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公开(公告)号：KR101846701B1
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：KR1020160112837
申请日：2016-09-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B25J9/0006 , B25J9/108 , B25J9/14 , B25J17/0275 , B25J19/0004 , F01B1/01 , F01B21/04 , F01B31/28
Abstract: 본발명은착용식로봇의자세보조장치및 이를이용한자세보조방법에관한것으로, 작업자가고정된자세로작업을행하고자할 때에작업자의직접조작에의해작동하는액추에이터(100) 및액추에이터(100)에의해발생하는유압을이용해서구동기구(200)를구성하는내부부품(210)과외부부품(220)의상대회전을구속시키고, 내부부품(210)과외부부품(220)의상대회전이구속된구동기구(200) 및제1,2착용기구(300,400)를통해서작업자의근력을지지할수 있게됨으로써고정된자세로작업을하는작업자의피로감을크게경감시킬수 있도록된 것이다.
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公开(公告)号：KR1020170037287A
公开(公告)日：2017-04-04
申请号：KR1020150136670
申请日：2015-09-25
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B62B3/02
Abstract: 물체를지지하고, 다수개의신장또는수축가능한지지바가상호결합되어형성된프레임부; 및프레임부에결합되고, 프레임부가지면에대해소정의높이에위치되도록프레임부를지지하는서포팅부;를포함하며, 상기프레임부는지지바의신장또는수축에따라물체를지지하는면적이확장되거나축소되는것을특징으로하는면적가변형적재장치가소개된다.
Abstract translation: 框架部分，其支撑物体并且具有彼此联接的多个细长或可收缩的支撑杆; 并且支撑部分联接到框架部分并且支撑框架部分，使得框架部分相对于地面定位在预定高度。 并公开了一种面积可变的加载装置。
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公开(公告)号：KR1020170006632A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020150097556
申请日：2015-07-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B25J9/0006 , A47C9/10
Abstract: 일단이착용자의발뒤꿈치측에힌지연결되어타단이착용자의발 후방에서일단을중심으로상하회전되며하사점에서발과함께지면에지지되는제1링크, 일단이제1링크의일단보다높은위치에서착용자와힌지연결되고타단은착용자의후방으로연장된제2링크, 일단이제2링크의타단과힌지연결되고타단이제1링크의타단과힌지연결된제3링크및 일단이제2링크의일단보다높은위치에서착용자와힌지연결되고, 타단이하방으로연장되어제1링크의타단또는제3링크의타단과힌지연결되며, 길이가가변됨으로써제1링크가지면에지지되거나상방으로회전되도록하는구동부를포함하는착용식로봇의자가소개된다.
Abstract translation: 提供了一种穿戴式椅子机器人系统，并且包括第一连杆，第一连杆具有铰链连接到使用者的跟部，第二端围绕远离使用者的脚的第一端上下旋转，并被支撑在地面上 在下限。 所述系统还包括第二连杆，所述第二连杆具有在所述第一连杆的第一端上方与所述使用者铰链连接的第一端，以及在所述使用者的远端延伸的第二端。 第三连杆具有铰链连接到连杆的第二端的第一端和铰链连接到第一连杆的第二端的第二端。 此外，驱动单元具有与第二连杆的第一端上方的使用者铰链连接的第一端和向下延伸并与第一连杆或第三连杆的第二端铰接的第二端。
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公开(公告)号：KR20180001996A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：KR20170001536
申请日：2017-01-04
CPC classification number: B62K3/002 , B62K15/008
Abstract: 바퀴가구비된발판부및 핸들이구비된핸들부를포함하는접이식퍼스널모빌리티차량에있어서, 상기발판부는힌지구조를이용해서접혀짐이가능하도록구성되고, 상기핸들부는슬라이딩된후 접혀짐이가능하도록구성되어, 상기발판부가접혀진후, 상기핸들부가상기발판부를감싸는상태가되도록접혀지는것을포함하는접이식퍼스널모빌리티차량가소개된다.
Abstract translation: 1。一种折叠式个人移动车辆，其特征在于，包括设置有车轮的脚部和设置有手柄的手柄部，其中，所述脚部构造成可使用铰链结构折叠，并且所述手柄部构造成在滑动后折叠 并且可折叠个人移动车辆被折叠，使得手柄部分被折叠以便在脚部被折叠之后围绕脚部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170008637A
公开(公告)日：2017-01-24
申请号：KR1020150100076
申请日：2015-07-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 로봇에의한저항반력을최소화하여부드러운동작을가능하게하는착용식로봇의구동제어방법및 시스템이개시된다. 상기착용식로봇의구동제어방법은, 로봇착용자의보행패턴에따라로봇의목표보행패턴을산출하는보행패턴산출단계; 상기로봇착용자가로봇에가하는힘을어드미턴스모델에대입하여상기힘에따른보행패턴의보정량을산출하는보정량산출단계; 및상기보행패턴산출단계에서산출된목표보행패턴과상기보정량산출단계에서산출된보정량을합산하여보정목표보행패턴을생성하고, 상기보정목표보행패턴에기반하여로봇구동관절을구동하기위한목표토크를산출하는목표토크산출단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于可穿戴式机器人的驱动控制方法和系统，其使机器人引起的阻力反作用力最小化以实现平稳操作。 可穿戴型机器人的驾驶控制方法包括：步行模式计算步骤，根据机器人的佩戴者的步行模式来计算机器人的目标步行模式; 校正量计算步骤，用于通过将机器人佩戴者施加到机器人上的力代入机器人，来根据力计算步态模式的校正量为导纳模型; 以及目标步行模式和目标转矩的用于添加的校正量以产生校正的目标步行模式，以及驱动基于该修正后的目标走在计算步骤计算在所述计算步骤中计算出的图案的机器人驱动关节的修正量，其中，所述行走模式 以及计算目标转矩的目标转矩计算步骤。
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公开(公告)号：KR101918368B1
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：KR1020160172246
申请日：2016-12-16
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62K3/002 , B60Y2200/126 , B62K15/006 , B62K15/008 , B62K2700/56
Abstract: 본발명은접이식퍼스널모빌리티에관한것으로, 바퀴(10)가구비된발판부(100) 및핸들(20)이구비된핸들부(200)가완전히포개어지도록접혀졌을때, 접혀진부위에빈 공간이존재하는않게됨으로써접혀진상태의부피를최소화할수 있도록된 것이다.
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公开(公告)号：KR1020180025744A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：KR1020160112837
申请日：2016-09-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B25J9/0006 , B25J9/108 , B25J9/14 , B25J17/0275 , B25J19/0004 , F01B1/01 , F01B21/04 , F01B31/28 , B25J9/144 , B25J13/04
Abstract: 본발명은착용식로봇의자세보조장치및 이를이용한자세보조방법에관한것으로, 작업자가고정된자세로작업을행하고자할 때에작업자의직접조작에의해작동하는액추에이터(100) 및액추에이터(100)에의해발생하는유압을이용해서구동기구(200)를구성하는내부부품(210)과외부부품(220)의상대회전을구속시키고, 내부부품(210)과외부부품(220)의상대회전이구속된구동기구(200) 및제1,2착용기구(300,400)를통해서작업자의근력을지지할수 있게됨으로써고정된자세로작업을하는작업자의피로감을크게경감시킬수 있도록된 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种定向辅助方法，使用姿态的辅助装置，它的可穿戴式机器人，其由操作者的直接操作进行操作时由操作者执行的任务到一个固定的位置，致动器100和致动器100 构成驱动机构200的内部部分210的外部部分220受到由外部部分220的内部部分210和外部部分220产生的液压的约束， 200是mitje 1,2-磨损机制能够由操作者（300 400）的强度来支撑，使得sikilsu大大减少操作人员的疲劳在固定的姿势工作。
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公开(公告)号：KR1020170128712A
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：KR1020160058777
申请日：2016-05-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명에서는착용자의움직임에따라보조력을가변적으로제공함으로써착용자의움직임및 작업상황에맞추어원활한움직임이수행되도록하는착용식로봇및 착용식로봇의제어방법이소개된다.
Abstract translation: 在本发明中，提供可穿戴式机器人和可穿戴式机器人控制方法，以根据佩戴者的运动可变地提供辅助力，由此允许根据佩戴者的运动和工作情况平稳地移动。
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公开(公告)号：KR101755806B1
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150097556
申请日：2015-07-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B25J9/0006 , A47C9/10
Abstract: 일단이착용자의발뒤꿈치측에힌지연결되어타단이착용자의발 후방에서일단을중심으로상하회전되며하사점에서발과함께지면에지지되는제1링크, 일단이제1링크의일단보다높은위치에서착용자와힌지연결되고타단은착용자의후방으로연장된제2링크, 일단이제2링크의타단과힌지연결되고타단이제1링크의타단과힌지연결된제3링크및 일단이제2링크의일단보다높은위치에서착용자와힌지연결되고, 타단이하방으로연장되어제1링크의타단또는제3링크의타단과힌지연결되며, 길이가가변됨으로써제1링크가지면에지지되거나상방으로회전되도록하는구동부를포함하는착용식로봇의자가소개된다.
Abstract translation: 一端铰接到穿用者脚后跟侧其他单衣垂直围绕在后脚佩戴者的第一个链接是支持与足部的地面下死点的佩戴者的一端，一个是现在再次第一个链接的高位 而另一端连接到佩戴者的后部，第三连杆一旦铰接到连杆的另一端并且现在铰接到一个连杆的另一端， 以及驱动单元，所述驱动单元铰接并连接到所述第一连杆或铰链的另一端，所述第一连杆或铰链连接到所述第三连杆的另一端，从而另一端支撑在所述第一连杆的侧面上或向上旋转， 椅子介绍。
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