전현호 ,  백승민 ,  이남규 ,  문석표

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/04 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  A01B63/02