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公开(公告)号：KR20210026249A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190106760A
申请日：2019-08-29
CPC classification number: B60B33/063 , B60W30/19 , B60C23/0418 , B60G21/007 , B60G21/08 , B60B2900/911
Abstract: 본 발명에 따른 주행 장치는, 차체; 상기 차체를 주 주행방향을 따라 주행시키기 위해 회전하는 환형의 타이어와, 상기 타이어의 내측면에 배치되는 휠 기어와, 상기 타이어를 회전시키도록 상기 휠 기어에 연결되어 회전하는 인휠 구동부를 포함하는 구동휠; 및 상기 차체에 대해 상기 구동휠을 회전시켜 상기 구동휠이 상기 차체에 대해 가지는 상대적인 위치를 변경하도록, 상기 차체에 고정되고, 상기 구동휠이 회전 가능하게 결합되는 위치결정부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160070884A
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020140177444
申请日：2014-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 고훈건
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0262 , A61H2201/10 , A61H2201/1215 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5061 , A61H2205/10
Abstract: 회전축과본체가각각사용자의양측다리회전과연동되는구동부; 양측다리중 어느하나의회전시구동부에걸리는토크값을검출하는센싱부; 및검출된토크값에따라회전하는다리에보조력을가하도록상기구동부를제어하는제어부;를포함하는것을특징으로하는보행자보행보조장치가소개된다.
Abstract translation: 公开了一种用于辅助步行者的装置，包括：用于使用者的两条腿的旋转使每个旋转轴和主体互锁的驱动单元; 感测单元，用于当两个腿中的任一个旋转时检测驱动单元上的扭矩值; 以及控制单元，用于控制驱动单元，以根据检测到的扭矩值向支腿旋转辅助动力。 提供了用于辅助行人的行走的装置，其促进成本的降低和重量的减轻。
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公开(公告)号：KR101510019B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130158789
申请日：2013-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B25J9/104 , B25J9/0006 , B25J9/1045 , Y10T74/20323
Abstract: 착용자의움직임에따라동작되도록어깨관절,팔꿈치관절및 손목관절을구비한한 쌍의암부; 한쌍의어깨관절과연결되는어깨와이어; 착용자의움직임에연동되어어깨와이어를감거나풀어서어깨관절에회전력을가하는어깨구동부; 한쌍의팔꿈치관절과연결되는팔꿈치와이어; 착용자의움직임에연동되어팔꿈치와이어를감거나풀어서팔꿈치관절에회전력을가하는팔꿈치구동부; 한쌍의손목관절과연결되는손목와이어; 및착용자의움직임에연동되어손목와이어를감거나풀어서손목관절에회전력을가하는손목구동부;를포함하는와이어구동식로봇이소개된다.
Abstract translation: 公开了一种线驱动机器人，其包括：一对臂单元，具有根据穿着者的运动而操作的肩关节，肘关节和腕关节; 连接到一对肩关节的肩线; 肩部驱动单元，其通过与穿着者的运动相关地使肩部线条卷绕或退绕而向肩部接合部施加旋转力; 肘线连接到一对肘关节; 肘部驱动单元，通过与穿着者的运动相关联地卷绕或展开弯头线，将旋转力施加到肘关节; 连接到一对腕关节的腕线; 以及手腕驱动单元，通过与穿着者的运动相关地卷绕或展开手腕线，将旋转力施加到腕关节。
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公开(公告)号：KR101417487B1
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120147917
申请日：2012-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 고훈건
Abstract: 지면에 위치된 한쌍의 베이스; 상기 각각의 베이스에서 상방으로 연장된 한쌍의 제1링크; 상기 각각의 제1링크에 연결되어 상방으로 연장된 한쌍의 제2링크; 상기 각각의 제2링크 상단을 연결하며 사용자의 엉덩이를 지지하는 지지부; 및 상기 제1링크와 제2링크의 연결부에 마련되어 제1링크와 제2링크를 상대회전시키거나 고정하는 구동부;를 포함하는 하지보조기구가 소개된다.
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公开(公告)号：KR1020170043116A
公开(公告)日：2017-04-21
申请号：KR1020150141940
申请日：2015-10-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 고훈건
CPC classification number: A63B21/22 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/153 , A63B21/154 , A63B21/4007 , A63B21/4009 , A63B21/4011 , A63B21/4025 , A63B21/4047 , A63B23/03533 , A63B23/0405 , A63B23/0482 , A63B24/0087 , A63B2024/0093 , A63B2220/51
Abstract: 착용자의배면을지지하는베이스부; 베이스부에회전가능하게결합되고착용자의하체부와연결된레그부; 베이스부와레그부에각각결합된와이어부; 및베이스부와레그부중 적어도어느하나에마련되고, 와이어부와결합되며제어에따라와이어부를당기거나풀도록구동되어착용자의허리근력에보조력을제공하는구동부;를포함하는착용식근력보조장치가소개된다.
Abstract translation: 基部，用于支撑穿着者的背部表面; 腿部分，其可旋转地联接到基部并连接到佩戴者的下主体部分; 线部分，其分别连接到基部和腿部; 并用金属丝部分提供花枝基部和所述腿bujung至少一个，并且，在组合和导线的部分被驱动，以便拉出或拉驱动器，其提供穿用者的腰部肌肉EVO助剂在根据控制;穿包含该表达的强度辅助装置被导入 。
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公开(公告)号：KR101519240B1
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020130142194
申请日：2013-11-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 고훈건
Abstract: 본발명에서는차량센터페시아의위치를임의가각도로회전조절이가능하도록함으로써센터페시아에설치된모니터의시인성확보및 편의시설의조작이용이하도록할 수있는차량용센터페시아회전장치가소개된다.
Abstract translation: 根据本发明，公开了一种用于车辆的中央面板旋转装置。 车辆的中央面板的位置可以以任何角度旋转，以便能够使安装在中心面板上的监视器具有可视性，并且易于控制服务设施。 中心面板旋转装置包括：具有第一连杆的第一旋转装置; 具有第二连杆的第二旋转装置; 和显示单元。 第一旋转装置包括第一滑轮和第一连杆。
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公开(公告)号：KR101510020B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130158790
申请日：2013-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B25J9/104 , Y10T74/20323
Abstract: 와이어의단부와연결되어와이어의당김작용시회전하는제1관절부; 상기제1관절부와링크로연결되는제2관절부; 및상기제2관절부에자유회전될수 있도록설치된회전판과회전판상에항상접하도록마련된한 쌍의아이들롤러로구성되고상기와이어가아이들롤러의사이를경유하는와이어가이드;를포함하는로봇팔이소개된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种机器人手臂，包括：第一接头，其连接到线的端部并且当拉线时旋转; 通过连杆连接到第一接头的第二接头; 以及导线器，其包括安装成在所述第二接头上自由旋转的旋转板和一直布置成与所述旋转板接触的一对空转辊，其中所述线引导件通过所述线和所述空转辊之间。
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公开(公告)号：KR101491363B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130151877
申请日：2013-12-06
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 구동부에 의해 당겨지거나 풀리는 구동와이어; 구동와이어의 단부에 연결된 밸런스풀리; 로봇의 양측 관절에 마련된 한 쌍의 드라이브풀리; 일단이 일측 드라이브풀리에 고정되고 타단이 타측 드라이브풀리에 고정되며, 중단부가 밸런스풀리에 걸쳐진 전달와이어; 및 구동부를 제어하여 구동와이어가 당겨지거나 풀리도록 하는 제어부;를 포함하는 언더액추에이션이 적용된 착용식 로봇이 소개된다.
Abstract translation: 在本发明中引入的是一种可穿戴式机器人，其应用不足，包括：由驱动单元缠绕或退绕的驱动线; 与驱动线的端部连接的平衡皮带轮; 一对放置在机器人的两个关节处的驱动滑轮; 一个传动线，其一端固定在一个驱动皮带轮上，另一端固定在另一个驱动皮带轮上，其中间端部悬挂在平衡滑轮上; 以及控制单元，其控制驱动单元以便卷绕或展开驱动线。
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