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公开(公告)号：KR1020150101205A
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：KR1020140022607
申请日：2014-02-26
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00362 , G06K9/4633
Abstract: 보행자 영역을 추출하는 장치가 제공된다. 이 장치는 이미지의 세로방향의 에지를 누적하여 적분 세로 에지 맵을 추출하는 에지 맵 추출부와 상기 이미지로부터 보행자가 존재하는 관심영역을 추출하는 관심영역 추출부와 추출된 상기 관심영역과 상기 적분 세로 에지 맵을 매칭하는 공간 정합부와 상기 관심영역 내의 에지 값과 기 설정된 값을 비교한 결과에 기초해, 상기 관심영역을 보행자 후보 영역으로 판단하여, 상기 보행자 후보영역 내의 보행자 특징을 추출하는 특징 추출부와 추출된 상기 특징을 기반으로 상기 보행자의 신체 부위를 분류하는 부위별 보행자 분류부 및 상기 이미지 내에 보행자의 존재 여부를 검증하기 위해, 상기 분류된 신체 부위의 위치와 기 학습된 신체 부위의 위치를 매칭하여 상기 이미지 내에 보행자가 존재하는지 여부를 판단하는 부위별 위치 판단부를 포함� �다.
Abstract translation: 提供一种用于提取步行区域的装置。 根据本发明，该装置包括：边缘图提取单元，用于累积图像的垂直边缘以提取整体垂直边缘图; 兴趣区域提取单元，用于从图像中提取存在行人的感兴趣区域; 空间匹配单元，用于匹配提取的感兴趣区域和整体垂直边缘图; 特征提取单元，用于基于将感兴趣区域中的边缘值与预定值进行比较的结果，确定作为行人候选区域的感兴趣区域，以提取行人候补区域中的行人特征; 行人体部分分类单元，用于基于所提取的特征对行人的身体部分进行分类; 以及身体部位位置确定单元，用于通过匹配分类的身体部位的位置和预先学习的身体部位的位置来确定图像中是否存在行人，以便验证图像中是否存在行人。 。
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公开(公告)号：KR1020150091779A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：KR1020140012417
申请日：2014-02-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01S13/867 , G06T5/50
Abstract: 본 발명은 서로 다른 센서들로부터 획득된 영상을 처리하여 제공함으로써, 야간이나 악천후의 상황에서도 차량 전방의 장애물들을 높은 확률로 검출할 수 있는 다중 센서를 이용한 영상 처리 시스템에 관한 것으로, 상기 영상 처리 시스템은, 가시광선 카메라, 근적외선 라디아 및 원적외선 카메라로 구성되는 다중 센서부; 및 상기 근적외선 라이다로부터 제공되는 영상 프레임을 다수의 서브 프레임으로 분할하고, 상기 가시광선 카메라 및 상기 원적외선 카메라로부터 제공되는 영상의 단일 프레임과 상기 분할된 다수의 서브 프레임을 서로 맵핑하고, 상기 가시광선 카메라과 상기 근적외선 라이다를 기반으로 분석된 정보와 상기 원적외선 카메라와 근적외선 라이다를 기반으로 분석된 정보를 비교 합성하여 영상 정보를 생성하는 영상 처리부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用多个传感器的图像处理系统，其能够通过处理从不同传感器获得的图像并提供相同的方式，在夜晚或恶劣天气以高可能性检测车辆前方的障碍物。 图像处理系统包括：包括可见光线照相机，近红外线雷达和远红外线照相机的多传感器单元; 以及图像处理单元，其将从近红外线雷达提供的图像帧分割成多个子帧，将从可见光相机和远红外线照相机提供的单个图像映射到分割的子帧 并且通过将基于可见光照相机和近红外线雷达分析的信息与基于远红外线照相机和近红外雷达分析的信息进行比较来产生图像信息并进行合成。
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公开(公告)号：KR1020150043780A
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：KR1020130122615
申请日：2013-10-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/00 , B60W30/12 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/3602 , G01C21/3658
Abstract: 차선인식기능을구비한네비게이션장치및 방법이개시된다. 차선인식기능을구비한네비게이션장치는주행중인도로의영상을획득하는영상획득부및 획득한도로영상에서차량이위치한차선을인식하고, 인식한차선이안내경로상전방의방향전환예정위치인제1 지점에서, 진행하려는방향으로방향전환을할 수있는차선이아닐경우, 방향전환을할 수있는차선으로차선변경을안내하는제어부를포함한다. 따라서, 현재위치에기반한정확한차선안내를제공함으로써가까운거리에연속한교차로또는차선변화가복잡한도로에서도안전하고정확한길 안내를할 수있다.
Abstract translation: 在本发明中公开了具有车道引导功能的导航系统和用于提供导航信息的方法。 具有车道引导功能的导航系统包括：图像获取单元，其获取驾驶道路的图像; 以及控制单元，其识别车辆位于所获得的道路图像中的车道，并且当所识别的车道在预期方向改变的第一点处不允许朝向期望方向改变方向时引导车辆改变方向 指向引导路线。 因此，通过根据车辆的当前位置提供准确的导轨，导航系统可以安全准确地引导车辆，即使在紧密连续的交叉点或具有复杂车道变化的道路中。
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公开(公告)号：KR1020150037316A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020130116832
申请日：2013-09-30
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G07B15/06
CPC classification number: G08G1/0962 , G07B15/06 , G08G1/056
Abstract: 본발명은차량이주행중인차로가하이패스차로인지판단하여, 전자식통행료지불시스템을이용할수 없는상황일때 차량이하이패스차로로주행하고있으면, 운전자에게하이패스차로진입을경고하는장치및 그방법에관한것이다. 여기서, 하이패스차로진입경고장치는차량의하이패스장치가전자식통행료지불시스템을이용할수 있는지여부를판단하는시스템이용판단부, 차량의전방을촬영하고있는장치로부터영상을획득하고, 획득한영상을토대로현재주행중인차로가하이패스차로인지일반차로인지를판단하는차로판단부및 차량이전자식통행료지불시스템을이용할수 없는경우, 차량이하이패스차로로주행하고있으면, 운전자에게하이패스차로로진입을중단할것을경고하는경고부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于向收费站通知高通车道的装置和方法，该装置和方法被配置为如果车辆在高通道上行驶时警告高速车辆进入驾驶员，以防电子 通过确定车辆行驶的车道是否是高通车道，通行费用系统不可用。 这里，用于对通道通道进行警告的装置包括：系统使用确定部分，用于确定车辆的高通装置是否可以使用电子费用支付系统; 车道确定部分，用于从正在拍摄车辆前方的装置获取图像，并且基于获取的图像确定车辆当前正在行驶的车道是高通车道; 以及警告部分，如果车辆不能使用电子费用支付系统，当车辆在高速通道上行驶时，警告驾驶员停止进入高通道的入口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140073296A
公开(公告)日：2014-06-16
申请号：KR1020120141375
申请日：2012-12-06
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H05B37/0218 , B60Q1/04 , H05B37/0227
Abstract: The present invention relates to a method for automatically controlling a headlight of a car, which includes the steps of: determining whether an operation mode of the headlight is an automatic mode or not; determining congestion or external illumination around the car if the operation mode is the automatic mode; and turning off the headlight according to the congestion or if the external illumination around the car exceeds a preset reference value.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动控制汽车前照灯的方法，包括以下步骤：确定前灯的操作模式是否为自动模式; 如果操作模式是自动模式，则确定汽车周围的拥挤或外部照明; 并根据拥堵状况关闭大灯，或者汽车周围的外部照明超过预设的参考值。
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公开(公告)号：KR101054300B1
公开(公告)日：2011-08-08
申请号：KR1020080122875
申请日：2008-12-05
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B60R21/00 , G08G1/0962 , B62D41/00
Abstract: 본 발명은 자동차용 사고기록장치를 이용한 운행정보 제공방법, 그 장치 및 시스템에 관한 것으로, 일면에 따른 운행정보 제공 시스템은, 차량의 운행관련 데이터를 입력받고 사고 발생시 상기 사고 이후의 상기 운행관련 데이터를 저장하는 자동차용 사고기록장치와, 상기 자동차용 사고기록장치로부터 상기 사고 이전의 상기 운행관련 데이터를 제공받아 운전자에게 표시하는 운행정보 제공 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
운행정보, 안전운행, 블랙박스, 주행정보장치, 사고기록장치-
公开(公告)号：KR1020100064441A
公开(公告)日：2010-06-15
申请号：KR1020080122875
申请日：2008-12-05
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B60R21/00 , G08G1/0962 , B62D41/00
Abstract: PURPOSE: A driving information providing method using a black box for a vehicle and a system thereof are provided to enable a driver to obtain information about driving by utilizing driving data of an accident record apparatus. CONSTITUTION: A driving information providing system comprises a vehicle accident record apparatus(10) and a driving information providing apparatus(20). The vehicle accident record apparatus receives data related to driving of the vehicle. The vehicle accident record apparatus stores driving data. The driving information providing apparatus receives driving data from the vehicle accident record apparatus before accident and displays driving information data to a driver.
Abstract translation: 目的：提供一种使用车辆黑箱的驾驶信息提供方法及其系统，以使得驾驶员能够利用事故记录装置的驾驶数据来获取关于驾驶的信息。 构成：驾驶信息提供系统包括车辆事故记录装置（10）和驾驶信息提供装置（20）。 车辆事故记录装置接收与车辆的驾驶有关的数据。 车辆事故记录装置存储驾驶数据。 驾驶信息提供装置在事故发生之前从车辆事故记录装置接收驾驶数据，并向驾驶员显示驾驶信息数据。
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公开(公告)号：KR1020080052267A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：KR1020070070337
申请日：2007-07-13
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04W84/18 , H04L12/2801 , H04L12/462
Abstract: A method for roaming a sensor node in wireless sensor network environment is provided to develop various application services by performing roaming for sensor nodes between adjacent wireless sensor networks. A movable sensor node related to a parent node of a first wireless network obtains an energy value of a selected channel and a link value according to the channel by performing periodically energy sensing scan and active scan works. If the sensor node is transferred to a second wireless sensor network, the sensor node obtains an energy value and a link value of a selected channel by periodically performing energy sensing scan and active scan works. The sensor node compares judges the energy values and the link values before and after transfer. If the energy and link values after transfer are greater than before transfer, the sensor node makes a connection with the parent node of the second wireless sensor network. And the sensor node severs the connection with the parent node of the first wireless sensor network.
Abstract translation: 提供了一种在无线传感器网络环境中漫游传感器节点的方法，通过对相邻无线传感器网络之间的传感器节点进行漫游来开发各种应用服务。 与第一无线网络的父节点相关的可移动传感器节点通过执行周期性能量感测扫描和主动扫描工作来获得根据信道的所选信道的能量值和链路值。 如果传感器节点被传送到第二无线传感器网络，则传感器节点通过周期性执行能量感测扫描和主动扫描工作来获得所选信道的能量值和链路值。 传感器节点比较判断转移前后的能量值和链路值。 如果传输后的能量和链路值大于传输之前的传感器节点与第二无线传感器网络的父节点进行连接。 并且传感器节点切断与第一无线传感器网络的父节点的连接。
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公开(公告)号：KR100669905B1
公开(公告)日：2007-01-16
申请号：KR1020050013689
申请日：2005-02-18
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N19/86
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 블록 경계 영역 특성을 이용한 블록화 현상 제거 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 블록 경계 영역의 특성에 따라 적응적으로 필터링을 수행함으로써, 블록 기반 부호화 영상(예 : 엠펙-4 등)의 블록화 현상을 제거하여 영상의 화질을 개선하기 위한 블록화 현상 제거 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 블록화 현상 제거 장치에 있어서, 외부 기기로부터 블록 기반 부호화 영상을 입력받기 위한 블록 기반 부호화 영상 입력 수단; 상기 블록 기반 부호화 영상 입력 수단으로부터의 블록 기반 부호화 영상의 블록 경계 영역에 대하여 각 블록 경계 영역의 특성과 인접 부영역의 특성에 따라 블록 경계를 분류하기 위한 블록 경계 분류 수단; 상기 블록 경계 분류 수단에서 평탄 영역(평탄 블록)으로 분류한 영역에 대하여 블록화 현상이 발생한 블록 경계를 검출하기 위한 블록화 현상 검출 수단; 상기 블록화 현상 검출 수단에서 검출한 영역에 대하여 적응적으로 필터링을 수행하여 블록화 현상을 제거하기 위한 필터링 수단; 상기 블록 경계 분류 수단에서 복잡 영역(혼합 블록, 복잡 블록)으로 분류한 영역에 대하여 웨이블릿 변환을 이용하여 적응적으로 필터링을 수행하여 블록화 현상을 제거하기 위한 웨이블릿 변환을 이용한 필터링 수단; 및 상기 필터링 수단 및 상기 웨이블릿 변환을 이용한 필터링 수단에서 블록화 현상을 제거한 영상과 상기 외부 기기로부터 입력되는 블록 기반 부호화 영상을 이용하여 블록화 현상이 제거된 영상을 획득하여 출력하기 위한 영상 획득 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 엠펙(MPEG)-4 등과 같은 블록 기반 부호화 방식이 사용되는 디지털 영상 기기 등에 이용됨.
블록화 현상 제거, 블록 경계 분류, 적응적 필터링, 웨이블릿 변환, 연 역치화
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