公开(公告)号：CN108784970A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810753816.X

申请日：2018-07-10

Applicant: 桂林恒正科技有限公司

Inventor： 杨金玲

IPC: A61G7/075 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61G7/0755 ,  A61H1/0237 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/164 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明涉及一种医疗用腿部固定器，包括开口槽、躺板、支撑腿、万向轮、气缸一、升降杆一、升降板、海绵垫、连接板、靠枕、盛物箱、气缸二以及开口，其所述气缸一上端安装有升降杆一，所述固定杆套固定在躺板后端面上，所述固定杆套内设置有活动杆，所述升降杆一以及活动杆均固定在升降板下端面上，所述连接板设有两个，两个所述连接板均固定在升降板下端面上，两个所述连接板通过海绵垫相连接，所述气缸二固定在躺板内部底端面上，所述气缸二上端安装有升降杆二，所述升降杆二上端固定有顶板，所述顶板位于海绵垫正下方。本发明能够调节高度，便于活动腿部，能够储存物品，便于移动。

公开(公告)号：CN104869969B

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201380060123.8

申请日：2013-09-17

Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会

Inventor： 艾伦·托马斯·阿斯贝克 ,  伊格纳西奥·加利亚纳·布间达 ,  丁烨 ,  罗伯特·约瑟夫·戴尔 ,  埃尔纳·弗雷·拉卢森 ,  布兰登·托马斯·昆利万 ,  卡伊·施密特 ,  戴安娜·瓦格纳 ,  康纳·沃尔什 ,  迈克尔·维纳

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/68 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/747 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/60 ,  A61H2230/605 ,  A63B21/0414 ,  B25J9/0006 ,  F03G7/08

Abstract: 在至少一个方面，提供了用于在一个或多个关节周围产生力的系统，所述系统包括软式外装护具，所述软式外装护具具有多个锚定元件和设置于所述多个锚定元件之间的至少一个连接元件。所述系统还包括至少一个传感器、至少一个致动器和至少一个控制器；所述传感器用于检测所述至少一个连接元件或多个锚定元件中的至少一个之中的力，并输出与所述力相关的信号；所述致动器被配置为在所述软式外装护具中改变张力；所述控制器被配置为接收由所述至少一个传感器输出的信号，并响应于所接收的信号对所述至少一个致动器进行致动。

公开(公告)号：CN106621016A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611077177.7

申请日：2016-11-30

Applicant: 邹彤昕

Inventor： 邹彤昕 ,  陈燕兰

IPC: A61M35/00 ,  A61H15/00

CPC classification number: A61M35/00 ,  A61H15/00 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2201/105 ,  A61H2201/1246

Abstract: 本发明公开了一种可定量涂抹按摩液的涂抹装置，包括机架、涂抹组件、按摩液瓶以及驱动按摩液瓶定量挤出液体的驱动装置，其中，所述按摩液瓶安装在所述机架上；所述涂抹组件安装在所述按摩液瓶的瓶口处的机架上；所述驱动装置包括按摩液吸管、伸缩杆、带动伸缩杆做直线进给运动的直线驱动机构、转轴、设在转轴外的套筒以及带动转轴转动的转轴驱动机构；所述涂抹组件包括涂抹滚轮以及涂抹滚轮固定板。本发明的可定量涂抹按摩液的涂抹装置不仅可以定量挤出按摩液，而且可以将按摩液均匀涂抹到患者皮肤表面的指定区域，使得按摩液能够被患者的皮肤充分吸收。

公开(公告)号：CN102811690B

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201180015095.9

申请日：2011-03-21

Applicant: 伊德洛有限公司

Inventor： D·福斯蒂 ,  C·赛内奇

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H99/00 ,  A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/169 ,  A61H2201/1697 ,  A61H2205/065 ,  A61H2205/067 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/0083 ,  A63B21/0087 ,  A63B21/4019 ,  A63B21/4021 ,  A63B21/4035 ,  A63B23/16 ,  A63B71/0622 ,  A63B2071/0647

Abstract: 一种手康复装置(10,10')，该手康复装置包括挠性杆(36，58，104)、用于在手指弯曲/伸展期间使挠性杆滑动并支承挠性杆的元件、设有套环(50，96，100)的“指套”(46)和(94，98)、固定杆(44)或板(102)、运动/命令和控制单元(12，116)，挠性杆用于使五根手指借助由操作者可自由设定的练习、顺序和/或运动的组合来进行被动的和辅助性主动的、同时和/或选择性的弯曲/伸展，固定杆或板稳固到套环并分别借助限定铰接关节的快速联接机构和铰链(43)铰接到挠性杆(36，58，104)的一个端部。

公开(公告)号：CN105796312A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610343801.7

申请日：2016-05-22

Applicant: 安庆海纳信息技术有限公司

Inventor： 沈永根

IPC: A61H23/04

CPC classification number: A61H23/04 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2205/06

Abstract: 本发明涉及一种臂宽可调式医疗手臂按摩机械手,包括L型固定柱，L型固定柱的末端焊接有固定板，固定板的上端设置有凹部，固定板的内壁上对称焊接有两个固定耳，两个固定耳上通过轴承安装有转动轴，转动轴的中部通过减安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮在固定板的凹部中相啮合，主动齿轮中部固定在转动电机的输出轴上，转动电机通过电机座安装在固定板侧壁上；所述转动轴的两端对称安装有两对连接耳，两对连接耳焊接在连接板的左侧壁上，连接板的右侧壁上对称安装有两个手臂按摩装置，两个手臂按摩装置可以实现手臂的自动按摩功能。本发明实现了手臂稳定的自动按摩功能，提供了一种手臂按摩的新途径。

公开(公告)号：CN102098986B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN200980128424.3

申请日：2009-07-23

Applicant: 伯克利仿生技术公司 ,  加利福尼亚大学董事会

Inventor： 荷梅勇·卡扎若尼 ,  库尔特·阿蒙森 ,  罗斯登·安尔格德 ,  内森·哈丁

IPC: A61F2/60

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/002 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5051 ,  A61H2201/5056 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5071 ,  B25J9/0006

Abstract: 一种用于连接至人的下肢外骨骼（100），包括：两个腿部支撑件（101,102），用于连接至人的下肢；外骨骼躯干（109），用于连接至人的上身，该外骨骼躯干（109）可旋转地连接至所述腿部支撑件（101,102）的大腿连接件（103,104），以使所述腿部支撑件（101,102）与所述骨骼躯干（109）之间能够弯曲和伸展；两个髋部执行器（145,146），用于在所述外骨骼躯干（109）于所述腿部支撑件（101,102）之间产生扭矩；以及至少一个动力单元（201），用于向所述髋部执行器（145,146）提供能量，其中，所述动力单元（201）用于使处在步态迈步期的所述腿部支撑件（101,102）的所述髋部执行器（145,146）产生扭矩曲线，使在所述步态迈步期的至少一部分中，从所述外骨骼腿部支撑件（101,102）作用在人的下肢的力沿着人的下肢迈步速率的方向。

公开(公告)号：CN103006413B

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201210369597.8

申请日：2012-09-27

Applicant: 成功大学

Inventor： 朱铭祥 ,  林宙晴 ,  谢孟达 ,  程琡敏 ,  林裕晴 ,  孙永年 ,  龚品诚 ,  洪佳君 ,  李逸婷

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1676

Abstract: 一种手部复健装置，包含：一基座，设有一手臂承板；一第一致动器，设置于该基座，该第一致动器具有可沿第一方向进行往复运动的一第一输出端；及一第二致动器，与该第一致动器的第一输出端相接，该第二致动器具有可沿第二方向进行往复运动的一第二输出端，该第二输出端连接一把手。

公开(公告)号：CN102811690A

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201180015095.9

申请日：2011-03-21

Applicant: 伊德洛有限公司

Inventor： D·福斯蒂 ,  C·赛内奇

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H99/00 ,  A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/169 ,  A61H2201/1697 ,  A61H2205/065 ,  A61H2205/067 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/0083 ,  A63B21/0087 ,  A63B21/4019 ,  A63B21/4021 ,  A63B21/4035 ,  A63B23/16 ,  A63B71/0622 ,  A63B2071/0647

Abstract: 一种手康复装置（10,10'），该手康复装置在掌部指骨、近指间和远指间关节的运动性和功能性的康复治疗时和/或在康复疗程期间与理疗医生的治疗结合来改善手关节运动时使用，这些指骨和关节的运动性和功能性在创伤等之后、在后手术期间或在中枢神经系统疾病、脊髓受损、周围神经系统等被损伤之后的手部局部麻痹或麻痹的情况下受损或减弱；康复装置是挠性的、模块化的，并包括矫正用品（17，90），矫正用品装配成部分地覆盖患者的手（19）和前臂（13），其特征在于，康复装置包括挠性杆（36，58，104）、用于在手指弯曲/伸展期间使挠性杆滑动并支承挠性杆的元件、设有套环（50，96，100）的“指袜”（46）或带（94，98）、固定杆（44）或板（102）、运动/命令和控制单元（12，116），挠性杆用于使五根手指借助由操作者可自由设定的练习、顺序和/或运动的组合来进行被动的和辅助性主动的、同时和/或选择性的弯曲/伸展，固定杆或板稳固到套环并铰接到挠性杆，运动/命令和控制单元与矫正用品集成或远离矫正用品，康复装置设有用于使挠性杆运动的五个致动装置、用于调节所述杆的张力的装置以及用于将康复装置调节到和适应于手的解剖学特征的装置。

公开(公告)号：CN102164571A

公开(公告)日：2011-08-24

申请号：CN200980137303.5

申请日：2009-09-24

Applicant: 伯克利仿生技术公司

Inventor： 罗斯登·安尔格德 ,  亚当·布莱恩·佐斯 ,  乔恩·威廉·彭斯 ,  内森·赫伯特·哈丁

IPC: A61H1/00

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676

Abstract: 下肢矫正设备（100），包括：大腿连接件（101），通过髋关节（103）连接至髋部连接件（102）；髋部扭矩发生器（106），包括位于所述大腿连接件（101）与所述髋部连接件（102）之间的髋部执行器（110）和第一机械传动机构（111）；小腿连接件（104），通过膝关节（105）连接至所述大腿连接件（101）；膝盖扭矩发生器（107），包括位于所述大腿连接件（101）和所述小腿连接件（104）之间的膝盖执行器（112）和第二机械传动机构（113）；以及控制器（108），例如连接至所述髋部和膝盖扭矩发生器（106,107）的共用电动机（154）和泵（156），用于调节各部件之间的相对位置，以通过自然行走运动驱动用户，其中，所述第一和第二机械传动机构（111,113）协助使扭矩在运动幅度内变得稳定，同时还增大了所述运动幅度，在该运动幅度内扭矩发生器（106,107）能产生非零扭矩。

公开(公告)号：CN100396269C

公开(公告)日：2008-06-25

申请号：CN200310104255.4

申请日：2003-10-27

Applicant: 毛宝伦

Inventor： 毛宝伦 ,  杨最素 ,  诸华丰 ,  林忠南

IPC: A61H31/00

CPC classification number: A61H31/005 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5087

Abstract: 一种移动式数控数显液压传动的体外心脏按压机。一个油泵拖三种液压缸，分别控制万向轮、按压架和按压头的升降。单片机按预设程序，根据按键和限位、测力、位移传感器等信息控制油泵电机、电磁换向阀、步进电机换向转阀、电磁比例压力阀、流量阀的工作，进而控制液压系统的开停，万向轮的升降、按压头高度、按压频率、深度、强度、压占比、下压速度。处于待机态的机器使用时人工按开/关机键、推动机器使按压头对准部位、按万向轮上升键，机器就按预设程序迅捷进入工作态，以默认的频率、深度、压占比、下压速度和强度进行自动体外心脏按压。按压前或按压时可用按键调节参数。指示灯、数码管、光柱显示器显示机器所处的状态。