公开(公告)号：CN108350976A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680064631.7

申请日：2016-10-04

Applicant: ASML荷兰有限公司

Inventor： J·M·M·罗韦尔斯

IPC: F16F15/03 ,  G03F7/20 ,  H02K41/03

CPC classification number: H02K41/031 ,  G03F7/70758 ,  G03F7/70775 ,  G03F7/709 ,  H02K1/02 ,  H02K41/03 ,  H02K2201/18

Abstract: 一种用于移位系统的移位装置的磁体阵列，所述磁体阵列包括第一类型的磁体和第二类型的磁体的二维图案，由此第一类型的磁体和第二类型的磁体具有平行但相反的磁化方向，所述第一类型的磁体和第二类型的磁体在第一方向和第二方向两者上被以规则的间隔交替布置，其中，第一方向和第二方向不相互垂直，在第三方向上同一类型的两个相邻磁体之间的距离不等于在第四方向上同一类型的两个相邻磁体之间的距离；和所述第三方向和第四方向相互垂直。

公开(公告)号：CN105811730B

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201410857405.7

申请日：2014-12-30

Applicant: 上海微电子装备(集团)股份有限公司

Inventor： 张霖 ,  段素丙 ,  夏海 ,  吴立伟

IPC: H02K41/02 ,  H02K1/06 ,  H02K3/28

CPC classification number: H02K41/031 ,  H02K2201/18 ,  H02K2213/03

Abstract: 本发明公开了一种六自由度直线电机，包括磁铁阵列和线圈绕组，磁铁阵列包括第一海尔贝克磁铁阵列和第二海尔贝克磁铁阵列，第一海尔贝克磁铁阵列沿XY平面的截面为平行四边形，第二海尔贝克磁铁阵列与第一海尔贝克磁铁阵列结构相同，两者关于Y轴镜像对称；线圈绕组包括第一线圈绕组、第二线圈绕组、第三线圈绕组和第四线圈绕组，第一线圈绕组与第三线圈绕组关于Y轴镜像对称，第二线圈绕组与第四线圈绕组关于Y轴镜像对称。本发明通过沿XY平面的截面为平行四边形的第一海尔贝克磁铁阵列和第二海尔贝克磁铁阵列与四个线圈绕组相互作用产生多个沿Z轴的垂向力和多个沿XY平面的水平向力，通过力的分配控制，从而使直线电机实现六自由度的运动。

公开(公告)号：CN108028593A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680053948.0

申请日：2016-09-16

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 黑泽博德 ,  渡部聪一 ,  森山克也 ,  有贺英吉

IPC: H02K41/03 ,  G01B7/00 ,  G01D5/12

CPC classification number: G01B7/003 ,  G01D5/145 ,  G01D5/2451 ,  H02K11/215 ,  H02K41/03 ,  H02K41/031 ,  H02K2201/18

Abstract: 提供能够抑制在使输出轴直动或者旋转时因安装在输出轴上的磁尺而引起的惯性的直动旋转驱动装置。直动旋转驱动装置(1)具有输出轴(2)、直线马达部(3)、旋转马达部(4)、滚珠花键轴承(5)、磁尺(8)、直动检测用的第1磁检测元件(41)以及旋转检测用的第2磁检测元件(42)。磁尺(8)具有格子状的磁化图案(37)，该磁化图案(37)在绕着轴线(L)的圆周面上沿着轴线(L)方向交替地排列有S极和N极，并且绕着轴线(L)交替地磁化出S极和N极。第1磁检测元件(41)和第2磁检测元件(42)与磁化图案(37)对置配置。由于能够利用与同一磁化图案(37)对置的第1磁检测元件(41)和第2磁检测元件(42)来检测直动位置和转动位置，因此直动旋转检测器(7)不会在轴线(L)方向上大型化，重量不会增加。

公开(公告)号：CN107980198A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201580082372.6

申请日：2015-08-11

Applicant: 费斯托股份有限两合公司

Inventor： T.费雷尔

IPC: H02K41/03 ,  B65G54/02

CPC classification number: H02K41/031 ,  B65G54/02 ,  H02K2201/18

Abstract: 本发明涉及一种定位系统(1)，带有至少一个在实施在通过笛卡尔x-y-坐标系定义的定位平面(5)中的定位运动(4)的情况下相对于定位系统(1)的滑块载体(3)可变化地移位且定位的定位滑块(2)，其中，滑块载体(3)具有至少一个带有线圈组件(43)的定子组件(13)，其具有用于提供可在x-y坐标系的x轴线方向上运动的磁性x-移动场的x-线圈区段(43a)和用于提供可在x-y坐标系的y轴线方向上运动的磁性y-移动场的y线圈区段(43b)，其中，定位滑块(2)具有联接组件，其在定位运动(4)期间同时与x-移动场和y-移动场处于磁性相互作用中，并且定位滑块(2)可通过x-移动场的运动驱动在x-y坐标系的x轴线方向上的定位运动(4)并且通过y移动场的运动驱动在x-y坐标系的y轴线方向上的定位运动(4)，其中，x线圈区段(43a)和y线圈区段(43b)平行于定位平面(5)布置并且在x-y坐标系中至少部分占据相同的x-y区域，使得x移动场和y移动场在该x-y区域中重叠。

公开(公告)号：CN105449975B

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201510599271.8

申请日：2015-09-18

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 牧野省吾 ,  大户基道

IPC: H02K41/02 ,  H02K1/06 ,  H02K1/16

CPC classification number: H02K41/031 ,  H02K5/1732 ,  H02K21/16 ,  H02K2201/18

Abstract: 本发明提供一种可以实现直动输出的提高和轴向的小型化的直动旋转作动器。具体而言，直动旋转作动器(1)具备：可动元件(2)，具备输出轴(21)，在输出轴(21)的轴向Z上被可直动地并且在输出轴(21)的圆周方向θ上被可旋转地支撑；及定子(3)，具备产生使可动元件(2)直动的磁场的直动用绕组(33)和产生使可动元件(2)旋转的磁场的旋转用绕组(35)，可动元件(2)具备在轴向Z上交互排列的多个永久磁铁(23)和多个轭(25)，各个轭(25)具备向径向R的外周侧突出且在圆周方向θ上排列的多个突出部(257)，在各个突出部(257)上，设置有向轴向Z的各个侧伸出且与永久磁铁(23)在径向R上相互重叠的檐部(259)。

公开(公告)号：CN103795220B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201410050245.5

申请日：2009-09-29

Applicant: THK株式会社

Inventor： 浅生利之 ,  山中修平 ,  久濑孝幸

IPC: H02K21/14 ,  H02K41/03 ,  H02K7/08

CPC classification number: H02K11/21 ,  H02K7/06 ,  H02K7/083 ,  H02K21/14 ,  H02K41/03 ,  H02K2201/18

Abstract: 本发明提供一种能够通过闭环控制来控制动子轴的旋转角度的直线-旋转复合致动器系统。该直线-旋转复合致动器系统具备：轴部件，其能够在轴线方向上进行直线运动，且能够绕轴线进行旋转运动；中空的转子，其包围轴部件；旋转电动机的定子，其形成收容转子的空间，并且使转子绕轴线旋转；直动轴承，其与转子一同旋转，将旋转电动机的转子的旋转传递给轴部件，并且允许轴部件进行直线运动；角度测定装置，其测定转子的旋转角度；旋转电动机用驱动器，其控制旋转电动机，使角度测定装置测定的旋转电动机的转子的旋转角度与指令值一致。通过控制旋转电动机的转子的旋转角度，控制轴部件的旋转角度。

公开(公告)号：CN103999178B

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201280063337.6

申请日：2012-12-12

Applicant: 皇家飞利浦有限公司

Inventor： B.埃德曼恩 ,  A.J.J.范德霍斯特 ,  A.R.范伊斯 ,  B.W.德维特 ,  A.M.M.勒肯斯 ,  L.M.G.M.托休伊曾

IPC: H01H25/06

CPC classification number: H01H25/06 ,  H01H2239/076 ,  H01H2300/032 ,  H01H2300/052 ,  H02K7/1876 ,  H02K7/1892 ,  H02K35/00 ,  H02K2201/18 ,  Y02B90/224 ,  Y04S20/14

Abstract: 一种开关装置（10）以及用于产生用于操作所述开关装置（10）的能量的方法，其中所述开关装置（10）具备与可由用户操作的致动装置交互的驱动单元（120），且具备经配置以通过所述驱动单元（120）开始运动的移动装置（130），且具备用于依靠所述移动装置（130）的运动而将能量提供到所述开关装置（10）的能量采集器（132、140、140a），使得用于命令或其它操作的能量被提供到所述开关装置（10）。所述移动装置（130）经配置以关于所界定的零位置重复地重新定位，只要其具有动能即可，以便提供可由所述能量采集器（132、140、140a）转换成电能的动能。用于产生能量的这种机电装置可确保所述开关装置（10）的无线操作，而无需电池或任何其它种类的电力供应。

公开(公告)号：CN103843235B

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201280042942.5

申请日：2012-07-10

Applicant: ABB有限公司

Inventor： G·S·特拉梅尔 ,  乔瑞

IPC: H02K41/03 ,  H02K15/02 ,  H02K19/10 ,  H02K11/21

CPC classification number: H02K41/03 ,  H02K11/21 ,  H02K15/02 ,  H02K19/103 ,  H02K29/08 ,  H02K2201/18 ,  Y10T29/49002 ,  Y10T29/49009 ,  Y10T29/49011 ,  Y10T29/49012

Abstract: 一种用于为例如线性驱动电机的电机形成次级的方法，包括提供高磁透材料的薄板，其具有穿过薄板延伸的沿着该薄板长度间隔开来的多个开槽。该开槽限定了薄板的多个齿部并且使得该薄板在形成该电机的次级时能够与安装表面相一致。该薄板的顶部表面具有相邻多个开槽而形成的挖槽。该挖槽平行于薄板的宽度延伸并且沿着薄板的长度间隔开来。该挖槽形成了操作地连接至电机控制的传感器。该传感器可以是编码器，并且/或者操作地连接至控制以便对电机的换向进行控制，并且/或者设置位置限制、绝对位置信息并且/或者提供关于薄板的信息。

公开(公告)号：CN102804564B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201080025021.9

申请日：2010-06-11

Applicant: 博朗有限公司

Inventor： 亚历山大·多尔 ,  尤韦·肖伯 ,  弗兰克·克莱斯曼

IPC: H02K33/16

CPC classification number: H02K16/02 ,  H02K21/28 ,  H02K33/02 ,  H02K41/0356 ,  H02K2201/18

Abstract: 本发明涉及一种用于操作小电气装置的电动马达(10，48，68，100，128)，所述电动马达具有第一摆动马达组件(22，54，70，140)和用于产生磁场的电感器(24，56，74，130)。第一磁体配置具有至少一个第一永久磁体(14，16，18，20，50，52，76，134，136，138)，所述至少一个第一永久磁体与用电感器(24，56，74，130)产生的磁场相互作用产生用于启动第一摆动马达组件(22，54，70，140)围绕旋转轴线的旋转摆动运动的力。根据本发明，第一摆动马达组件(22，54，70，140)和第一磁体配置被设计成使得：作用在第一摆动马达组件(22，54，70，140)和第一磁体配置中的所述至少一个永久磁体(14，16，18，20，50，52，76，134，136，138)之间的磁阻扭矩用作用于旋转摆动运动的扶正力矩。本发明也涉及具有根据本发明的电动马达的小电气装置、用于操作根据本发明的电动马达的方法和用于制造根据本发明的电动马达的方法。

公开(公告)号：CN105308839A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201380076945.5

申请日：2013-05-27

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 柳启二 ,  木场龙彦

IPC: H02K41/03

CPC classification number: H02K41/031 ,  H02K2201/18

Abstract: 实现直线电机整体的小型轻量化。直线电机(1)具备励磁件(10)和电枢(20)，励磁件(10)具有：分别具备相互对置的对置面的两个磁轭板(11a、11b)；沿着两个磁轭板(11a、11b)各自的对置面将多个X方向移动用磁铁(14)沿X方向排列的第一磁铁列(64)，电枢(20)具有隔着磁性空隙与第一磁铁列(64)对置并将多个X方向移动用单相线圈(23)沿X方向排列的第一电枢线圈列(73)，直线电机(1)具备如下配置：在第一电枢线圈列(73)及第一磁铁列(64)中，X方向移动用单相线圈(23)以X方向为轴心而被卷绕，并且相互对置的两个X方向移动用磁铁(14)的对相互成为同极且沿着X方向而使该磁铁(14)的极性交替地不同。