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公开(公告)号：KR102237230B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020170022689A
申请日：2017-02-21
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: B60W40/06 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W50/00
CPC classification number: B60W40/06 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W50/0097 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , B60W2552/00
Abstract: 본 발명은 주행과 관련된 둘 이상의 차량 상태들에 대한 제1 센싱 데이터를 출력하는 센서부와; 상기 제1 센싱 데이터를 이용하여 상기 차량이 운행 중인 도로의 상태가 제1 상태 또는 제2 상태인지를 판별하는 도로 판별부;를 포함하여 이루어지는 차량용 도로 상태 추정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 현재 주행 중인 도로의 노면 상태가 건식 또는 습식 상태인지를 예측하여 운전자에게 알릴 수 있어서, 운전자의 안전 운전에 도움이 되는 효과를 제공한다.
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公开(公告)号：KR102237230B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020170022689
申请日：2017-02-21
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: B60W40/06 , B60W50/00 , B60W40/114 , B60W40/107 , B60W40/109
Abstract: 본발명은주행과관련된둘 이상의차량상태들에대한제1 센싱데이터를출력하는센서부와; 상기제1 센싱데이터를이용하여상기차량이운행중인도로의상태가제1 상태또는제2 상태인지를판별하는도로판별부;를포함하여이루어지는차량용도로상태추정시스템및 그방법에관한것으로, 현재주행중인도로의노면상태가건식또는습식상태인지를예측하여운전자에게알릴수 있어서, 운전자의안전운전에도움이되는효과를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020160056596A
公开(公告)日：2016-05-20
申请号：KR1020140157074
申请日：2014-11-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06F11/0757 , G06F11/0739 , G06F11/30 , G06F11/07
Abstract: 본발명은와치독제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른제어기에서의와치독제어방법은상기제어기상의오류가감지되면와치독카운트를소정와치독경고레벨과비교하여상기감지된오류에대한대응여부를판단하는단계와상기판단결과, 상기오류에대한대응이필요하면, 상기감지된오류와관련된프로그램그룹정보및 상기프로그램그룹에대응되는와치독리셋카운트를증가시켜메모리에저장하는단계와상기와치독카운트가소정와치독타임아웃레벨을초과하면, 상기제어기를리셋시키는단계를포함할수 있다. 따라서, 본발명은제어기상에서동일원인에의해반복적으로리셋이발생되는것을미연에방지할수 있는장점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制看门狗的方法和装置。 根据本发明实施例的用于控制看门狗的方法包括以下步骤：当检测到控制器上的错误时，通过将看门狗计数与预定看门狗警告级别进行比较来确定是否响应检测到的错误; 存储关于与检测到的错误相关的程序组的信息，以及当根据该确定需要对错误的响应时，将与程序组相对应的看门狗复位计数增加并存储在存储器内; 并在看门狗计数超过预定的看门狗超时电平时复位控制器。 因此，本发明提供了防止在控制器上由于相同的原因重复出现复位。
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公开(公告)号：KR1020130112370A
公开(公告)日：2013-10-14
申请号：KR1020120034687
申请日：2012-04-04
Abstract: PURPOSE: A dash cross member assembly is provided to reinforce the durability of a section of a load pass in which the impact is transferred from a dash panel to a side sill. CONSTITUTION: A dash cross member assembly includes a dash cross member (5) and a reinforcing member (10). The dash cross member forms a connection section in an A pillar extension unit (3) of a vehicle frame (1) with a dash panel (4). The reinforcing member forms a dash panel continuous unit and a side sill continuous unit successively connecting the connection section without a disconnection section.
Abstract translation: 目的：提供仪表板组件，以加强冲击从仪表板转移到下基板的一段载荷通道的耐久性。 构成：仪表板构件组件包括仪表板横梁（5）和加强构件（10）。 仪表板横梁在具有仪表板（4）的车架（1）的A柱延伸单元（3）中形成连接部分。 加强构件形成一个前围板连续单元和一个顺序连续单元，连续地连接连接部分而没有断开部分。
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公开(公告)号：KR101393885B1
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020120034687
申请日：2012-04-04
Abstract: 본 발명의 대시 크로스 멤버 어셈블리는 차체프레임(1)의 A필라연장부(3)에 대시패널(4)과 함께 연결구간을 형성한 대시크로스 멤버(5)와, 상기 연결구간이 단절 구간을 형성하지 않고 연속되도록 이어주는 대시패널연속부와 사이드실연속부를 형성한 강화멤버(10)로 구성됨으로써, A필라연장부(3)를 거쳐 사이드실(2)로 전달되는 로드패스(Load Pass)의 구간 내구성을 강화해 사이드실(2)의 변형이 크게 억제되고, 특히 로드패스의 구간에 대한 충돌 밀림변형억제 및 비틀림 강성 강화로 대시패널(4) 밀림양과 디핑양도 크게 축소함으로써 차량 실내 탑승객의 부상 위험성도 크게 낮추는 특징을 갖는다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101306257B1
公开(公告)日：2013-09-09
申请号：KR1020110121473
申请日：2011-11-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 조향각 센서의 고장장애 발생시, 고장 안전 모드를 가동시켜 운전자가 적절한 조치를 취하기전까지 안전하게 운행을 할 수 있도록 모터 펌프(전동식 조향 펌프)를 제어하는 조향각 센서의 페일-세이프 모드 구동방법에 관한 것이다.
보다 더 구체적으로 본 발명에 의하면, 조향각 센서, 속도 센서, 가속도 센서, MCU(Motor Control Unit), 모터 펌프(motor pump) 및 모터(motor)를 구비하는 전동식 파워 스티어링 장치의 조향각 센서 페일-세이프 모드 구동방법에 있어서, (a) MCU(Motor Control Unit)가 속도센서로부터 차속값을 입력받아 차량의 속도가 5km/h를 초과하는지 여부를 판단하는 단계; (b) 상기 MCU가 가속도 센서와 전륜의 상대위치를 이용하여 차량 전륜의 조향각 추정값을 계산하는 단계; (c) 상기 MCU가 상기 조향각 추정값으로부터 조향 각속도를 계산한 후, 스티어링 휠(steering wheel)이 턴(turn) 또는 리턴(return)하는 동작인지 여부를 판단하는 단계; 및(d) 상기 MCU가 모터 펌프(motor pump)로 하여금 상기 조향 각속도의 크기에 따라 출력신호를 단계적으로 조절하여 모터(motor)에 입력하도록 제어하는 단계;를 포함하는 조향각 센서의 페일-세이프 모드 구동방법을 제공한다.-
公开(公告)号：KR101886094B1
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：KR1020160148699
申请日：2016-11-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량의시트장착보강멤버가개시된다. 강판의두께가서로상이하여다수의서로다른강성을가진부위가구비되고, 상기강판의두께차이로인해발생하는단차를플로어패널과마주보는하면으로설정하고, 상기하면의반대쪽상면은평평하게형성하여, 처량의폭 방향을따라강성이서로상이한다수의부위가 TWB 공법으로제작되어, 강성보강과중량및 원가절감을도모할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130064534A
公开(公告)日：2013-06-18
申请号：KR1020110131193
申请日：2011-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정의정
CPC classification number: B60B19/14 , B60B19/006 , H02K41/03 , H02K2201/18
Abstract: PURPOSE: A system for driving a spherical wheel is provided to have advantages of efficiently moving a vehicle in all directions depending on the direction set by a user. CONSTITUTION: A system(1) for driving a spherical wheel includes a spherical wheel(10), a sensor(20), and a control device(30). The spherical wheel has three rotational degrees of freedom so as to move in all directions. The spherical wheel includes a rotating sphere(12), a fixed body(14), and one or more support wheels(16). The rotating sphere rotates in a state of contacting a bottom surface and includes a plurality of magnetic modules(13) The fixed body partially encloses the rotating sphere such that a portion of the rotating sphere is exposed. The fixed body is formed spaced apart from the rotating sphere with a constant distance. The fixed body includes a plurality of coil modules(15) that generates a magnetic field by a current. The support wheel is disposed between the rotating sphere and the fixed body so as to keep the constant distance between the rotating sphere and the fixed body. The sensor is provided in at least one of the rotating sphere and the fixed body, and measures a rotational speed and a position of the rotating sphere. The control device is adapted to supply the current to the coil module.
Abstract translation: 目的：提供一种用于驱动球面轮的系统，以具有根据用户设定的方向在各个方向上有效地移动车辆的优点。 构成：用于驱动球面轮的系统（1）包括球面轮（10），传感器（20）和控制装置（30）。 球形轮具有三个旋转自由度，以便在所有方向上移动。 球形轮包括旋转球体（12），固定体（14）和一个或多个支撑轮（16）。 旋转球体在接触底面的状态下旋转并且包括多个磁性模块（13）。固定体部分地包围旋转球体，使得旋转球体的一部分露出。 固定体与旋转球体间隔开距离恒定。 固定体包括通过电流产生磁场的多个线圈模块（15）。 支撑轮设置在旋转球体与固定体之间，以保持旋转球体与固定体之间的恒定距离。 传感器设置在旋转球体和固定体中的至少一个中，并且测量旋转球体的旋转速度和位置。 控制装置适于向线圈模块提供电流。
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公开(公告)号：KR1020130055840A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：KR1020110121473
申请日：2011-11-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A fail-safe mode driving method for a steering angle sensor is provided to improve the fuel efficiency of a vehicle by reducing the waste of battery in a fail-safe mode. CONSTITUTION: A fail-safe mode driving method for a steering angle sensor comprises the following steps: determining whether the speed of a vehicle is higher than 5km/h by receiving the speed value of the vehicle from a speed sensor by an MCU(Motor Control Unit); calculating the steering angle estimation of a front wheel by using an acceleration sensor and the relative position of the front wheel; calculating a steering angle speed using the estimation and subsequently determining the turning or returning operation of a steering wheel; and controlling a motor pump to control an output signal by stages for inputting to a motor by the size of the steering angle speed. [Reference numerals] (AA) Start; (S14) Output 80% of the maximum value; (S15) Calculate an estimated steering angle using an acceleration sensor; (S16) Determine whether to turn or return; (S17) Output 10% of the maximum value; (S18) Divide steering angle speed into stages; (S19) Generate an output signal according to stages
Abstract translation: 目的：提供一种用于转向角传感器的故障安全模式驱动方法，通过减少故障安全模式下的电池浪费来提高车辆的燃油效率。 构成：用于转向角传感器的故障安全模式驱动方法包括以下步骤：通过MCU通过从速度传感器接收车辆的速度值来确定车辆的速度是否高于5km / h（电动机控制 单元）; 通过使用加速度传感器和前轮的相对位置来计算前轮的转向角估计; 使用所述估计来计算转向角速度，并随后确定方向盘的转向或返回操作; 并且控制电动机泵以逐步控制输出信号，以通过转向角速度的大小输入到电动机。 （附图标记）（AA）开始; （S14）输出最大值的80％; （S15）使用加速度传感器计算估计转向角; （S16）确定是否转弯或返回; （S17）输出最大值的10％; （S18）将转向角速度分为阶段; （S19）按阶段生成输出信号
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