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公开(公告)号：KR101854634B1
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：KR1020170010614
申请日：2017-01-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은해저탐사용레이저장치에구비되는레이저개폐장치에관한것으로, 특히해저탐사를위해레이저장치가물속에투입되는경우레이저의사용이가능하도록레이저출사구를개방시키고레이저장치가물 밖에위치하는경우레이저출사구를폐쇄하여레이저가외부로출사되지못하도록함으로써사용자를레이저로부터안전하게보호할수 있도록하는기압차를이용한해저탐사용레이저개폐장치에관한것이다. 본발명에따른기압차를이용한해저탐사용레이저개폐장치는, 레이저가출사되는레이저유닛의출사구부분을개폐하는개폐부와; 레이저유닛이수중으로투입될경우일정수압이상에서개폐부를회전시켜출사구부분을개방하고, 레이저유닛이대기중으로노출될경우개폐부를원위치로복귀시켜출사구부분을폐쇄하는작동부;를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101773686B1
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：KR1020150185486
申请日：2015-12-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 수중카메라장치의자동설치및 회수가가능한수중촬영시스템및 방법이개시된다. 본발명에의한수중카메라장치의자동설치및 회수가가능한수중촬영방법은양성부력을갖는수중카메라본체와, 전체적으로음성부력을갖도록상기본체에연결된앵커용중량물을포함하는수중카메라장치의자동설치및 회수가가능한수중촬영방법에있어서, 상기수중카메라장치를촬영위치에투하하는투하단계: 상기수중카메라장치가해저면에안착되면촬영을진행하는촬영단계; 상기수중카메라장치가촬영중 미리정해진이벤트가발생되면상기수중카메라본체와상기앵커용중량물의연결을해제하는분리단계; 상기수중카메라본체가수상으로부상하면자기위치를송출하는자기위치송출단계; 및상기수중카메라본체의위치를파악하여회수하는회수단계;를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种能够自动安装和恢复水下摄像装置的水下拍摄系统和方法。 自动安装和取出是根据本发明和具有正浮力的水下摄像机主体水下摄像机装置的可能的水下摄影方法，整体以具有负的浮力自动安装和包括该锚定权重连接至所述主体水下摄像机设备的恢复 所述方法包括：拍摄步骤，用于将所述水下摄像机装置落到拍摄位置，当所述水下摄像机装置落在底面上时执行所述拍摄步骤; 分离步骤，当在所述水下摄像机装置的拍摄期间发生所述预定事件时，释放所述水下摄像机主体和所述锚重块之间的连接; 自拍位置发送步骤，在水中照相机主体浮起时发出自身位置; 以及恢复步骤，检测并恢复水下照相机体的位置。
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公开(公告)号：KR101773425B1
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：KR1020150185484
申请日：2015-12-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 수중에서작동하는수중로봇의위치제어방법이제공된다. 수중로봇의위치제어방법은수중로봇의출발지점및 목표도달지점을설정하는단계, 출발지점에서초음파를이용하여대상물체의영상을획득하는단계, 출발지점에서의영상을이용하여목표도달지점의영상을예측하는단계, 수중로봇을이동시킨후 현재도달지점과목표도달지점의위치오차를산출하는단계및 산출한위치오차차이를이용하여수중로봇을이동시키는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101681837B1
公开(公告)日：2016-12-02
申请号：KR1020150113508
申请日：2015-08-11
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 수중카메라장치의제어방법이제공된다. 본발명의예시적인실시예에따른수중카메라장치의제어방법은카메라및 광원의작동시간및 대기시간을설정하는단계, 배터리의잔량을확인하는단계, 배터리잔량에따라카메라및 광원의작동및 대기상태를결정하는단계및 결정된카메라및 광원의작동및 대기상태에따라카메라및 광원을제어하는단계를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101604803B1
公开(公告)日：2016-03-21
申请号：KR1020140083221
申请日：2014-07-03
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: B63B22/00
Abstract: 접이식레이더부이가제시된다. 본발명의일 실시예에따른접이식레이더부이는몸체, 상기몸체에제1 방향으로연장설치되는안테나, 상기몸체의일측에연결되어상기제1 방향에수직하게형성된제1 회전축을중심으로회전가능하게연결된복수개의지지부재를포함하는지지부, 상기몸체및 상기복수개의지지부재사이에설치되어상기복수개의지지부재가상기몸체에고정되도록하는복수개의제1 작동부를포함하되, 제1 작동부는지지부재의일단에형성되며, 제1 회전축이관통하는제1 관통공이형성된제1 회전부및 제1 회전부의일측면에제1 회전축의연장방향으로돌출되어지지부재가회전할때 몸체의일면에형성된제1 홈에삽입되어지지부재의회전을정지시키는제1 걸림부재를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160015518A
公开(公告)日：2016-02-15
申请号：KR1020140097577
申请日：2014-07-30
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: B63B22/20
CPC classification number: B63B22/20
Abstract: 이중부력시스템이제공된다. 이중부력시스템은부유체, 부유체에설치되어부유체를수중에서상하방향으로이동할수 있도록하는제1 부력부및 제2 부력부를포함하되, 제1 부력부는부유체에설치되는제1 탱크, 제1 탱크에해수를유출입시키는제1 펌프를포함하고, 제2 부력부는부유체에설치되는제2 탱크, 제2 탱크외부에설치되어유체가유출입되면부피가변하는제1 유체저장부, 제1 유체저장부에있는유체를상기제2 탱크에유출입시키는제2 펌프를포함한다.
Abstract translation: 提供双浮力系统。 双浮力系统包括：浮体; 以及安装在浮体中以在水下垂直移动的第一和第二浮力部分。 第一浮力部分包括：安装在浮体中的第一罐; 以及允许海水流入/流出第一罐的第一泵。 第二浮力部分包括：安装在浮体中的第二罐; 第一流体存储部，其安装在第二罐的外部，并且具有根据流入/流出第一流体储存部的流体而变化的体积; 以及第二泵，其允许存储在第一流体储存部分中的流体流入/流出第二罐。 因此，本发明能够进行浮力的精细控制。
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公开(公告)号：KR1020160015516A
公开(公告)日：2016-02-15
申请号：KR1020140097568
申请日：2014-07-30
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02E10/28 , Y02E10/38 , F03B13/14 , F03B11/02 , F03B17/062
Abstract: 파력발전장치가제공된다. 본발명의예시적인실시예에따른파력발전장치는해상에부유되는부유체; 상기부유체로부터하부로일정길이연장되고, 내부에발전기가배치되는하우징; 상기하우징에회전가능하게결합되는제1회전부; 및상기제1회전부및 하우징의내부에서로대응되도록배치되어상기제1회전부의회전시자장을발생시켜상기하우징의내부에배치되는발전기의구동축을회전시키는한 쌍의자성체;를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种波发生装置。 根据本发明的示例性实施例，波浪发生装置包括：漂浮在海上的浮体; 壳体，其从所述浮体延伸到预定长度的下部，其中布置发电机; 旋转地联接到壳体的第一旋转单元; 以及一对磁体，其在所述第一旋转单元和所述壳体内部彼此对应地布置，以在所述第一旋转单元旋转时产生磁场，以使安装在所述壳体内的所述发生器的驱动轴旋转。
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公开(公告)号：KR101590257B1
公开(公告)日：2016-02-01
申请号：KR1020140083195
申请日：2014-07-03
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: G01S15/88
Abstract: 소나이미지템플릿을이용한수중물체인식방법및 장치가제공된다. 본발명의실시예에따른소나이미지템플릿을이용한수중물체인식방법은수중의바닥을이동하면서후보물체를탐색하는단계, 후보물체가탐색되면, 후보물체에대하여사전설정된위치로이동하는단계, 사전설정된위치에서후보물체에대한소나이미지를획득하고, 획득된소나이미지와다수의물체에대하여시뮬레이션된소나이미지템플릿과의상관계수를연산하여후보군을도출하는단계, 및후보물체를중심으로일정각도로회전하면서소나이미지를획득하고, 획득된각도별소나이미지와다수의물체에대하여각도별로시뮬레이션된소나이미지를포함하는소나이미지템플릿맵과의상관계수를연산하여제 1 임계값이상인경우대상물체로판정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160003954A
公开(公告)日：2016-01-12
申请号：KR1020140081843
申请日：2014-07-01
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 수중영상을모자이킹하기위한방법및 장치가제공된다. 본발명의실시예에따른수중영상을모자이킹하기위한방법은수중영상을모자이킹하기위한스캔경로를따라수중로봇을회전하지않도록이동시키는단계; 촬영대상지면의경사가변경되는지를판단하는단계; 수중로봇이지면에대하여수직한방향에서촬영하도록수중로봇의자세를조정하는단계; 및지면에대하여수직한방향에서모자이크용정지영상을촬영하는단계를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种用于镶嵌水下图像的方法和装置。 根据本发明的实施例的用于镶嵌水下图像的装置包括移动水下机器人以防止水下机器人沿着用于镶嵌水下图像的扫描路径的旋转的步骤; 确定成像对象地面的倾斜是否改变的步骤; 调整水下机器人的姿态以允许水下机器人沿垂直方向拍摄地面的步骤; 以及在与地面垂直的方向上拍摄马赛克的静止图像的步骤。
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