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公开(公告)号：KR20210030136A
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020190111712A
申请日：2019-09-09
CPC classification number: B60W40/02 , G06K9/00798 , G01C21/3407 , G05D1/0246 , G06F16/29 , G06N20/00 , G06N3/08 , G06T7/50 , G06T7/70 , B60W2050/0026 , B60W2420/42 , B60Y2400/301 , G06T2207/30256
Abstract: 본 발명에 따른 차량은 차량의 주변을 촬영하는 카메라, 상기 차량의 위치를 측정하는 측위 센서, 정밀 지도가 저장된 데이터 베이스, 및 상기 카메라의 촬영 영상, 상기 차량의 위치 및 상기 정밀 지도에 기초하여 학습용 데이터를 생성하는 학습 데이터 생성부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101866014B1
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR1020160033855
申请日：2016-03-22
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2550/10 , G01S13/862 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2015/937
Abstract: 본발명은차량의측면충돌회피시스템및 그방법에관한것으로, 차량의전/후면에장착된레이더센서로부터의데이터와차량의측면에장착된초음파센서로부터의데이터를상호융합한후 이에기초하여장애물을검출함으로써, 장애물의검출정확도를높이는것은물론장애물과의충돌가능성을정확도높게예측할수 있는차량의측면충돌회피시스템및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량의측면충돌회피시스템에있어서, 차량주변의장애물을감지하는복수의레이더센서; 차량주변의장애물을감지하는복수의초음파센서; 상기레이더센서로부터의센서데이터(이하, 레이더센서데이터)와상기초음파센서로부터의센서데이터(이하, 초음파센서데이터)를융합하여융합데이터를생성한후, 상기융합데이터에기초하여장애물을검출하고, 상기융합데이터에기초하여상기검출된장애물과의충돌여부를예측하는제어부; 및충돌로예측된경우차량을제동시키는브레이크구동부를포함한다.
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公开(公告)号：KR20180028804A
公开(公告)日：2018-03-19
申请号：KR20160116608
申请日：2016-09-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/143 , G01C21/3605 , G05D1/0088 , G05D1/021
Abstract: 본발명은주차제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 내비게이션으로부터수신된정보에근거하여차량의주차상황을인식하고차량모드를주차모드로전환하는주차상황인식부, 상기주차모드로전환시 상기내비게이션으로부터수신된주차구역의정보에근거하여동작센서를설정하고, 상기동작센서를이용하여주차공간을탐색하는주차공간탐색부, 및상기탐색된주차공간을기준으로상기차량의주차를제어하는주차제어부를포함한다.
Abstract translation: 一种用于控制停车的设备，包括：停车状况识别器，基于从导航接收到的信息识别车辆的停车状况，并将车辆的操作模式转换为停车模式; 停车位搜索器，基于在执行转换到停车模式时从导航接收到的关于停车区的信息来设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位; 以及停车控制器，其被配置为基于搜索到的停车位来控制车辆的停车。
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公开(公告)号：KR1020160007269A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：KR1020140087689
申请日：2014-07-11
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
CPC classification number: H04B7/2643 , H04W56/001
Abstract: 본발명은 LTE-TDD 기반의차량간통신방법및 그를이용한장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른무선으로전방및 후방차량과통신하는차량에서의차량간통신방법은상기전방차량으로부터제1 차량정보를수신하는단계와상기후방차량및 상기전방차량으로제2 차량정보를전송하는단계와상기후방차량으로부터제3 차량정보를수신하는단계를포함할수 있다. 따라서, 본발명은안전운전을가능하게하는차량간통신방법을제공하는장점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及基于长期演进（LTE）时分双工（TDD）的车对车通信方法及其使用方法。 根据本发明的一个实施例，一种车辆与车辆之间的通信方法，其与前面驾驶的车辆和后方的车辆进行无线通信，包括以下步骤：从前方驾驶的车辆接收第一车辆信息; 将第二车辆信息传输给前方和后方的车辆; 并从车辆后方接收第三车辆信息。 因此，本发明具有提供能使驾驶者安全驾驶车辆的车对车辆通信方法的优点。
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公开(公告)号：KR100693631B1
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：KR1020050081449
申请日：2005-09-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김준수
Abstract: 본 발명은 차량의 전방 시트 조립 공정 수행중 차량의 전방 시트를 차량의 일측에서 동시에 투입할 수 있도록 하는 차량의 전방 시트 조립 장치에 관한 것으로서, 틸팅 유니트(10); 일단부는 조립 암(7)의 일측에 설치되고 타단부는 틸팅 유니트(10)의 일측에 설치되는 틸팅 실린더(15); 상기 틸팅 유니트(10)에 수직으로 설치되되 축 방향으로 신축 가능하게 설치되는 동작 로드(20); 상기 동작 로드(20)의 중간부에 설치되는 조수석 시트 그립퍼(30); 상기 동작 로드(20)에 설치되는 조수석 시트 그립퍼(30)에 연속하여 설치되되 좌우 기울기가 변화 가능하게 설치되는 운전석 시트 그립퍼(70)로 구성된다.
차량, 전방 시트, 조립-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020070025373A
公开(公告)日：2007-03-08
申请号：KR1020050081449
申请日：2005-09-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김준수
Abstract: A front seat mounting apparatus for a vehicle is provided to prevent the increase of manufacturing cost of the vehicle by reducing the number of a dedicated seat input device conventionally provided on both sides of a vehicle assembling line. A front seat mounting apparatus for a vehicle transfers necessary parts for the vehicle vertically and horizontally by running on a transfer rail(1) according to rotation of a roller(2). The front seat mounting apparatus comprises a tilting unit(10), an operation rod(20), a passenger seat gripper(30), and a driver seat gripper(70). The tilting unit adjusts a tilting degree of the seat grippers, being rotatably mounted to an end of an assembling arm(7). The operation rod is mounted vertically to the tilting unit, to be extendable and contractible in an axial direction. The passenger seat gripper is mounted to the middle part of the operation rod. The driver seat gripper is mounted continuously to the passenger seat gripper, to be adjustable in a tilting degree in lateral directions. A tilting cylinder(15) is additionally mounted to the assembling arm by one end and to the tilting unit by the other end.
Abstract translation: 提供一种用于车辆的前排座椅安装装置，通过减少通常设置在车辆装配线两侧的专用座椅输入装置的数量来防止车辆的制造成本的增加。 用于车辆的前排座椅安装装置通过根据辊（2）的旋转在传送轨道（1）上行进而垂直和水平地转移车辆的必要部件。 前排座椅安装装置包括倾斜单元（10），操作杆（20），乘客座椅夹持器（30）和驾驶员座椅夹持器（70）。 倾斜单元调节座椅夹持器的倾斜度，可旋转地安装到组装臂（7）的端部。 操作杆垂直于倾斜装置安装，以沿轴向方向可伸缩。 乘客座椅夹具安装在操作杆的中部。 驾驶员座椅夹持器连续地安装在乘客座椅夹持器上，可在横向上以倾斜程度调节。 倾斜缸（15）通过一端另外安装到组装臂，另一端安装到倾斜单元。
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公开(公告)号：KR100513525B1
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：KR1020030036372
申请日：2003-06-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김준수
IPC: G05B19/05
Abstract: 본 발명은 차량의 조립 공장에서 정해진 공정에 조립 정보 확인시 공동 서버가 다수의 공정에 데이터 제공 가능하며, 신차종 투입으로 공정 변경시 기존 공정 대비 변경이 용이한 차량 조립 정보 확인 시스템에 관한 것으로, 조립 제어부(ACR)에서 이더넷 통신으로 조립 정보 데이터를 각각의 라인별 풀 프로프 피엘시(Fool Proof PLC)로 보내면 각 라인의 단자함에 연결되는 각각의 차종 확인 센서를 통해 차량 유무를 확인한 후 해당 데이터를 피드백(F/Back)하여 조립 정보를 자동으로 공정 서버[SLC PLC)로 데이터 하이웨이(DH ; Data Highway)를 통해 보내고 다수의 공정으로 제어 케이블을 통해 차종 정보를 실시간으로 모니터링부에 디스플레이 한다.
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公开(公告)号：KR1020040107624A
公开(公告)日：2004-12-23
申请号：KR1020030036372
申请日：2003-06-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김준수
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058 , G05B19/41805 , G05B2219/14006 , G05B2219/14087 , Y02P90/04
Abstract: PURPOSE: A system for verifying vehicle assembly information is provided to reduce complexity of procedures by using a common server instead of separate servers. CONSTITUTION: An assembly controller(210) processes assembly information. The assembly information is transmitted from the assembly controller to a full proof PLC(Programmable Logic controller)(220) through the Ethernet communication. Vehicle verifying sensors on lines are connected to a terminal box(230). The assembly controller(210) detects through the vehicle verifying sensors whether or not there is a vehicle being assembled and feedbacks the detected data to a procedure server(240) through a data highway. A monitoring unit(250) displays information related to the vehicle being assembled in real time.
Abstract translation: 目的：提供一种用于验证车辆装配信息的系统，以通过使用公共服务器而不是单独的服务器来降低程序的复杂性。 构成：组装控制器（210）处理装配信息。 组装信息通过以太网通信从组装控制器传输到完全防护PLC（可编程逻辑控制器）（220）。 线路上的车辆验证传感器连接到接线盒（230）。 组装控制器（210）通过车辆验证传感器检测车辆是否被组装，并通过数据公路将检测到的数据反馈到过程服务器（240）。 监视单元（250）显示与实时组装的车辆相关的信息。
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公开(公告)号：KR100187182B1
公开(公告)日：1999-04-15
申请号：KR1019960076615
申请日：1996-12-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김준수
IPC: C04B35/565
Abstract: 본 발명은 분말제 예비성형체의 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 분말상의 강화재와 알콕시화알루미늄, 물 및 염산으로 이루어진 결합제 용액과 교반하면서 혼합하여 케익상태의 혼합물을 제조하고 이를 석고로된 형틀에 주입하여 제품형태로 성형하고 성형제품을 가열함으로써 별도의 여과 및 가압공정이 필요없는 분말제 예비성형체의 제조방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR100158135B1
公开(公告)日：1998-11-16
申请号：KR1019930023806
申请日：1993-11-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김준수
IPC: B02C23/08
Abstract: 산업 폐기물의 원료 분말을 분쇄와 분류공정 및 분리공정으로 자동으로 실현함으로써 작업성 향상을 도모함과 아울러 제품 입도의 회수율을 증대시키며, 분진 발생을 미연에 방지하여 작업 환경을 개선시킬 수 있는 미세입자 제조 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
이에 따라 소정의 크기로 분쇄된 원료 분말과 용액이 혼합되어 미세입자의 크기로 분쇄시키는 분쇄공정과; 상기한 분쇄공정에 의해 미세입자로 분쇄된 원료 분말을 입자의 크기별로 선별하는 분류공정과; 상기한 분류공정으로부터 공급된 입자와 용액을 분리하여 목적하는 미세입자를 얻을 수 있는 분리공정이 자동으로 실현됨을 특징으로 한다.
또한, 원료 분말 저장탱크 및 용액 저장탱크와 제 1,2 공급튜브로 연통 설치된 용기체와, 상기한 용기체 내의 원료 분말을 분쇄시키는 다수의 분쇄부재와, 상기한 분쇄부재를 회전시키는 다수의 임펠라를 보유하는 구동수단으로 이루어진 분쇄장치와; 상기한 분쇄장치의 용기체와 제3공급튜브로 연통 설치되고, 일측에 각각의 선별구가 형성된 용기체와, 상기한 선별구와 연통 설치된 제4공급튜브 및 용기체에 분류된 입자와 용액을 펌핑하는 펌핑수단으로 이루어진 분류장치와; 상기한 분류장치로부터 펌핑된 입자와 용액을 저장하는 용기체와, 상기한 용기체에 입자와 용액을 분리하기 위한 칸막이를 보유하는 분리장치를 포함하여 이루어진 구성에 특징이 있다.
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