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    KR102238263B1 - Autonomous tractor having crop hight sensing algorithm
    1.
    发明专利
    KR102238263B1 - Autonomous tractor having crop hight sensing algorithm 有权

    公开(公告)号：KR102238263B1

    公开(公告)日：2021-04-12

    申请号：KR1020190027511A

    申请日：2019-03-11

    Applicant: 충남대학교산학협력단

    Inventor： 김택진 ,  김완수 ,  백승민 ,  백승윤 ,  정연준 ,  Abu Ayub Siddique Md ,  문석표 ,  이남규 ,  김용주 ,  이대현

    IPC: A01B69/00 ,  A01B69/04

    CPC classification number: A01B69/001 ,  A01B69/008

    Abstract: 본 발명은 농작업용 트랙터에 관한 것으로, 자율주행을 위한 높이 센싱 알고리즘을 이용한 자율주행가능한 트랙터에 관한 것으로, 본 발명에 따른 트랙터는 트랙터의 전방에 설치되는 스테레오 카메라 및 상기 트랙터의 자율주행을 위한 자율주행용 제어부를 구비하고, 스테레오 카메라는 트랙터의 자율주행시 전방의 물체를 스테레오방식으로 촬영하도록 구성되고, 자율주행용 제어부는 상기 스테레오 카메라로부터 입력되는 적어도 2개의 스테레오 영상에 기반하여 전방 물체의 높이를 계산하도록 구성되고, 계산된 전방 물체의 높이에 기반하여 트랙터의 자율주행을 계속 진행할 것인지 트랙터의 자율주행을 정지할 것인지를 판단하도록 구성된다.

    수소 연료전지를 사용하는 농기계의 고장 진단 시스템
    3.
    发明申请
    수소 연료전지를 사용하는 농기계의 고장 진단 시스템 审中-公开

    公开(公告)号：WO2023018286A1

    公开(公告)日：2023-02-16

    申请号：PCT/KR2022/012101

    申请日：2022-08-12

    Applicant: 충남대학교산학협력단

    Inventor： 김용주 ,  김완수

    IPC: H01M8/04664 ,  H01M8/04082 ,  H01M8/04119 ,  H01M8/0432 ,  H01M8/0438 ,  H01M8/04746

    Abstract: 본 발명은, 수소탱크에서 공급된 수소 이온과 공기중의 산소가 연료전지 스택을 통해 화학 반응하여 전기에너지를 생성하고, 이를 통해 농기계를 구동하는 농기계에 있어서, 수소탱크 및 연료전지 스택의 이상에 따른 고장 진단을 실시간으로 이루어질 수 있게 하기 위한, 수소 연료전지를 사용하는 농기계의 고장 진단 시스템 및 진단 방법에 관한 것으로, 수소를 저장하고, 연료전지 스택(3)에 수소를 공급하는 수소탱크(1); 상기 수소탱크(1)로부터 수소를 공급받고, 외부로부터 산소를 공급받아서, 상기 수소와 산소의 전기화학반응으로 전기에너지를 생산하는 연료전지 스택(3); 상기 연료전지 스택(3)에서 수소와 산소의 전기화학반응에 의해 발생하는 배출수를 저장하는 배출수 보관탱크(5);를 가지며, 상기 수소탱크(1)와 상기 연료전지 스택(3) 사이에는 수소 공급로(2)가 설치되어 수소를 수소탱크(1)로부터 연료전지 스택(3)으로 공급하며, 상기 수소탱크(1)에는 압력 및 온도 센서(10)를 설치하고, 상기 수소공급로(2)에는 유량센서(20)를 설치하며, 상기 배출수 보관탱크(5)의 하측에는 로드셀(4)을 설치하는 것을 특징으로 하는, 수소 연료전지를 사용하는 농기계의 고장 진단 시스템에 관한 것이다. (대표도) 도 1

    자율주행 콤바인의 영상시각 평가장치
    10.
    发明授权
    자율주행 콤바인의 영상시각 평가장치 有权
    自动组合视觉图像评估设备

    公开(公告)号：KR101594737B1

    公开(公告)日：2016-02-17

    申请号：KR1020150128393

    申请日：2015-09-10

    Applicant: 충남대학교산학협력단

    Inventor： 박수곤 ,  김완수 ,  김연수 ,  이바울 ,  이대현 ,  김용주

    IPC: G01M11/00 ,  G01M17/007 ,  G12B5/00 ,  H04N5/232 ,  A01D41/02

    Abstract: 다양한경사조건에따른영상보정을위해, 경사각도유도가가능한영상보정시뮬레이션장치를제공하여실제차량테스트와동일한조건에서영상보정을수행할수 있도록한 자율주행콤바인의영상시각평가장치에관한것으로서, 내부에경사각제어장치가마련된베이스프레임; 상기베이스프레임에내장되며, 상기경사각제어장치의제어에따라경사각을조절하는경사각조절수단; 및상기경사각조절수단과연동하여상부에탑재된카메라의촬영각도를변환하는구동베이스를포함하여, 자율주행콤바인의영상시각평가장치를구현한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种自动驾驶组合的视觉图像评估装置，其能够通过提供能够引起倾斜角的图像校正模拟装置来校正与实际车辆测试相同的状态的图像，以校正图像中的图像 根据各种倾斜条件。 自动驾驶组合的视觉评估装置包括：安装倾斜角度控制装置的基架; 倾斜角度调节单元，根据倾斜角度控制装置的控制调节倾斜角度，并嵌入在基架中; 以及驱动基座，其通过与倾斜角度控制单元接合来改变安装在上部的相机的成像角度。

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