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公开(公告)号:KR102225511B1
公开(公告)日:2021-03-08
申请号:KR1020140111706
申请日:2014-08-26
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 표면을둘러싸는유기화합물을가지는도전성금속나노입자; 도전성금속나노와이어; 및물 및선택에따라알코올을포함하는용매를포함하는수성조성물, 이로부터제조된도전성박막및 이를포함하는전자소자가개시된다.
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公开(公告)号:KR102095372B1
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:KR1020170137172
申请日:2017-10-23
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: C08G77/18 , C09D183/04
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公开(公告)号:KR101847623B1
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:KR1020170041874
申请日:2017-03-31
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: A61K8/0279 , A61K8/25 , A61K8/585 , A61Q19/00 , C01B33/18
Abstract: 본원은친수성기를함유하는다공성실리카입자가분산된용매상에알코올을첨가하여교반하는단계; 및상기다공성실리카입자를진공상태에서건조시키는단계; 를포함하고, 상기다공성실리카입자의친수성기와상기알코올의축합반응에의해상기다공성실리카입자의표면이소수성으로개질되는것인, 소수성다공성실리카의제조방법에관한것이다.
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公开(公告)号:KR101766778B1
公开(公告)日:2017-08-09
申请号:KR1020150113403
申请日:2015-08-11
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H01L21/205 , H01L21/683 , H01L21/324
Abstract: 화학기상증착장치는챔버, 상기챔버내부에위치하며, 상부면에기판이놓이는스테이지부, 일단이스테이지부의하부면에연결되어스테이지부를지지하는지지대, 및스테이지부의하부면과지지대의일단사이에위치하며, 스테이지부의기울기를조절하는틸팅부를포함하고, 틸팅부는기판에대한증착공정시 스테이지부를가스가주입되는방향을향해기울이되, 스테이지부를가스가주입되는부분으로부터먼 영역은상승시키고가까운영역은하강시킨다.
Abstract translation: 的化学气相沉积装置被定位在所述腔室内,该腔室被放置阶段基板顶端表面上,连接到支撑用于支撑台的下表面部分中的阶段的一个端部,以及位于所述台部底表面和所述支撑体之间的一端 其中,倾斜部分在基板的沉积过程中朝向气体注入方向倾斜台部分,使台部分远离注入气体的部分升高, 它降低。
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公开(公告)号:KR1020170019244A
公开(公告)日:2017-02-21
申请号:KR1020150113403
申请日:2015-08-11
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H01L21/205 , H01L21/683 , H01L21/324
Abstract: 화학기상증착장치는챔버, 상기챔버내부에위치하며, 상부면에기판이놓이는스테이지부, 일단이스테이지부의하부면에연결되어스테이지부를지지하는지지대, 및스테이지부의하부면과지지대의일단사이에위치하며, 스테이지부의기울기를조절하는틸팅부를포함하고, 틸팅부는기판에대한증착공정시 스테이지부를가스가주입되는방향을향해기울이되, 스테이지부를가스가주입되는부분으로부터먼 영역은상승시키고가까운영역은하강시킨다.
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公开(公告)号:KR101639520B1
公开(公告)日:2016-07-14
申请号:KR1020150033517
申请日:2015-03-11
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: A61F2/08
CPC classification number: A61F2/08
Abstract: 본발명은개선된공압식인공근육구동기를개시한다. 본발명에따른공압식인공근육구동기는리니어축, 상기리니어축의일측이삽입되고, 삽입된리니어축이내부에서이동가능한제1 홈이길이방향으로형성된제1 부재, 상기리니어축의타측이삽입되고, 삽입된리니어축이내부에서이동가능한제2 홈이길이방향으로형성된제2 부재및 상기제1 부재및 제2 부재에삽입되지않은리니어축을감싸도록상기제1 부재및 제2 부재사이에형성된팽창튜브를포함하여이루어지고, 상기제1 부재및 상기제2 부재중 하나이상의부재에는상기팽창튜브내부로에어를주입하기위한에어주입홀이형성되어있으며, 상기팽창튜브는상기에어주입홀을통해에어가주입되면팽창하면서상기제1 부재와상기제2 부재를서로접근시키고에어가토출되면원복하면서상기제1 부재와상기제2 부재를서로이격시키도록형성됨으로써, 에어가토출되더라도장치의좌굴을방지할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明,公开了一种气动人造肌肉操作者。 根据本发明的气动人造肌肉操作者包括:线性轴; 插入线性轴的一侧的第一构件和沿其长度方向形成第一槽以使插入的直线轴能够移动; 插入线性轴的另一侧的第二构件和在长度方向上形成第二槽以使插入的直线轴能够移动; 以及形成在第一构件和第二构件之间的膨胀管,以包裹未插入第一构件和第二构件的直线轴。 在第一构件和第二构件的一个或两个中形成有用于将空气进入膨胀管的空气供给孔。 当通过空气供给孔供给空气时,膨胀管膨胀以使第一构件和第二构件彼此接合。 当空气排出时,膨胀管被恢复以使第一构件和第二构件彼此分离。 因此,即使排出空气,也能够防止装置的翘曲。
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