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公开(公告)号：KR102229430B1
公开(公告)日：2021-03-22
申请号：KR1020190155353A
申请日：2019-11-28
Applicant: 한국과학기술연구원
Inventor： 김진욱 , 홍제형 , 무함마드 지샨 아샤드 , 유성종
IPC: G06T19/20
CPC classification number: G06T19/20 , G06T7/30 , G06T2207/10028
Abstract: 도자기 입술 정보 및 베이스 정보를 활용한 도자기 파편의 가상 정합 방법 및 시스템이 제공된다. 본 실시예에 따른 도자기 파편의 가상 정합 시스템은 복수의 도자기 파편을 스캔해서 각 도자기 파편에 대한 3차원 형상 데이터를 생성하는 데이터 생성부; 상기 각 도자기 파편의 3차원 형상 데이터를 분석하여 각 도자기 파편이 입술 부위 또는 베이스 부위를 포함하는 지 여부를 판단하고, 상기 입술 부위를 포함하는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터를 그룹화하여 제1 그룹을 생성하며, 상기 베이스 부위를 포함하는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터를 그룹화하여 제2 그룹을 생성하는 데이터 분석부; 및 상기 제1 그룹에 포함되는 도자기 파편 사이의 가상 정합을 수행하여 제1 정합 파편을 생성하고, 상기 제2 그룹에 포함되는 도자기 파편 사이의 가상 정합을 수행하여 제2 정합 파편을 생성하며, 상기 제1 정합 파편과 상기 제2 정합 파편을 정합하는 도자기 파편 가상 정합부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2013058427A1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/KR2011/008467
申请日：2011-11-08
CPC classification number: A63B24/0021 , A63B24/0006 , A63B2024/0056 , G06K9/00342 , G06K9/6267 , G06K9/6282 , G06K9/66 , G06T7/246 , G06T2207/10028 , G06T2207/20081 , G06T2207/30221
Abstract: 본 발명은 깊이 영상을 이용하여 사람의 신체 부위를 효과적으로 추적할 수 있는 위치 추적 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 위치 추적 장치는 깊이 영상을 획득하는 깊이 영상 획득부와, 깊이 영상 획득부로부터 수신된 깊이 영상을 수집하여 생성되는 데이터베이스와, 깊이 영상의 각 픽셀로부터 특징을 추출하는 특징 추출부와, 데이터베이스의 모든 깊이 영상으로부터 특징 추출부를 이용하여 추출한 신체 부위별 특징 집합을 입력으로 하여 신체 부위의 위치를 판별하는 분류기를 학습시키는 분류기 학습부와, 분류기 학습부가 분류기를 학습시킨 상태에서 특징 추출부를 이용하여 깊이 영상 획득부에 수신되는 깊이 영상으로푸버 픽셀별 특징을 추출하고, 상기 분류기를 통해 신체 부위별 3차원 위치를 검출하여 추적하는 위치 결정부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用深度图像有效跟踪人体的部分的装置和方法。 为此，根据本发明的一个实施例的位置跟踪装置包括：深度图像获取单元，用于获得深度图像; 通过收集从深度图像获取单元接收的深度图像而创建的数据库; 特征提取单元，用于从深度图像的每个像素提取特征; 分类器训练单元，用于训练分类器，以便通过接收身体的每个部分的特征集来确定身体的位置，作为通过使用来自所有深度图像的特征提取单元提取的输入 数据库; 以及位置确定单元，用于在分类器训练单元训练分类器的状态下，使用特征提取单元提取由深度图像获取单元接收的深度图像的每个像素的特征，并且用于跟踪每个像素的三维位置 身体的一部分通过分类器。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR20180060165A
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：KR20160159334
申请日：2016-11-28
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61B5/0077 , A61F5/01 , B33Y50/00 , B33Y80/00
Abstract: 실시예들은사용자의무릎부위를포함하는깊이영상으로부터각 픽셀에대한법선벡터를생성하는법선벡터생성부및 상기법선벡터들의각도차이를기초로상기깊이영상내 무릎뼈형상을결정하는무릎뼈형상결정부를포함하는개인맞춤형무릎보호대제작을위한깊이포인트기반무릎뼈형상추출장치및 이를이용한무릎뼈형상추출방법에관련된다.
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公开(公告)号：KR101759960B1
公开(公告)日：2017-07-31
申请号：KR1020150091909
申请日：2015-06-29
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명의일 측면에따르면센서를이용하여움직이는측정대상자의발에대한발 형태변화정보를획득하는형태변화정보획득부및 상기발 형태변화정보를기초로상기발을지지하기위한지지체에대한모델링정보를생성하는모델링정보생성부를포함하는동적인정보를기초로한 발지지체모델링시스템및 이를이용한발 지지체모델링방법이개시된다.
Abstract translation: 根据本发明的一个方面，提供了一种用于检测对象的脚的设备，包括：形状改变信息获得单元，用于获得使用传感器移动的测量对象的脚的脚形状改变信息; 一种基于动态信息的脚部支撑建模系统，包括用于生成脚部支撑模型的建模信息生成单元以及使用其的脚部支撑的建模方法。
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公开(公告)号：KR101362183B1
公开(公告)日：2014-02-13
申请号：KR1020120136849
申请日：2012-11-29
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06T5/002 , G06T5/50 , G06T2207/10028
Abstract: Disclosed are a device and a method for removing noise of a depth image based on a camera pose including an image acquisition unit acquiring a plurality of depth images; a camera pose conversion unit converting a camera pose of the depth images to the camera pose of a standard depth image; and a depth image filtering unit filtering the standard depth image by using a weighted average of each pixel in the standard depth image. [Reference numerals] (101) Depth image acquisition unit; (102) Camera pose conversion unit; (103) Depth image filtering unit
Abstract translation: 公开了一种基于包括图像获取单元获取多个深度图像的相机姿势去除深度图像的噪声的装置和方法; 相机姿态转换单元，将深度图像的相机姿态转换为标准深度图像的相机姿态; 以及深度图像滤波单元，通过使用标准深度图像中的每个像素的加权平均值对标准深度图像进行滤波。 （附图标记）（101）深度图像获取单元; （102）相机姿态转换单元; （103）深度图像滤波单元
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公开(公告)号：KR101295788B1
公开(公告)日：2013-08-20
申请号：KR1020120081703
申请日：2012-07-26
Applicant: 숭실대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
IPC: A63B69/36
CPC classification number: A63B69/3658 , A63B69/3676 , A63B2220/833
Abstract: PURPOSE: A putting testing unit is provided to analyze movements of a golf ball according to a putting condition. CONSTITUTION: A putting testing unit (100) comprises a housing (10) which is installed on a green; a putter (20) which combines to the housing and which putts a golf ball positioned on a green when the putter spins; a motor (30) which rotates the putter; a camera (40) which records movements of a golf ball after the golf ball is putted; a detecting censor (50) which is installed on the green to be separated to each other along with moving directions of the golf ball and which detects movements of the golf ball; and an analyzing part which analyzes movements of the golf ball using information collected from images recorded by the camera and detected by the detecting censor.
Abstract translation: 目的：提供放样测试单元，根据放置条件分析高尔夫球的运动。 构成：放置测试单元（100）包括安装在绿色上的壳体（10）; 推杆（20），其结合到壳体，并且当推杆旋转时将推杆定位在绿色上; 旋转推杆的马达（30）; 在高尔夫球放置之后记录高尔夫球的运动的照相机（40）; 检测检测器（50），其安装在绿色上以与高尔夫球的移动方向相互分离并且检测高尔夫球的运动; 以及分析部件，其使用从由照相机记录的图像收集的信息分析高尔夫球的运动，并由检测器检测。
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