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公开(公告)号：WO2021096000A1
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：PCT/KR2020/003782
申请日：2020-03-19
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 명세서는 천체에 착륙하여 탐사하는 무인 탐사 장치의 안전 착륙 지점을 탐색하는 안전 착륙 지점 탐색 장치에 있어서, 지형 맵을 획득하는 지형맵 획득부, 상기 지형 맵을 이용하여 기준 최저 높이 값 및 높이 간격 값을 기준으로 등고선들을 생성하는 등고선 생성부, 상기 등고선들을 포함하는 등고선 지도에서 하한 반경 이상의 반경을 가지는 하나 이상의 LEC를 검색하는 LEC 검색부, 및 상기 하나 이상의 LEC 중에서, 가장 큰 반경을 가지는 안전 착륙 지점을 출력하여 상기 무인 탐사 장치로 전송하는 안전 착륙 지점 출력부를 포함하는, 안전 착륙 지점 탐색 장치를 개시한다.
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2.发明申请이동체 제어 장치, 방법 및 그 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 审中-公开用于控制运动对象的装置和方法以及计算机中执行程序的计算机可读记录介质被记录
公开(公告)号：WO2016093607A1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：PCT/KR2015/013421
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B25J9/16
Abstract: 본 발명의 한 실시예에 따른 이동체 제어 장치는 이동체의 궤적을 제어하는 궤적 제어부, 그리고 상기 이동체의 위치를 제어하는 위치 제어부를 포함한다. 이에 따라, 이동체가 목표 지점에 진입하는 각도를 제어할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的用于控制移动物体的装置包括：轨迹控制单元，用于控制移动物体的轨迹; 以及位置控制单元，用于控制移动物体的位置。 因此，可以控制移动物体接近目标点的角度。
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3.发明公开
公开(公告)号：KR1020160072033A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：KR1020150174307
申请日：2015-12-08
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J9/1653 , B64G1/00 , G05D1/10
Abstract: 본발명의한 실시예에따른이동체제어장치는이동체의궤적을제어하는궤적제어부, 그리고상기이동체의위치를제어하는위치제어부를포함한다. 이에따라, 이동체가목표지점에진입하는각도를제어할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于控制移动物体的装置包括：跟踪控制部分，其控制移动物体的轨迹; 以及位置控制部，其控制移动体的位置。 因此，本发明控制进入目标点的移动物体的角度。
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公开(公告)号：KR100417950B1
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：KR1019990066193
申请日：1999-12-30
IPC: B64G1/00
Abstract: PURPOSE: A triaxial position control testing device of a satellite is provided to inspect a triaxial position control system on a ground. CONSTITUTION: A triaxial position control testing device comprises a satellite simulation structure(1) of a hexahedron mounting structure; an air bearing(2) flying the satellite simulation structure by compression air(7); nozzles(4,5,6) generating position control thrust of the satellite simulation structure by being applied the compression air; and a mounted computer controlling driving of the nozzle according to a position control sensor input. The air bearing is fixed on a middle plate(3) to lower specific gravity by installing the mounted component of the satellite in the satellite simulation structure. Thrust of the satellite simulation structure injects thrust by the compression air.
Abstract translation: 目的：提供卫星的三轴位置控制测试装置，以检查地面上的三轴位置控制系统。 构成：三轴位置控制测试装置包括六面体安装结构的卫星模拟结构（1） 空气轴承（2）通过压缩空气（7）飞行卫星模拟结构; 通过施加压缩空气产生卫星模拟结构的位置控制推力的喷嘴（4,5,6） 以及安装的计算机，根据位置控制传感器输入控制喷嘴的驱动。 通过将卫星的安装部件安装在卫星模拟结构中，空气轴承固定在中间板（3）上以降低比重。 卫星模拟结构的推力由压缩空气注入推力。
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公开(公告)号：KR1019990051765A
公开(公告)日：1999-07-05
申请号：KR1019970071143
申请日：1997-12-12
IPC: B64G7/00
Abstract: 본 발명은 고가의 첨단시스템의 인공위성의 발사전에 지상에서 피치방향에 대한 충분한 실험을 할 수 있도록 하는 인공위성 자세제어 모의실험을 위한 1축 회전 시뮬레이터에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 고정 수평받침대와, 상기 고정 수평받침대 상부에 회전가능하게 결합된 회전수평받침대와, 회전 수평받침대 상부중앙에 설치되고 회전 수평받침대의 위치 변화값을 검출하는 포텐셔 미터와, 상기 포텐셔 미터를 결합 고정시키는 결합수단과, 회전 수평받침대 상부에 설치되고 회전 수평받침대의 회전 토오크를 발생시키는 출력수단과, 회전 수평받침대의 각속도를 검출하는 각속도센서와, 상기 검출 데이타를 획득하고 연산처리하는 데이타 획득 연산수단을 구비시킴으로써 이루어진다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020010058824A
公开(公告)日：2001-07-06
申请号：KR1019990066193
申请日：1999-12-30
IPC: B64G1/00
Abstract: PURPOSE: A triaxial position control testing device of a satellite is provided to inspect a triaxial position control system on a ground. CONSTITUTION: A triaxial position control testing device comprises a satellite simulation structure(1) of a hexahedron mounting structure; an air bearing(2) flying the satellite simulation structure by compression air(7); nozzles(4,5,6) generating position control thrust of the satellite simulation structure by being applied the compression air; and a mounted computer controlling driving of the nozzle according to a position control sensor input. The air bearing is fixed on a middle plate(3) to lower specific gravity by installing the mounted component of the satellite in the satellite simulation structure. Thrust of the satellite simulation structure injects thrust by the compression air.
Abstract translation: 目的：提供卫星的三轴位置控制测试装置，以检查地面上的三轴位置控制系统。 构成：三轴位置控制测试装置包括六面体安装结构的卫星仿真结构（1）; 空气轴承（2）通过压缩空气（7）飞行卫星模拟结构; 喷嘴（4,5,6）通过施加压缩空气产生卫星模拟结构的位置控制推力; 以及安装的计算机，其根据位置控制传感器输入来控制喷嘴的驱动。 通过将卫星的安装部件安装在卫星模拟结构中，将空气轴承固定在中间板（3）上以降低比重。 卫星模拟结构的推力通过压缩空气喷射推力。
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公开(公告)号：KR1020010058821A
公开(公告)日：2001-07-06
申请号：KR1019990066190
申请日：1999-12-30
IPC: B64G1/00
Abstract: PURPOSE: A triaxial position controlling structure for a satellite is provided to reduce load by removing unnecessary area of the structure and to easily insert the structure by attaching a guide structure. CONSTITUTION: A triaxial position controlling structure comprises a satellite simulation structure(1) installing components on a vertical plate(2) and a horizontal plate(3); a screw groove(4) installed on the horizontal plate with a specific interval to conveniently arrange the component; a space(6) formed on the horizontal plate and the vertical plate to reduce load; a guide structure(5) vertically attached on the vertical plate to easily insert the horizontal plate; and a middle horizontal plate(3) fixed on an air bearing(7) to lower specific gravity of the satellite simulation structure. The load of the air bearing is reduced by removing the unnecessary space of the horizontal and vertical plates of the satellite simulation structure. Moreover, the space and the screw groove arrange assembled components without releasing the satellite simulation structure.
Abstract translation: 目的：提供一种用于卫星的三轴位置控制结构，通过去除结构的不必要区域，并通过安装引导结构容易地插入结构来减轻负载。 构成：三轴位置控制结构包括在垂直板（2）和水平板（3）上安装部件的卫星模拟结构（1）。 以特定间隔安装在水平板上的螺丝槽（4），以方便地布置部件; 形成在水平板和垂直板上的空间（6），以减轻负载; 垂直安装在垂直板上的引导结构（5），以便容易地插入水平板; 和固定在空气轴承（7）上的中间水平板（3），以降低卫星模拟结构的比重。 通过去除卫星模拟结构的水平和垂直板的不必要的空间来减小空气轴承的负载。 此外，空间和螺纹槽布置组装的部件，而不会释放卫星模拟结构。
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公开(公告)号：KR100942199B1
公开(公告)日：2010-02-11
申请号：KR1020070137166
申请日：2007-12-26
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 제어 모멘텀 자이로스코프에 관한 것으로, 짐벌모터의 회전에 의하여 스핀모터의 회전축과 수직방향으로 발생하는 강한 토크(자이로스코픽토크)에도 충분히 견딜 수 있어야 하며, 이 때 발생될 수 있는 진동 및 충격을 효과적으로 흡수함을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 제어 모멘텀 자이로스코프는, 양방향의 회전력을 발생하는 짐벌모터와; 상기 짐벌모터의 짐벌축에 결합되어 양방향으로 회전하는 휠 하우징과; 상기 휠 하우징 내부에 장착되는 스핀모터와; 상기 스핀모터에 축 결합되어 상기 휠 하우징의 회전방향에 대해 직교하는 방향으로 회전하는 휠과; 상기 휠 하우징의 내부에 원통형 단면으로 형성되며 내부에 상기 스핀모터가 탑재되는 모터탑재부 및; 상기 스핀모터를 상기 모터탑재부에 쐐기식으로 고정하는 고정수단으로 구성되며; 상기 고정수단은 상하부가 연통된 통 형상으로 이루어져 상기 스핀모터가 내부에 삽입되며 상단 내주면에 경사부가 구비되고 상기 모터 탑재부에 안착 고정되는 고정블록, 상기 스핀모터가 관통되도록 상하부가 관통된 통 형상이며 저부에 상기 고정블록의 경사부에 쐐기식으로 결합되는 테이퍼형 압입부가 구비되어 상기 고정블록에 결합되는 덮개로 이루어진 것을 특징으로 한다.
위성, 제어, 자이로스코프, 스핀모터-
公开(公告)号：KR1020090069482A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：KR1020070137166
申请日：2007-12-26
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: A control momentum gyroscope is provided to improve the controller performance of a gimbal rotational motion by adamantly mounting a spin motor of circular columnar shape. A control momentum gyroscope comprises: a gimbal motor(10) generating the bidirectional torque; a wheel housing(20) combined in a gimbal axe of the gimbal motor in order to rotate to the bi-direction; a spin motor(30) mounted within the wheel housing; a wheel(40) crossing at a right angle toward the rotating direction of the wheel housing by axis-connecting with the spin motor; a motor loader in which the spin motor is mounted in inside, located within the wheel housing with the cylindrical section; and a fixing member fixing the spin motor on the motor loader to the wedge type.
Abstract translation: 提供控制动量陀螺仪，通过坚固安装圆柱形旋转电机来提高万向旋转运动的控制器性能。 控制动量陀螺仪包括：产生双向力矩的万向电动机（10）; 轮罩（20），其组合在万向电机的万向轴上，以便向双向转动; 安装在所述轮壳体内的旋转马达（30）; 通过与所述旋转马达轴线连接，轮（40）以与所述车轮壳体的旋转方向成直角的方式交叉; 电动机装载机，其中旋转电机安装在内部，位于具有圆柱形部分的轮壳内; 以及固定构件将旋转马达固定在马达装载机上的楔型。
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公开(公告)号：KR100369434B1
公开(公告)日：2003-01-24
申请号：KR1019990066190
申请日：1999-12-30
IPC: B64G1/00
Abstract: PURPOSE: A triaxial position controlling structure for a satellite is provided to reduce load by removing unnecessary area of the structure and to easily insert the structure by attaching a guide structure. CONSTITUTION: A triaxial position controlling structure comprises a satellite simulation structure(1) installing components on a vertical plate(2) and a horizontal plate(3); a screw groove(4) installed on the horizontal plate with a specific interval to conveniently arrange the component; a space(6) formed on the horizontal plate and the vertical plate to reduce load; a guide structure(5) vertically attached on the vertical plate to easily insert the horizontal plate; and a middle horizontal plate(3) fixed on an air bearing(7) to lower specific gravity of the satellite simulation structure. The load of the air bearing is reduced by removing the unnecessary space of the horizontal and vertical plates of the satellite simulation structure. Moreover, the space and the screw groove arrange assembled components without releasing the satellite simulation structure.
Abstract translation: 目的：提供用于卫星的三轴位置控制结构，以通过去除结构的不必要区域来减轻负载，并通过附接引导结构来容易地插入结构。 一种三轴位置控制结构，包括卫星模拟结构（1），在垂直板（2）和水平板（3）上安装部件; 螺丝槽（4）以特定的间隔安装在水平板上以方便地布置元件; 在水平板和垂直板上形成的空间（6）以减少负载; 垂直安装在垂直板上以便容易插入水平板的导向结构（5） 和固定在空气轴承（7）上的中间水平板（3），以降低卫星模拟结构的比重。 通过去除卫星模拟结构的水平和垂直板的不必要空间，减少了空气轴承的负荷。 而且，空间和螺纹槽在不释放卫星模拟结构的情况下布置组装的部件。
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