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公开(公告)号：CN102395432B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201080016507.6
申请日：2010-04-05
Applicant: THK株式会社
Inventor： 岩城纯一郎
CPC classification number: H02K33/16 , H01F7/1615
Abstract: 本发明提供一种即使不利用机械的弹性体的恢复力也能够使动子振动的线性电动机致动器。沿轴线方向被磁化的第一及第二永磁铁(3a、3b)沿轴线方向排列在动子(4)上。包围第一及第二永磁铁(3a、3b)的第一及第二线圈(1a、1b)排列在定子(2)上。在第一及第二线圈(1a、1b)中流过相同相位的交流，且使连结第一及第二线圈(1a、1b)的轴线方向的中心的线圈中心间距(LC1)与动子的磁极间距(LM1)不同，从而使在第一线圈(1a)上产生的推力与在第二线圈(1b)上产生的推力的相位错开。
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公开(公告)号：CN101827990B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN200880111752.8
申请日：2008-09-19
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有简易的构成、可容易实施、同时在振动作用时能可靠卡固抽屉、拉门、折页门等的移动部件、而且可容易且可靠进行卡固状态的解除的抗震卡锁结构，其包括：由待机通路部(55)及在与该待机通路部(55)交叉的方向延伸的作用通路部(56)构成、设于固定部件(1)的限制狭槽(53)；自由移动地设置在该限制狭槽(53)内、同时从该限制狭槽向移动部件(2)突出的检测销(51)；设于上述移动部件(2)、同时不与设定在上述限制狭槽(53)的待机通路部(55)中的检测销(51)卡合、只与设定在作用通路部(56)中的检测销(51)卡合的制动器。
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公开(公告)号：CN102341620B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201080010079.6
申请日：2010-02-24
Applicant: THK株式会社
Inventor： 山仓亘
CPC classification number: F16H25/2223 , F16H2025/204 , Y10T74/18576 , Y10T74/19749
Abstract: 本发明提供一种能够充分确保相对于花键轴全长的花键螺母的行程量，同时能够将该花键轴全长缩短而进行小型化的滚珠丝杠花键轴(1)。滚珠丝杠花键轴具备：丝杠轴(2)；通过滚珠(5)螺合于丝杠轴(2)的滚珠丝杠螺母(3)；及通过滚珠(6)组装在该滚珠丝杠螺母(3)外侧而组装为可往复自如于上述滚珠丝杠螺母(3)的轴方向的花键螺母(4)，上述滚珠丝杠螺母(3)具有以同一外径形成为一体的螺纹部(31)及延设部(32)，螺纹部(31)内围面形成有：与丝杠轴(2)侧的滚珠滚动槽(20)相结合形成滚珠(5)的负载通道的负载滚动槽(33)；及连结相邻的负载滚动槽(33)形成上述丝杠轴(2)周围一圈量的无限循环路的滚珠返回通道(71)，在上述滚珠丝杠螺母(3)的外围面遍及于螺纹部(31)和延设部(32)形成有上述花键螺母(4)用的滚珠滚动槽(35)。
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公开(公告)号：CN103890424A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201280050699.1
申请日：2012-10-30
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C29/06
CPC classification number: F16C29/0638 , F16C29/0609 , F16C29/0642 , F16C29/086
Abstract: 本发明提供一种运动引导装置，可以抑制由滚珠的碰撞所产生的盖构件的损坏，使移动块能够在轨道构件上高速动作，该运动引导装置具备：轨道构件(1)，具有滚珠滚行面(11)；移动构件本体(4)，具有在与上述滚珠滚行面(11)之间形成负载滚珠通道(43)的负载滚珠滚行面(41)及滚珠返回通道(42)；盖构件(5)，具有将负载滚珠通道(43)及滚珠返回通道(42)连接而形成无限循环路的方向转换路(69)；及滚珠(3)，排列在上述无限循环路中，上述盖构件(5)具有方向转换路(69)的导入部(8)，该导入部(8)具备第一接触面(62a)及第二接触面(75)，该第一接触面(62a)以与负载滚珠通道(43)交叉的方式与上述方向转换路(69)连续，并将滚珠(3)从上述滚珠滚行面(11)的一方的侧部朝另一方的侧部诱导，滚珠(3)通过该第一接触面(62a)从滚珠滚行面(11)转移到该第二接触面(75)。
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公开(公告)号：CN103795220A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410050245.5
申请日：2009-09-29
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够通过闭环控制来控制动子轴的旋转角度的直线-旋转复合致动器系统。该直线-旋转复合致动器系统具备：轴部件，其能够在轴线方向上进行直线运动，且能够绕轴线进行旋转运动；中空的转子，其包围轴部件；旋转电动机的定子，其形成收容转子的空间，并且使转子绕轴线旋转；直动轴承，其与转子一同旋转，将旋转电动机的转子的旋转传递给轴部件，并且允许轴部件进行直线运动；角度测定装置，其测定转子的旋转角度；旋转电动机用驱动器，其控制旋转电动机，使角度测定装置测定的旋转电动机的转子的旋转角度与指令值一致。通过控制旋转电动机的转子的旋转角度，控制轴部件的旋转角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101680488B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN200880018499.1
申请日：2008-03-28
Applicant: THK株式会社
Abstract: 旋转工作台装置(5)具备：作为驱动源的中空马达(10)、通过中空马达(10)而能够旋转的工作台(20)以及支撑工作台(20)的旋转运动的旋转轴承(30)。而且，旋转工作台装置(5)所具有的旋转轴承(30)由以下构成：外轮(31)，在内周面设有滚动面；内轮(32)，在外周面设有与所述滚动面相对的滚动面；以及多个滚动体(33)，装填于由外轮(31)的滚动面和内轮(32)的滚动面形成的滚动路，其中，邻接于内轮(32)或外轮(31)中的成为旋转驱动侧的任一个而形成有冷却介质路径(α、β)。通过该构成，得到能够发挥恰当的冷却效果的旋转轴承和旋转工作台装置。
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公开(公告)号：CN102483123B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201080031825.X
申请日：2010-08-10
Applicant: THK株式会社
IPC: F16F15/02
CPC classification number: F16F15/022
Abstract: 一种附带阻尼机构的免震台(1)及利用该免震台的免震台装置(15)，其具有初期刚性，在没有振动作用的状态下不会造成免震对象物摇晃，在振动作用时能发挥功能保护免震对象物，具备：固定板(2)；相对于该固定板(2)设置成向X方向移动自如的引导构件(42)；相对于上述引导构件(42)设置成向与X方向正交的Y方向移动自如的移动板(3)；随着相对于上述固定板(2)的引导构件(42)的X方向移动而循环的X方向循环皮带(6)；随着相对于上述引导构件(42)的移动板(3)的Y方向移动而循环的Y方向循环皮带(9)；及设置在上述固定板(2)及移动板(3)的同时具备缠挂着X方向循环皮带(6)或Y方向循环皮带(9)的旋转从动构件(70、100)，及对上述旋转从动构件(70、100)的旋转运动施加阻力的旋转阻尼器(7、10)。
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公开(公告)号：CN103154688A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201180049931.5
申请日：2011-10-06
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: G01N19/02 , G01L11/025 , G01M13/027
Abstract: 测量装置(1)具备：线性电动机(10)、使线性电动机(10)的动子移动来对测量对象施加载荷的驱动部(22)、以及通过对在使动子移动时线性电动机(10)中流动的电流值乘以线性电动机(10)的推力常数来计算动子对测量对象施加的载荷的载荷测量部(21)。
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公开(公告)号：CN101641526B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN200880009805.5
申请日：2008-03-27
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C29/06
CPC classification number: F16C29/0659 , F16C29/005 , F16C29/0602 , Y10T29/49641 , Y10T29/49684
Abstract: 提供一种兼顾强度与轻量化，进而量产性优越的运动引导装置。运动引导装置具有轨道部件(1)，其具有滚动体滚道部(1a)；移动块(2)，其具有与滚动体滚道部(1a)相对的负荷滚动体滚道部(8c)，并且具有滚动体循环路径，所述滚动体循环路径包括与负荷滚动体滚道部(8c)大致平行延伸的滚动体返回通路(10a)；以及多个滚动体(3)，所述多个滚动体排列在滚动体循环路径上。移动块(2)包括：钢制的滚动部分(8)，其具有负荷滚动体滚道部(8c)；树脂制的返回部分(10)，其具有滚动体返回通路(10a)；以及金属制的安装部分(9)，其结合在滚动部分(8)上，并具有用于将移动块(2)安装在对象零件上的安装面(9a)，安装部分的材质的比重小于滚动部分的材质的比重。由于将强度、比重不同的三种材料配置在移动块的适当部位，所以可得到兼顾强度和轻量化的移动块(2)。
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公开(公告)号：CN101803161B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN200880106826.9
申请日：2008-09-11
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03 , H02K29/03 , H02K2201/06
Abstract: 本发明提供一种能降低齿槽效应的线性电动机及降低线性电动机的齿槽效应的方法。线性电动机具有：以N极和S极交替形成的方式排列多个永久磁铁(21)的励磁部(5)；与励磁部(5)对置配置且具有多个凸极(14a)、(14b)、(14c)的芯(14)；缠绕在芯(14)的多个凸极(14a)、(14b)、(14c)上的三相线圈(16)。在由三相线圈(16)和芯(14)构成的电枢(10)的移动方向的两侧，以夹住电枢(10)的方式设置由磁性材料构成的辅助芯(18)。从辅助芯(18)的中心到中央凸极(14b)的中心为止的距离(P1)被设定为励磁部(5)的N极-N极间的磁极间距的实质上1/4×(2N+1)倍(N：1以上的正整数)。
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