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公开(公告)号：CN1840299A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200510129651.1
申请日：2005-12-14
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 田炯臣
CPC classification number: G05D1/021 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2260/32 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , G05D2201/0214 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 在此公开了用于检测自主移动机器人的提升的装置。该装置包括至少一个检测单元，以在驱动机器人期间检测机器人的主机体的提升，而且生成并输出提升检测信号、以及控制器，控制机器人的驱动，并在根据从检测单元发送的提升检测信号生成用于停止驱动机器人的驱动停止信号之后，将驱动停止信号输出到驱动电机。当机器人被用户提升时，该装置响应于机器人的提升，停止机器人的驱动，由此消除了用户停止机器人的驱动的额外操作，并保护了用户。
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公开(公告)号：CN1295577C
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN03132867.9
申请日：2003-07-24
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0242 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2878 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , G05D1/0225 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
Abstract: 一种清洁机器人的自动充电系统，包括：一安装在清洁机器人上的转盘；一安装在转盘上的红外线接收部件，该红外线接收部件在旋转的同时接收供电单元生成的红外信号；一微计算机，用于根据接收的红外线信号将清洁机器人移动到供电单元处；以及一超声发生器，用于在清洁机器人接近供电单元时生成停止信号。其中，微计算机根据停止信号使清洁机器人停止运动，探测红外信号的方向，使清洁机器人沿探测到的方向移动，清洁机器人根据来自微计算机的控制信号，从供电单元获得电力。清洁机器人可准确并迅速地移动到用于快速充电操作的供电单元处，并降低用于实现该清洁机器人的成本。
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公开(公告)号：CN104055462B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310484855.1
申请日：2013-10-16
Applicant: LG电子株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B25J19/023 , B25J9/0003 , B25J11/0085 , G05D1/0225 , G05D1/024 , G05D2201/0203
Abstract: 一种机器人清洁器，包括主体、行进单元、清洁单元、传感器单元以及控制器。行进单元允许所述主体行进。清洁单元在行进期间吸入所述主体周围的异物。传感器单元使用由障碍物反射或散射的光来可旋转地感测所述障碍物。控制器控制所述行进单元沿行进路径行进以及控制所述清洁单元执行清洁。这里，所述传感器单元包括被设定为灵敏度相对于所述反射或散射的光彼此不同的第一模式和第二模式，以及控制器根据行进模式改变所述传感器单元的灵敏度。
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公开(公告)号：CN1530781A
公开(公告)日：2004-09-22
申请号：CN03132867.9
申请日：2003-07-24
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0242 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2878 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , G05D1/0225 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
Abstract: 一种清洁机器人的自动充电系统，包括：一安装在清洁机器人上的转盘；一安装在转盘上的红外线接收部件，该红外线接收部件在旋转的同时接收供电单元生成的红外信号；一微计算机，用于根据接收的红外线信号将清洁机器人移动到供电单元处；以及一超声发生器，用于在清洁机器人接近供电单元时生成停止信号。清洁机器人可准确并迅速地移动到用于快速充电操作的供电单元处，并降低用于实现该清洁机器人的成本。
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公开(公告)号：CN1517188A
公开(公告)日：2004-08-04
申请号：CN03143624.2
申请日：2003-07-28
Applicant: LG电子株式会社
IPC: B25J19/04
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
Abstract: 在传统的清洁机器人中，考虑到适当的灵敏度问题，主要使用感测范围为±30°的超声波传感器，当四个超声波传感器安装在清洁器主体上时，获得240°的检测范围，因此不能充分地观察到清洁器的周边环境。为解决上述问题，根据本发明的用于清洁机器人的位置信息识别装置包括：安装在清洁器主体上的固定板；为产生转动力而固定安装在固定板上的主电机；与主电机的转动轴相结合的转动圆筒，转动圆筒可以以某角度旋转；以及为检测周边环境而以某一角度安装在转动圆筒上的多个位置信息传感器。通过以固定间隔安装若干个可左/右转动的超声波传感器，可以显著增大观察区域，从而通过消除清洁器主体在位置识别和距离调整中的无用的转动动作，可以提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100553904C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN03143624.2
申请日：2003-07-28
Applicant: LG电子株式会社
IPC: B25J19/04
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明的清洁机器人具有位置信息识别装置，该装置包括：安装在清洁器主体上的固定板；为产生转动力而固定安装在固定板上的主电机；与主电机的转动轴相结合的转动圆筒，转动圆筒可以以某角度旋转；以及为检测周边环境而以某一角度安装在转动圆筒上的多个位置信息传感器。通过以固定间隔安装若干个可左/右转动的超声波传感器，可以显著增大观察区域，从而通过消除清洁器主体在位置识别和距离调整中的无用的转动动作，可以提高效率。
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公开(公告)号：CN100453278C
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200510129651.1
申请日：2005-12-14
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 田炯臣
CPC classification number: G05D1/021 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2260/32 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , G05D2201/0214 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 在此公开了用于检测自主移动机器人的提升的装置。该装置包括至少一个检测单元，以在驱动机器人期间检测机器人的主机体的提升，而且生成并输出提升检测信号、以及控制器，控制机器人的驱动，并在根据从检测单元发送的提升检测信号生成用于停止驱动机器人的驱动停止信号之后，将驱动停止信号输出到驱动电机。当机器人被用户提升时，该装置响应于机器人的提升，停止机器人的驱动，由此消除了用户停止机器人的驱动的额外操作，并保护了用户。
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公开(公告)号：CN100333678C
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200410047648.0
申请日：2004-05-27
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2842 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/06 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D2201/0215
Abstract: 一种自动吸尘器，其包括：一吸入单元，安装在一吸尘器本体内，用于吸走地面上的污物；一驱动单元，用于移动该吸尘器本体；一探测单元，设于该吸尘器本体上，用于探测该吸尘器本体的底部和地面之间的高度；以及一控制单元，对来自该探测单元的信号作出响应来控制该吸入单元，用以调节该吸入单元的吸力。其中该探测单元包括：一轮子，安装于该吸尘器本体的底部以与地面接触，并根据地面的不平整度在垂直方向移动；以及一传感单元，用于感应该轮子的垂直位移量。因此，可根据地面的不平整度通过控制吸走污物的吸力提高该自动吸尘器的清洁效率。
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公开(公告)号：CN1636491A
公开(公告)日：2005-07-13
申请号：CN200410047648.0
申请日：2004-05-27
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2842 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/06 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D2201/0215
Abstract: 一种自动吸尘器，其包括：一吸入单元，安装在一吸尘器本体内，用于吸走地面上的污物；一驱动单元，用于移动该吸尘器本体；一探测单元，设于该吸尘器本体上，用于探测该吸尘器本体的底部和地面之间的高度；以及一控制单元，对来自该探测单元的信号作出响应来控制该吸入单元，用以调节该吸入单元的吸力。因此，可根据地面的不平整度通过控制吸走污物的吸力提高该自动吸尘器的清洁效率。
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公开(公告)号：CN104055462A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310484855.1
申请日：2013-10-16
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: B25J19/023 , B25J9/0003 , B25J11/0085 , G05D1/0225 , G05D1/024 , G05D2201/0203
Abstract: 一种机器人清洁器，包括主体、行进单元、清洁单元、传感器单元以及控制器。行进单元允许所述主体行进。清洁单元在行进期间吸入所述主体周围的异物。传感器单元使用由障碍物反射或散射的光来可旋转地感测所述障碍物。控制器控制所述行进单元沿行进路径行进以及控制所述清洁单元执行清洁。这里，所述传感器单元包括被设定为灵敏度相对于所述反射或散射的光彼此不同的第一模式和第二模式，以及控制器根据行进模式改变所述传感器单元的灵敏度。
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