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公开(公告)号：KR101718249B1
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：KR1020150185472
申请日：2015-12-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 본발명은해상에부유되는부유체; 상기부유체로부터수심방향으로일정길이연장되는연결부재를매개로하여설치되는발전모듈을포함하고, 상기발전모듈은코일체를갖는고정자를갖추고, 상기코일체와마주하는자성체를갖는회전자를갖추고, 상기고정자와일체로결합되면서상기회전자를내부수용하는제1케이스를갖추어상기고정자의코일체와상기회전자의자성체간의상호작용에의해서전기를생성하는발전부 ; 상기회전자로부터연장된단부와결합된선기어를갖추고, 상기선기어와기어물림되는복수개의유성기어를갖는기어체를갖추며, 상기복수개의유성기어와내주면이기어물림되는제2케이스를갖추고, 상기기어체로부터연장되는연결축과결합되는회전구동축에상하운동을회전운동으로전환시키는회전날개를갖추어상기회전자를회전시키는회전력을발생시키는회전부 ; 및상기고정자의코일체로부터인출되는케이블과전기적으로연결되는정류자를갖추고, 상기정류자와접하는브러쉬를갖는브러쉬회전체를회전가능하게지지하는제3케이스를갖추어상기브러쉬회전체를관통하여안내배선되는케이블에의해서상기발전부에서생성된전기를외부로인출하는슬립링부 ; 를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种悬浮在水中的浮体; 用来自流体的深度方向上的部分包括被安装到延伸预定长度作为参数的连接件的发电模块，所述发电模块配备有具有线圈本体的定子，削减具有面向线圈体的磁性材料的旋转， 结合与所述显影单元的定子整体由线圈体和磁性体之间的相互作用产生电力的所述配备有第一内壳以容纳所述旋转定子的旋转; 配有从所述转子延伸的端部啮合的太阳齿轮，gatchumyeo具有多个行星齿轮，其中，太阳齿轮和所述齿轮啮合，具有第二壳体的齿轮主体，其内周面与所述多个行星齿轮啮合，齿轮 旋转单元，用于通过提供联接到从所述主体延伸的连接轴的旋转驱动轴来产生用于旋转所述转子的旋转力， 和配备有被连接到电缆和电定子的线圈引出的整流器，配备了第三壳体可旋转地支承具有其中在整个刷子的布线导向一次与换向器接触的电刷的刷旋转体 滑环部分，用于通过电缆将在发电部分中产生的电力引出到外部; 它包括。
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公开(公告)号：KR101854634B1
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：KR1020170010614
申请日：2017-01-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은해저탐사용레이저장치에구비되는레이저개폐장치에관한것으로, 특히해저탐사를위해레이저장치가물속에투입되는경우레이저의사용이가능하도록레이저출사구를개방시키고레이저장치가물 밖에위치하는경우레이저출사구를폐쇄하여레이저가외부로출사되지못하도록함으로써사용자를레이저로부터안전하게보호할수 있도록하는기압차를이용한해저탐사용레이저개폐장치에관한것이다. 본발명에따른기압차를이용한해저탐사용레이저개폐장치는, 레이저가출사되는레이저유닛의출사구부분을개폐하는개폐부와; 레이저유닛이수중으로투입될경우일정수압이상에서개폐부를회전시켜출사구부분을개방하고, 레이저유닛이대기중으로노출될경우개폐부를원위치로복귀시켜출사구부분을폐쇄하는작동부;를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101812898B1
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：KR1020160137806
申请日：2016-10-21
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: B63H11/08 , B63B2751/00 , B63C11/48 , B63H11/01
Abstract: 본발명은추진구조체및 이를포함하는수중이동장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른수중이동장치의추진구조체는관형의프레임과상기프레임의내부에위치하여상기프레임의일측에형성된제1 개구로부터유입된유체를상기프레임의타측에형성된제2 개구로배출시키는추진기와상기프레임의타측으로배출된유체가상기프레임의일측으로유입되는유체의외주부측으로배출되도록상기프레임의외측부에위치되어상기프레임의타측으로배출된유체를안내하는배출유체안내부를포함하는수중이동장치용추진구조체를포함한다.
Abstract translation: 推进结构和包括其的水下移动装置 在根据本发明的一个实施例中推动的水下移动单元的结构为形成在位于所述管状框架的内部，并从所述第一开口形成在所述框架的一侧上的框架的另一侧上的帧中的流体入口的第二开口 所述框架的排出驱动瓦片排出侧，另一流体的被定位在所述框架的一个侧面上，以朝向流入框架，其包括用于引导所述框架的所述排出的流体侧，另一个排出流体引导部分的一侧上的流体的外周部排出 以及水下移动设备的推进结构。
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公开(公告)号：KR101835703B1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020160137813
申请日：2016-10-21
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G01N1/14 , G01N1/2035 , G01N2001/1031
Abstract: 본발명은수중에존재하는시료를채취하는수중시료채취장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른수중시료채취장치는상기수중에위치되되, 일면에상기시료가유입되는유입구를가지며, 상기유입구와연통된내부공간을가지는챔버와상기내부공간일측에위치되어, 상기유입구를막는막음부재와상기막음부재가상기유입구를막을수 있도록상기내부공간내부에서상기막음부재를지지하는지지부재와그리고상기지지부재가상기막음부재를지지하지않도록상기지지부재의지지력을제거하는지지력제거부재를포함하며상기지지력제거부재에의하여, 상기지지부재가상기막음부재를지지하지않게됨에따라상기유입구가개방되고, 상기내부공간과상기챔버외부의압력차에의하여상기유입구로상기수중에존재하는상기시료가상기내부공간으로유입될수 있는수중시료채취장치를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于取样存在于水中的样品的水下取样装置。 根据本发明实施例的水下取样装置包括腔室，腔室具有入口，样本通过入口流入水的一个表面并具有与入口连通的内部空间， 一种支撑构件，用于在内部空间内支撑阻挡构件，使得阻挡构件能够阻挡入口;以及支撑力消除构件，用于去除支撑构件的支撑力，使得支撑构件不支撑阻挡构件， 其中，支撑构件被支撑构件打开，使得支撑构件不支撑阻挡构件，并且腔室的内部空间与外部之间的压力差导致入口 还有一个水下取样装置，样品可以流入内部空间。
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公开(公告)号：KR1020160137889A
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：KR1020150185478
申请日：2015-12-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02A90/36 , B63G8/001 , B63B2203/00 , B63B2702/08 , B63B2708/00 , B63G8/38 , B63G8/39 , B63G2008/008 , G01S15/08 , G01S15/89 , H02G11/02 , H04N5/225
Abstract: 수중이동형에이전트도킹시스템및 도킹방법이제공된다. 본발명의일 실시예에따른수중이동형에이전트도킹시스템은도킹스테이션; 일측이상기도킹스테이션과케이블을매개로이격배치되어수중에서조류방향을따라계류하는이동형에이전트; 상기도킹체를도킹스테이션측으로유도하기위한유도신호를송출하는유도부; 및상기유도신호를통해상기이동형에이전트측으로유도되어이동형에이전트에접속하는도킹체;를포함한다.
Abstract translation: 提供水下移动代理对接系统和对接方法。 根据本发明实施例的水下移动代理对接系统包括对接站; 移动代理与坞站和电缆间隔开并沿着藻类在水中的方向系泊; 感应单元，用于发送用于将所述对接体引导到所述对接站的感应信号; 并且通过引导信号引导到移动代理端并连接到移动代理的对接体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160131848A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：KR1020150162837
申请日：2015-11-19
Applicant: 삼성전자주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 일실시예에따른객체인식장치는, 원영상과상기원영상의샘플분할맵(segmentation map)을포함하는복수의영상학습집합(image learning set)으로부터특징추출을하기위한컨볼루션신경망(convolution network)을이용하여상기원영상의이미지특징벡터를결정하고, 상기결정된이미지특징벡터로부터디컨볼루션신경망(deconvolution network)을이용하여상기원영상의분할맵을결정하고, 상기샘플분할맵 및상기결정된분할맵을이용하여상기컨볼루션신경망의가중치및 상기디컨볼루션신경망의가중치를결정하는학습부및 상기결정된컨볼루션신경망의가중치를이용하는컨볼루션신경망및 상기결정된디컨볼루션신경망의가중치를이용하는디컨볼루션의신경망을통해입력영상으로부터상기입력영상의분할맵을결정하는분할맵 결정부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101891712B1
公开(公告)日：2018-08-27
申请号：KR1020160152891
申请日：2016-11-16
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02A40/81
Abstract: 전복양식쉘터의전복활동모니터링장치및 방법이개시된다. 본발명에의한전복활동모니터링방벙은전복양식쉘터가복수개의구역으로구획되고상기구역마다전자태그의정보를읽을수 있는리더기가설치된전복양식쉘터를제공하는단계; 상기전복양식쉘터에서양식되는전복중에선택된복수개의표본전복에상기전자태그를부착하여상기전복양식쉘터에제공하는단계; 상기리더기에의해상기전자태그를읽는리딩단계; 상기리딩단계에서수집된리딩정보를전송하는단계; 상기리딩정보를수신하고비교함으로써상기표본전복의이동정보를산출하는단계;를포함한다.
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公开(公告)号：KR101854635B1
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：KR1020170010628
申请日：2017-01-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G01S7/4813 , B63C11/48 , G01S17/88 , H01S3/027
Abstract: 본발명은해저탐사용레이저장치에구비되는레이저개폐장치에관한것으로, 해저탐사를위해레이저장치가물속에투입되는경우부력에의해상승되는개폐부를통해레이저의사용이가능하도록레이저출사구를개방시키고레이저장치가물 밖에위치하는경우탄성부재의복원력에의해개폐부가레이저출사구를폐쇄하여레이저가외부로출사되지못하도록함으로써사용자를레이저로부터안전하게보호할수 있는부력을이용한해저탐사용레이저개폐장치에관한것이다. 이를위한본 발명은, 물보다작은밀도를갖는소재로이루어지며레이저유닛의출사구부분을개폐하는개폐부와; 상기레이저유닛의수중투입시부력을통해개폐부를상승시켜출사구부분을개방하고상기레이저유닛이대기중에노출될경우개폐부를원위치로복귀시켜출사구부분을폐쇄하도록작동시키는작동부;를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101812040B1
公开(公告)日：2017-12-27
申请号：KR1020160136667
申请日：2016-10-20
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 무인비행체회수장치및 회수방법이제공된다. 무인비행체회수장치는수납공간을갖는본체와, 상기수납공간을개폐하도록상기본체의일 측에회전가능하게결합되는커버를포함하는적재부; 및상기적재부로부터이격배치되며, 비행을완료한상기무인비행체가낙하되어안착되는안착판부재;를포함하며, 비행중인상기무인비행체의회수시, 상기커버는상기본체에대하여회전하여상기커버의일측이상기안착판부재와연결되며, 상기안착판부재에안착된상기무인비행체는상기안착판부재로부터상기커버의일측으로이동하여상기커버의일면상에결합한후, 상기무인비행체가상기커버의일면에결합된상태로상기커버가닫힘으로써상기수납공간내에상기무인비행체가수납될수 있다.
Abstract translation: 提供了一种无人驾驶飞行器回收装置和回收方法。 该无人驾驶飞行器回收装置包括：主体，具有存储空间;以及盖，可旋转地结合到主体的一侧以打开和关闭存储空间; 并且座椅板构件与堆叠单元隔开并使飞行的无人飞行器完成飞行，座板构件安置在座椅靠背板上，其中，罩相对于主体旋转， 并且安装在座板构件上的无人飞行器从座板构件移动到盖的一侧并联接到盖的一个表面， 通过关闭盖子，可以将无人机存放在存储空间中。
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公开(公告)号：KR101760192B1
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：KR1020150185478
申请日：2015-12-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02A90/36
Abstract: 수중이동형에이전트도킹시스템및 도킹방법이제공된다. 본발명의일 실시예에따른수중이동형에이전트도킹시스템은도킹스테이션; 일측이상기도킹스테이션과케이블을매개로이격배치되어수중에서조류방향을따라계류하는이동형에이전트; 상기도킹체를도킹스테이션측으로유도하기위한유도신호를송출하는유도부; 및상기유도신호를통해상기이동형에이전트측으로유도되어이동형에이전트에접속하는도킹체;를포함한다.
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