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公开(公告)号：KR102228393B1
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR1020150179425A
申请日：2015-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/08 , B60W10/18 , B60W30/10 , B60W40/105 , B60W50/14
CPC classification number: B60W30/08 , B60W10/18 , B60W30/10 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60W2420/54 , B60W2420/62 , B60Y2300/08
Abstract: 본 발명은 후면 충돌 경고 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 제어 방법은, 주행 제어 장치가 차량의 후진 주행 시 조향각 정보를 이용하여 상기 차량의 제1경로 궤적을 생성하고, 초음파센서 정보 및 레이더 정보 중에서 적어도 하나를 이용하여 유동 장애물의 제2경로 궤적을 생성하는 단계; 상기 제1경로 궤적 및 상기 제2경로 궤적의 교차점을 산출하는 단계; 상기 차량으로부터 상기 교차점까지 예상 충돌 시각을 산출하는 단계; 및 상기 예상 충돌 시각으로부터 기설정시간 전에 상기 주행 제어 장치가 상기 유동 장애물과 상기 차량의 충돌을 회피하도록 상기 차량의 주행을 제어하는 단계; 를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101866014B1
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR1020160033855
申请日：2016-03-22
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2550/10 , G01S13/862 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2015/937
Abstract: 본발명은차량의측면충돌회피시스템및 그방법에관한것으로, 차량의전/후면에장착된레이더센서로부터의데이터와차량의측면에장착된초음파센서로부터의데이터를상호융합한후 이에기초하여장애물을검출함으로써, 장애물의검출정확도를높이는것은물론장애물과의충돌가능성을정확도높게예측할수 있는차량의측면충돌회피시스템및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량의측면충돌회피시스템에있어서, 차량주변의장애물을감지하는복수의레이더센서; 차량주변의장애물을감지하는복수의초음파센서; 상기레이더센서로부터의센서데이터(이하, 레이더센서데이터)와상기초음파센서로부터의센서데이터(이하, 초음파센서데이터)를융합하여융합데이터를생성한후, 상기융합데이터에기초하여장애물을검출하고, 상기융합데이터에기초하여상기검출된장애물과의충돌여부를예측하는제어부; 및충돌로예측된경우차량을제동시키는브레이크구동부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102228393B1
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR1020150179425
申请日：2015-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/08 , B60W30/10 , B60W40/105 , B60W10/18 , B60W50/14
Abstract: 본발명은후면충돌경고제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른차량주행제어방법은, 주행제어장치가차량의후진주행시 조향각정보를이용하여상기차량의제1경로궤적을생성하고, 초음파센서정보및 레이더정보중에서적어도하나를이용하여유동장애물의제2경로궤적을생성하는단계; 상기제1경로궤적및 상기제2경로궤적의교차점을산출하는단계; 상기차량으로부터상기교차점까지예상충돌시각을산출하는단계; 및상기예상충돌시각으로부터기설정시간전에상기주행제어장치가상기유동장애물과상기차량의충돌을회피하도록상기차량의주행을제어하는단계; 를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170109806A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：KR1020160033855
申请日：2016-03-22
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2550/10 , G01S13/862 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2015/937
Abstract: 본발명은차량의측면충돌회피시스템및 그방법에관한것으로, 차량의전/후면에장착된레이더센서로부터의데이터와차량의측면에장착된초음파센서로부터의데이터를상호융합한후 이에기초하여장애물을검출함으로써, 장애물의검출정확도를높이는것은물론장애물과의충돌가능성을정확도높게예측할수 있는차량의측면충돌회피시스템및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량의측면충돌회피시스템에있어서, 차량주변의장애물을감지하는복수의레이더센서; 차량주변의장애물을감지하는복수의초음파센서; 상기레이더센서로부터의센서데이터(이하, 레이더센서데이터)와상기초음파센서로부터의센서데이터(이하, 초음파센서데이터)를융합하여융합데이터를생성한후, 상기융합데이터에기초하여장애물을검출하고, 상기융합데이터에기초하여상기검출된장애물과의충돌여부를예측하는제어부; 및충돌로예측된경우차량을제동시키는브레이크구동부를포함한다.
Abstract translation: 本发明是车辆，回避系统的侧面碰撞，并涉及该方法中，连接到安装在车辆的前/后在此基础上与所述车辆的雷达传感器robuteoui数据侧的超声波传感器robuteoui数据的相互熔合后检测障碍物 通过，以及提供的车辆中，这可以增加预测与障碍物回避系统和方法碰撞的可能性增加障碍物的检测精度的精度的侧面碰撞。 为此，本发明提供了一种用于车辆的侧面碰撞避免系统，包括：多个雷达传感器，用于检测车辆周围的障碍物; 多个超声波传感器，用于检测车辆周围的障碍物; 雷达传感器robuteoui传感器数据（下文中被称为雷达传感器数据）和超声波传感器robuteoui传感器数据通过创建融合数据到保险丝（以下，称为超声波传感器数据），和稠合的数据的基础上检测障碍物，所述融合 控制器，用于预测与检测到的障碍物的碰撞是否基于数据; 并在预测到碰撞时制动车辆。
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公开(公告)号：KR101755870B1
公开(公告)日：2017-07-19
申请号：KR1020150150421
申请日：2015-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60Q9/008 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00912 , G06K9/03
Abstract: 본발명은가드레일의횡방향정보를이용하여차선에대한오인식정보를보정하는기술로서, 차선간의간격이가드레일보다더 넓게인식된경우, 안쪽차선은가드레일의인식된점과의최소거리를유지하고차선간거리의평균점을유지하며, 차선이너무가깝게인식된경우, 가드레일이인식된점과의최소거리를유지하며, 차선이일부구간만좁게인식된경우, 안쪽차선은가드레일의인식된점과의최소거리를유지하며, 차선이일부구간만넓게인식된경우, 안쪽차선은가드레일의인식된점과의최소거리를유지하고차선간거리의평균점을유지하도록보정하는차선의오인식보정방법을제공한다. 본발명의일 실시예에따른차선의오인식정보를보정하는방법은차량의차선정보및 가드레일정보를추출하는단계, 상기차선정보및 가드레일정보에서각각의기준점을추출하는단계, 상기기준점을연결하여직선의차선및 가드레일을추출하는단계, 상기차선및 가드레일의면적및 기울기를비교하는단계및 상기차선및 가드레일을보정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种技术，用于通过使用所述护轨，当车道之间的间隔越广泛比护轨公认的横向信息校正的车道的错误识别的信息，内车道是护轨的识别点的最小距离 维护和保持，如果车道间距，当车道太近认识的平均水平，并保持在最小距离护栏yiinsik分车道的，内侧车道认识到较窄的认可只是部分护栏 如果成本和维护的最小距离，车道得到广泛的认可刚内线的部分提供车道的错误识别的校正方法，以保持到护轨的识别点的最小距离，并校正以保持车道间隔的平均 的。 如何根据本发明的一个实施例被连接到该级中，参考点在步骤提取每个参考点的校正车道的错误识别的信息，车道信息和用于提取车道信息和该车辆的护栏信息护栏信息 通过一个步骤和校正车道和用于提取车道和直线的护轨，车道的斜率和面积和一个护轨的相进行比较的护轨的步骤。
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公开(公告)号：KR1020170071272A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020150179425
申请日：2015-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/08 , B60W30/10 , B60W40/105 , B60W10/18 , B60W50/14
Abstract: 본발명은후면충돌경고제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른차량주행제어방법은, 주행제어장치가차량의후진주행시 조향각정보를이용하여상기차량의제1경로궤적을생성하고, 초음파센서정보및 레이더정보중에서적어도하나를이용하여유동장애물의제2경로궤적을생성하는단계; 상기제1경로궤적및 상기제2경로궤적의교차점을산출하는단계; 상기차량으로부터상기교차점까지예상충돌시각을산출하는단계; 및상기예상충돌시각으로부터기설정시간전에상기주행제어장치가상기유동장애물과상기차량의충돌을회피하도록상기차량의주행을제어하는단계; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种后部碰撞警告控制方法和装置。 根据本发明实施例的控制车辆行驶的方法包括：当车辆向后行驶时使用转向角信息产生车辆的第一路径轨迹，并使用超声波传感器信息和雷达信息中的至少一个 生成流动障碍物的第二路径轨迹; 计算第一路径轨迹和第二路径轨迹的交点; 计算从车辆到交叉口的预期碰撞时间; 并且控制车辆的行驶，使得行驶控制装置在预定的碰撞时间之前的预设时间之前避免车辆与流动障碍物的碰撞; 该可包含。
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公开(公告)号：KR1020170049253A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：KR1020150150421
申请日：2015-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60Q9/008 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00912 , G06K9/03
Abstract: 본발명은가드레일의횡방향정보를이용하여차선에대한오인식정보를보정하는기술로서, 차선간의간격이가드레일보다더 넓게인식된경우, 안쪽차선은가드레일의인식된점과의최소거리를유지하고차선간거리의평균점을유지하며, 차선이너무가깝게인식된경우, 가드레일이인식된점과의최소거리를유지하며, 차선이일부구간만좁게인식된경우, 안쪽차선은가드레일의인식된점과의최소거리를유지하며, 차선이일부구간만넓게인식된경우, 안쪽차선은가드레일의인식된점과의최소거리를유지하고차선간거리의평균점을유지하도록보정하는차선의오인식보정방법을제공한다. 본발명의일 실시예에따른차선의오인식정보를보정하는방법은차량의차선정보및 가드레일정보를추출하는단계, 상기차선정보및 가드레일정보에서각각의기준점을추출하는단계, 상기기준점을연결하여직선의차선및 가드레일을추출하는단계, 상기차선및 가드레일의면적및 기울기를비교하는단계및 상기차선및 가드레일을보정하는단계를포함한다.
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