公开(公告)号：KR102238263B1

公开(公告)日：2021-04-12

申请号：KR1020190027511A

申请日：2019-03-11

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 김택진 ,  김완수 ,  백승민 ,  백승윤 ,  정연준 ,  Abu Ayub Siddique Md ,  문석표 ,  이남규 ,  김용주 ,  이대현

IPC: A01B69/00 ,  A01B69/04

CPC classification number: A01B69/001 ,  A01B69/008

Abstract: 본 발명은 농작업용 트랙터에 관한 것으로, 자율주행을 위한 높이 센싱 알고리즘을 이용한 자율주행가능한 트랙터에 관한 것으로, 본 발명에 따른 트랙터는 트랙터의 전방에 설치되는 스테레오 카메라 및 상기 트랙터의 자율주행을 위한 자율주행용 제어부를 구비하고, 스테레오 카메라는 트랙터의 자율주행시 전방의 물체를 스테레오방식으로 촬영하도록 구성되고, 자율주행용 제어부는 상기 스테레오 카메라로부터 입력되는 적어도 2개의 스테레오 영상에 기반하여 전방 물체의 높이를 계산하도록 구성되고, 계산된 전방 물체의 높이에 기반하여 트랙터의 자율주행을 계속 진행할 것인지 트랙터의 자율주행을 정지할 것인지를 판단하도록 구성된다.

公开(公告)号：KR102099088B1

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：KR1020190113502

申请日：2019-09-16

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 백승윤 ,  김완수 ,  김택진 ,  전현호 ,  백승민 ,  이남규 ,  문석표 ,  김용주

IPC: A01B43/00 ,  A01B35/10 ,  A01B9/00

公开(公告)号：KR102096849B1

公开(公告)日：2020-04-06

申请号：KR1020190113539

申请日：2019-09-16

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 이남규 ,  김완수 ,  김택진 ,  전현호 ,  백승민 ,  백승윤 ,  문석표 ,  김용주

IPC: A01F15/07 ,  A01F15/08 ,  G01L5/00

公开(公告)号：KR102051967B1

公开(公告)日：2019-12-04

申请号：KR1020180012491

申请日：2018-01-31

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 백승윤 ,  정연준 ,  장정훈 ,  김두한 ,  엠디아부아유브시디크 ,  문석표 ,  백승민 ,  이남규 ,  전현호 ,  이상문 ,  이정현 ,  조성헌 ,  김용주

IPC: B60W30/04 ,  B60W50/14 ,  B60W40/076 ,  E02F9/24 ,  E02F9/26 ,  B60K35/00

公开(公告)号：KR101904442B1

公开(公告)日：2018-10-04

申请号：KR1020180024876

申请日：2018-02-28

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 이바울 ,  김완수 ,  김연수 ,  정연준 ,  장정훈 ,  김두한 ,  문석표 ,  이남규 ,  백승민 ,  백승윤 ,  전현호 ,  엠디아부아유브시디크 ,  김용주

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W40/105 ,  B60W40/076 ,  B60T8/175

CPC classification number: B60W30/18 ,  B60T8/175 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W40/076 ,  B60W40/105 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/142

Abstract: 본발명은차륜형작업차량의고착상태및 험로탈출장치와그 방법에관한것으로, 더욱상세하게는차륜형작업차량이험로를주행하는도중에일부바퀴가빠져움직이지않을경우고착상태의바퀴를편 브레이크로사용하여다른바퀴의동력을증가시킴으로써빠르게빠져나올수 있도록한 차륜형작업차량의고착상태및 험로탈출장치와그 방법에관한것이다.

公开(公告)号：KR102133940B1

公开(公告)日：2020-07-16

申请号：KR1020200020838

申请日：2020-02-20

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 김용주 ,  전현호 ,  김완수 ,  김택진 ,  백승민 ,  백승윤 ,  이남규 ,  문석표 ,  엠디아부아윱시디크 ,  이준호

IPC: A01D41/127 ,  A01D41/12 ,  A01F12/44

公开(公告)号：KR102094868B1

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：KR1020190113443

申请日：2019-09-16

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 백승민 ,  김완수 ,  김택진 ,  전현호 ,  백승윤 ,  이남규 ,  문석표 ,  김용주

IPC: A01B3/24 ,  A01B15/02 ,  A01B15/20

公开(公告)号：KR102092160B1

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：KR1020190113289

申请日：2019-09-16

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 김완수 ,  이현준 ,  김택진 ,  전현호 ,  백승민 ,  백승윤 ,  이남규 ,  문석표 ,  김용주

IPC: A01B15/06 ,  A01B15/14 ,  A01B3/24

公开(公告)号：KR102046819B1

公开(公告)日：2019-11-20

申请号：KR1020190113572

申请日：2019-09-16

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 전현호 ,  김완수 ,  김택진 ,  백승민 ,  백승윤 ,  이남규 ,  문석표 ,  김용주

IPC: A01B63/111 ,  A01B63/102 ,  A01B69/04 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G01C21/28

公开(公告)号：KR101983567B1

公开(公告)日：2019-05-29

申请号：KR1020190019036

申请日：2019-02-19

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 김완수 ,  김택진 ,  백승윤 ,  백승민 ,  이남규 ,  문석표 ,  정연준 ,  김용주

IPC: F16H61/12 ,  F16H59/14 ,  B60W50/00